Emerson Unidrive M702 Betriebsanleitung Seite 66

Maßnahme
Eingabe:
Eingabe der • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni-
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
gungs- und
Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus müssen
Verzöge-
auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein,
rungszeit
andernfalls können vorzeitige ,Brake R Too Hot'-
Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Einrichten Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des Umrichters
des Motort- (Klemme 15) angeschlossen. Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor
hermistors Type (03.118) ausgewählt.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune
ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Mit dem stationären Autotune erreicht man
eine mittlere Optimierung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune
eine verbesserte Optimierung, denn es misst die Istwerte der vom
Umrichter benötigten Motorparameter.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last,
die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Ein stationäres
Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung
der Verstärkungen des Stromregelkreises. Nach Abschluss des
Autotune
Tests werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend
aktualisiert. Ein stationäres Autotuning misst den Leistungsfaktor des
Motors allerdings nicht. Daher muss dieser Wert in Pr 00.043
eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte
Last durchgeführt werden. Beim dynamischen Autotune wird zuerst
ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei
Drehzahl in der gewählten Drehrichtung betrieben wird.
Das dynamische Autotune misst die Ständerinduktivität des Motors
und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für ein stationäres Autotune oder Pr 00.040
= 2 für ein dynamisches Autotune.
• Aktivieren Sie das Signal der Umrichterfreigabe (Klemme 11 und 13).
Am Umrichter wird ,Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 7 oder 8) an. Auf dem
unteren Display blinkt während der Durchführung des Autotune die
Angabe ,Autotune'.
• Warten Sie, bis am Umrichter ,Ready' (Bereit) oder ,Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
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Beim dynamischen Autotuning wird der Motor unabhängig
von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Drehrichtung bis zu /
3
beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor
aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des
Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten
werden.
Erläuterung
-1
)
-1
) (bei eingebautem
der Nenndrehzahl im Rechtslauf
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T
Nm
2
/ der
3
Kurzanleitung Unidrive M702
Ausgabenummer: 4
Stützpunkte für
Magnetisierungs-
kennlinie
N
-1
min-1