PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch Seite 35

4 PRODUKTBESCHREIBUNG
Bewegungen im geregelten Betrieb
Im geregelten Betrieb werden Bewegungen entweder über Befehle oder über ein HID, z. B.
einen Joystick, ausgelöst.
Bewegungsbefehle für eine Achse sind nicht zulässig, wenn die HID-Steuerung für die Achse
aktiviert ist.
Auslöser der Bewe-
gung
Befehle für Punkt-
zu-Punkt-Bewegun-
gen, gesendet von
der Befehlszeile
oder durch die PC-
Software
Controllermakros
mit Bewegungsbe-
fehlen
HID-Steuerung
Information
Für Positionierer mit inkrementellem Positionssensor können absolute Zielpositionen nur
kommandiert werden, wenn zuvor der Referenzwert der Achse bestimmt wurde, siehe
Referenzwertbestimmung (S.
Bewegungen im ungeregelten Betrieb
Im ungeregelten Betrieb ist keine HID-Steuerung möglich.
Bewegungen werden durch folgende Befehle ausgelöst:
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PZ285DE ‒ 30.01.2019
Befehle Beschreibung
MOV, MVR Bewegung zu absoluter oder relativer Zielposition
STE Sprung um eine vorgegebene Distanz und Auf-
zeichnung der Sprungantwort
GOH Bewegung zur Nullposition
FRF Starten von Referenzfahrten
FED Starten von Fahrten zu Signalflanken
MAC Ruft eine Makrofunktion auf. Erlaubt das Aufzeich-
nen, Löschen und Ausführen von Makros auf dem
Controller.
Von der Befehlszeile können sämtliche Befehle ge-
sendet werden, während auf dem Controller ein
Makro läuft. Der Makroinhalt und Bewegungsbe-
fehle, die von der Befehlszeile empfangen wer-
den, können sich gegenseitig überschreiben.
HIN Aktiviert oder deaktiviert die Steuerung der Ach-
sen des E-871.1A1N durch Achsen von HIDs.
HIA Konfiguriert die HID-Steuerung für die Achsen des
E-871.1A1N. Über die Achsen von HIDs können
folgende Bewegungsparameter der Achsen des
E-871.1A1N gesteuert werden:
■ Absolute Zielposition
■ Relative Zielposition (Vorgabe, wie viele Bewe-
gungen um die jeweils gleiche Strecke ausge-
führt werden sollen)
SST Setzt die zurückzulegende Strecke für relative Be-
wegungen, die durch HIDs ausgelöst werden.
42).
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