Emerson Unidrive M702 Betriebsanleitung Seite 61

Abbildung 7-3 Mindestanforderungen für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen
Betriebsart (Baugröße 6)
Geräteschnittstelle*
AB SC SC EnDat
Klemme
AB Servo Hiperface SC SSI
A Cos A (Cos)
1
2 A\ Cosref A\ (Cos\)
3 B Sin B (Sin)
4 B\ Sinref B\ (Sin\)
Z Daten Daten
5
Z\ Daten\ Daten\
6
7 U
8 U\
9 V
V\
10
W
11 CLK
12 W\ CLK \
13 + V
14 0 V
15 Thermistoreingang
5 1
10 6
15 11
Positionsrückführungsanschluss
15-polig D-Typ**
Asynchronmotor
U V W
E
B B
Open
Loop-Modus
RFC-A
Sensorlos
RFC-A
* Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse.
** Positionsrückführungsanschluss
Kurzanleitung Unidrive M702
Ausgabenummer: 4
Bremswiderstand
!
(optional) -
Nur Baugröße 6
_
EnDat
Resolver
BiSS SSI
Daten Cos H
Daten\ Cos L
CLK Sin H
CLK\ Sin L
6
Freeze Ref H
Freeze Ref L
L1 L2 L3 U V W
Servomotor
(Permanentmagnet)
U V W
A A
Z Z 1
RFC-S
Sensorlos
RFC-S
2
+
BR
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2 L3
1
1
2
24 V
3
4
5
6
7
RECHTSLAUF
8
LINKSLAUF
9
10
SAFE TORQUE
11
OFF 1
12
SAFE TORQUE
13
OFF 2
Keypad
Optionale Komponente,
muss für den
Bedieneinheit-Modus
installiert werden
Sicherungen
Nullimpuls optional
1
Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand
2
zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so
verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die
AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei
Verwendung des optionalen internen
Bremswiderstands nicht erforderlich.
T
e
r
m
i
n
a
K l
m
e
o
y
d
p
a u
d s
-
M
o
d
u
s
61