Befehle - PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch

8 FUNKTIONEN DES E-871.1A1N
MAC END
Das Makro hat folgende Aufgaben:
■ Wenn die Taste 2 nicht gedrückt ist: Beenden der Ausführung von BUTTON2
■ Wenn die Taste 2 gedrückt ist: Starten einer Bewegung der Achse X um die Strecke 1 in
negative Richtung und Anhalten der Makroausführung, bis Achse X an der Zielposition
ist
9. Makro BUTTON4 auf dem Controller aufzeichnen.
MAC BEG button4
MEX DIO? 4 = 0
HIN X 1
MAC START LOOP
MAC END
Das Makro hat folgende Aufgaben:
■ Wenn die Taste 4 nicht gedrückt ist: Beenden der Ausführung von BUTTON4
■ Wenn die Taste 4 gedrückt ist: Aktivieren der HID-Steuerung und Starten der
Hauptschleife
10.Makro STARTUP auf dem Controller starten.
MAC START startup
Achse X führt eine Referenzfahrt zum Referenzschalter aus. Anschließend ist die HID-
Steuerung für Achse X aktiviert, so dass die absolute Zielposition mit dem Joystick gesteuert
werden kann. Solange die HID-Steuerung aktiviert ist, bleiben die Tasten 1 und 2
wirkungslos. Durch Drücken der Taste 3 wird die HID-Steuerung deaktiviert. Mit den Tasten 1
und 2 können anschließend relative Bewegungen der Achse X gestartet werden, und mit der
Taste 4 kann die HID-Steuerung wieder aktiviert werden.
8.6.8

Befehle

#
#24
#8
A
ADD
C
CPY
D
DEL
J
JRC
M
MAC BEG
MAC DEF
MAC DEF?
MAC DEL
MAC END
106
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Stop All Axes
Query If Macro Is Running
Add And Save To Variable
Copy Into Variable
Delay The Command Interpreter
Jump Relatively Depending On Condition
Call Macro Function: BEG
Call Macro Function: DEF
Call Macro Function: DEF?
Call Macro Function: DEL
Call Macro Function: END
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