PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch Seite 124

9 BEFEHLSREFERENZ
#5 Request Motion Status
Verwendet in: Auslösen von Bewegungen (34)
Beschreibung:
Format:
Antwort:
#7 Request Controller Ready Status
Verwendet in: (26)
Beschreibung:
Format:
Antwort:
Fehlersuche:
124
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Fragt den Bewegungsstatus der Achsen ab.
#5
#5 entspricht dem Steuerzeichen ENQ in ISO/IEC 6429.
<MotionStatus>
<MotionStatus> Bewegungsstatus (HEX)
<MotionStatus> ist bit-codiert. Jede Achse entspricht einem Bit, die
Wertigkeit des Bits entspricht der Achsnummer, z. B.
Antwort Beschreibung
1 Achse 1 bewegt sich
2 Achse 2 bewegt sich
5 Achse 3 und 1 bewegen sich
Fragt den Bereitschaftsstatus des Controllers ab.
Der Controller ist bereit, sobald ein neuer Befehl ausgeführt werden
kann.
#7
#7 entspricht dem Steuerzeichen
<ReadyStatus>
<ReadyStatus> Bereitschaftsstatus (HEX)
Mögliche Antworten:
Antwort vom Control-
ler
0xB1
0xB0
Die Antwortzeichen können in anderen Zeichensätzen unterschied-
lich angezeigt werden.
␇ in ISO/IEC 6429.
Zeichen in ISO/IEC Beschreibung
8859-1
± Controller bereit
° Controller nicht bereit
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