Emerson Unidrive M702 Betriebsanleitung Seite 64

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune
ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Mit einem stationären Autotune werden für
die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht.
Das dynamische Autotune misst jedoch detailliertere Motorparameter
aus. Sofern möglich wird immer ein dynamisches Autotune
empfohlen
WARNUNG
Autotune
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter
Last, die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden.
Ein stationäres Autotuning misst den Ständerwiderstand des
Motors und den Spannungs-Offset im Umrichter.
Diese Messwerte sind für eine optimale Leistung der Vektormodi
erforderlich. Ein stationäres Autotuning misst den
Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht. Daher muss dieser
Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne
angekuppelte Last durchgeführt werden. Beim dynamischen
Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt,
bevor der Motor bei
Drehrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst
den Leistungsfaktor des Motors.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für ein stationäres Autotune oder
Autotune
Pr 00.040 = 2 für ein dynamisches Autotune.
(Fortsetzung)
• Aktivieren Sie das Signal der Umrichterfreigabe (Klemme 11
und 13). Am Umrichter wird ,Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 7 oder 8) an.
Auf dem unteren Display blinkt während der Durchführung des
Autotune die Angabe ,Autotune'.
• Warten Sie, bis am Umrichter ,Ready' (Bereit) oder ,Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ,Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben
Speichern
Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
von Parame-
tern
auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Beim dynamischen Autotuning wird der Motor
unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
ausgewählten Drehrichtung bis zu
im Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss des Tests
trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet
und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter
mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des
Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe
angehalten werden.
2
/ der Drehzahl in der gewählten
3
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge
Erläuterung
2
/ der Nenndrehzahl
3
Kurzanleitung Unidrive M702
∅
cos
R
S
σL
S
Ausgabenummer: 4