Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung) - Emerson Unidrive M702 Betriebsanleitung

7.2.3 RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und
Kommutierungssignalen betrachtet Informationen über die Einstellung sonstiger unterstützter
Drehzahlgeber finden Sie unter Einstellen eines Drehzahlgebers in der Betriebsanleitung des
Umrichters.
Maßnahme
Stellen Sie sicher, dass:
• das Freigabesignal für den Umrichter nicht erteilt wurde
Vor dem
(Anschlussklemme 11 und 13).
Einschalten
• das Anlaufsignal nicht erteilt wurde.
• Motor und Motorencoder angeschlossen sind.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt
werden. Siehe Abschnitt 5.6
Umrichter
falls ein anderer Modus angezeigt wird.
einschalten
Stellen Sie sicher, dass:
• am Umrichter ,Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
• Typ des Umrichter-Encoders in Pr 03.038 = AB Servo (3):
4-Spur-Encoder mit Kommutierungsausgängen
• Encoder-Stromversorgung in Pr 03.036 = 5V (0), 8V (1) oder 15V (2).
HINWEIS
Motorenco-
der-
Parameter
VORSICHT
• Impulse pro Umdrehungen am Umrichter in Pr 03.034
(Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen.
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 03.039:
Eingabe:
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Eingabe der
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher
Daten vom
Überlast des Umrichters sein, da ansonsten ,Motor Too Hot'-
Motortypen-
Fehlerabschaltungen während des Autotunings auftreten können.
schild
• Anzahl der Pole in Pr 00.042
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V)
Eingabe:
Maximaldreh-
zahl einstellen
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
68
Ändern der Betriebsart
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V
beträgt, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden
(Pr 03.039 auf 0 setzen).
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung des
Drehzahlgebers führen
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert,
Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Erläuterung
auf Seite 47,
-1
)
Kurzanleitung Unidrive M702
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
Ausgabenummer: 4