PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch Seite 179

10 PARAMETERREFERENZ
0xF
0x13
0x14
0x15
0x16
0x17
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PZ285DE ‒ 30.01.2019
Denominator Of The
Counts-Per-Physical-
Unit Factor
Is Rotary Stage?
Has Reference?
Maximum Travel In
Positive Direction
(Phys. Unit)
Value At Reference
Position (Phys. Unit)
Distance From
Negative Limit To
Reference Position
(Phys. Unit)
Nenner des Faktors für die Umrechnung von
Impulsen zu physikalischen Einheiten.
Der Faktor für die Impulse pro physikalische
Längeneinheit bestimmt die Längeneinheit für
Positionsabfragen und Bewegungsbefehle im
geregelten Betrieb. An den eingestellten Faktor
werden automatisch die Werte aller Parameter
angepasst, deren Einheit entweder die
physikalische Längeneinheit selbst oder eine
darauf basierende Maßeinheit ist. Der Faktor für
die Impulse pro physikalische Längeneinheit hat
keinen Einfluss auf die Stabilität des
Regelkreises, wird aber für die Eingangs- und
Ausgangsskalierung von Positionswerten
verwendet.
Dezimalzahl
Handelt es sich um einen Rotationstisch?
Wird nicht durch die Elektronik ausgewertet,
sondern nur durch die PC-Software.
0 Kein Rotationstisch
1 Rotationstisch
Hat die Mechanik einen Referenzschalter?
Aktiviert bzw. deaktiviert Referenzfahrten zum
eingebauten Referenzschalter.
0 Kein Referenzschalter
1 Referenzschalter vorhanden
Verfahrbereichsgrenze in positiver Richtung,
bezogen auf die Nullposition.
Ist dieser Wert kleiner als der Positionswert für
die positive Stellwegsgrenze (der sich aus der
Summe der Parameter 0x16 und 0x2F ergibt),
kann die positive Stellwegsgrenze nicht für
Referenzfahrten verwendet werden.
Der Wert kann negativ sein.
Positionswert am Referenzschalter.
Die aktuelle Position wird auf diesen Wert
gesetzt, wenn die Achse eine Referenzfahrt zum
Referenzschalter ausgeführt hat.
Der Parameterwert wird außerdem zur
Berechnung der Positionswerte verwendet, die
nach Referenzfahrten zu den Stellwegsgrenzen
gesetzt werden (gilt auch, wenn die Mechanik
keinen Referenzschalter hat).
Abstand zwischen Referenzschalter und
negativer Stellwegsgrenze.
Wenn die Achse eine Referenzfahrt zur negativen
Stellwegsgrenze ausgeführt hat, wird die
aktuelle Position auf die Differenz zwischen den
Werten der Parameter 0x16 und 0x17 gesetzt.
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