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4 PRODUKTBESCHREIBUNG
■ Wenn der Wert für die Verzögerungszeit auf 0 gesetzt ist: Die aktuelle Position ist im
Einschwingfenster.
Der On-Target-Status kann mit den Befehlen ONT?,
Befehle
#
#4
O
ONT?
S
SRG?
Parameter
0x36
0x3F
4.9.9
Referenzschaltererkennung
Der E-871.1A1N nimmt Signale des Referenzschalters an seinem
entgegen. Mit dem Befehl
mit Richtungserkennung hat.
Das Signal des Referenzschalters des Positionierers kann für Referenzfahrten verwendet
werden. Nach einer Referenzfahrt zum Referenzschalter
kennt der Controller die absolute Achsenposition.
Mit folgenden Parametern kann konfiguriert werden, wie der E-871.1A1N den
Referenzschalter erkennt:
■ Invert Reference? (0x31)
■ Has Reference? (0x14)
■ Reference Signal Type (0x70)
Befehle
T
TRS?
Parameter
39
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Request Status Register
Get On-Target State
Query Status Register Value
Settling Window
(Encoder Counts)
Settling Time (s)
TRS?
kann ermittelt werden, ob eine Achse einen Referenzschalter
Indicate Reference Switch
#4
und
SRG?
ausgelesen werden.
Einschwingfenster um die Zielposition.
Gibt die Fenstergrenzen (Hälfte der
Fensterbreite) vor. Wenn die aktuelle Position
das Einschwingfenster verlässt, gilt die
Zielposition nicht mehr als erreicht.
Kann nur geändert werden, wenn der
Servomodus ausgeschaltet ist.
0 bis 231 [Impulse des Encoders]
Verzögerungszeit für das Setzen des On-Target-
Status.
0.000 bis 1.000 [s]
Achsanschluss (S. 234)
(Referenzwertbestimmung (S.
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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123
Seite
159
Seite
168
42))
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174
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Kapitel
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