Emerson Unidrive M702 Betriebsanleitung Seite 60

Abbildung 7-2 Mindestanforderungen für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen
Betriebsart (Baugröße 5)
Geräteschnittstelle*
AB SC SC EnDat
Klemme
AB Servo Hiperface SC SSI
1 A Cos A (Cos)
2 A\ Cosref A\ (Cos\)
3 B Sin B (Sin)
4 B\ Sinref B\ (Sin\)
5 Z Daten Daten
6 Z\ Daten\ Daten\
7 U
8 U\
9 V
V\
10
W
11 CLK
W\
12 CLK \
13 + V
14 0 V
15 Thermistoreingang
5
10
15
Positionsrückführungsanschluss
15-polig D-Typ**
U V W
E
Open
Loop-Modus
RFC-A
Sensorlos
RFC-A
* Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse.
** Positionsrückführungsanschluss
60
Brems-
!
widerstand
(optional)
2
_
+
BR
EnDat
Resolver
BiSS SSI
Daten Cos H
Daten\ Cos L
CLK Sin H
CLK\ Sin L
Freeze Ref H
Freeze Ref L
1
6
11
L1 L2 L3
U V W
Asynchronmotor
Servomotor
(Permanentmagnet)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sensorlos
RFC-S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
E
Sicherungen
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2 L3
1
24 V
RECHTSLAUF
LINKSLAUF
SAFE TORQUE
OFF 1
K
SAFE TORQUE
OFF 2
e
y
p
a
d
-
M
o
d
u
Keypad
s
Optionale Komponente,
muss für den
Bedieneinheit-Modus
installiert werden
1 Nullimpuls optional
2 Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand
zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so
verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die
AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei
Verwendung des optionalen internen
Bremswiderstands nicht erforderlich
Kurzanleitung Unidrive M702
Ausgabenummer: 4
T
e
r
m
i
n
a
l
m
o
d
u
s