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4 PRODUKTBESCHREIBUNG
Element
Logische Achse
Analoge Ein-
gänge
Digitale Aus-
gänge
Digitale Ein-
gänge
HID (Human In-
terface Device)
26
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Anzahl ID
Beschreibung
1
1*
Eine logische Achse bildet die Bewegung der anges-
chlossenen Mechanik in der Firmware des
E-871.1A1N ab. Sie entspricht einer Achse eines lin-
earen Koordinatensystems. In der Firmware des
E-871.1A1N werden Bewegungen für logische Ach-
sen kommandiert (d. h. für die Bewegungsrichtun-
gen eines Positionierers).
Die Achsenkennung kann mit dem Befehl
gefragt und mit dem Befehl
Sie kann aus bis zu 8 Zeichen bestehen; gültige Zei-
chen sind:
1234567890ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ-_
Der an eine Achse angeschlossene Positionierertyp
kann mit dem Befehl
der Parameter Stage Name (0x3C) den Wert NO-
STAGE hat, ist die Achse "deaktiviert". Eine deakti-
vierte Achse ist nicht für achsenbezogene Befehle
zugänglich (z. B. Bewegungsbefehle oder Position-
sabfragen). Die Kennung einer deaktivierten Achse
kann nur mit
8
1 bis 8 Die analogen Eingangsleitungen mit den Kennun-
gen 1 bis 4 sind die Eingänge 1 bis 4 der Buchse
Ihre Anzahl wird mit dem Befehl
und ihre Werte können mit dem Befehl
fragt werden. Beachten Sie, dass diese Leitungen
auch als digitale Eingänge verwendet werden kön-
nen (siehe unten).
Weitere analoge Eingangsleitungen befinden sich an
der Buchse
über
TAC?
Die Werte aller Eingänge können mittels der Auf-
zeichnungsoption 81 des Befehls
werden.
Informationen siehe:
signale (S. 88)
4
1 bis 4 1 bis 4 kennzeichnen die digitalen Ausgangsleitun-
gen 1 bis 4 der Buchse
Informationen siehe:
signale (S. 80)
4
1 bis 4 1 bis 4 kennzeichnen die digitalen Eingangsleitun-
gen 1 bis 4 der Buchse
gänge verwendet werden können (siehe oben).
Informationen siehe:
signale (S. 83)
1
1
Das HID (z. B. Joystick) wird für die HID-Steuerung
der logischen Achse des E-871.1A1N verwendet. In-
formationen zu den Achsen und Tasten des HID kön-
nen mit dem Befehl
Informationen siehe:
geändert werden.
SAI
CST?
abgefragt werden. Wenn
SAI? ALL
abgefragt werden.
TAC?
Joystick . Diese Leitungen werden nicht
und
TAV?
ausgegeben.
DRC
Analoge Eingangs-
I/O .
Digitale Ausgangs-
I/O , die auch als analoge Ein-
Digitale Eingangs-
HIS?
abgefragt werden.
Steuerung mit HID (S. 89)
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
ab-
SAI?
I/O .
angezeigt,
TAV?
abge-
aufgenommen
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Kapitel
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