Emerson Unidrive M702 Betriebsanleitung Seite 59

Abbildung 7-1 Mindestanforderungen für den Betrieb des Motors in einer beliebigen Betriebsart
(Baugröße 3 und 4)
Geräteschnittstelle*
AB SC SC EnDat
Klemme
AB Servo Hiperface SC SSI
1 A Cos A (Cos)
2 A\ Cosref A\ (Cos\)
3 B Sin B (Sin)
4 B\ Sinref B\ (Sin\)
5 Z Daten Daten
6 Z\ Daten\ Daten\
7 U
8 U\
9 V
V\
10
W
11 CLK
W\
12 CLK \
13 + V
14 0 V
15 Thermistoreingang
5
10
15
Positionsrückführungsanschluss
15-polig D-Typ**
U V W
Open
Loop-Modus
RFC-A
Sensorlos
RFC-A
* Ethernet Feldbus-Kommunikationsanschlüsse.
** Positionsrückführungsanschluss
Kurzanleitung Unidrive M702
Ausgabenummer: 4
EnDat
Resolver
BiSS SSI
Daten Cos H
Daten\ Cos L
CLK Sin H
CLK\ Sin L
Freeze Ref H 3 4
Freeze Ref L
1
6
11
L1 L2 L3 U V W
Asynchronmotor
Servomotor
(Permanentmagnet)
U V W
E
A A
B B
Z Z 1
RFC-A
Sensorlos
RFC-S
Bremswiderstand
!
(optional)
2
_
+
BR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
1
24 V
RECHTSLAUF
LINKSLAUF
SAFE TORQUE
OFF 1
SAFE TORQUE
OFF 2
Keypad
Optionale Komponente,
muss für den
Bedieneinheit-Modus
installiert werden
Sicherungen
Nullimpuls optional
1
2 Thermischer Überlastschutz für
Bremswiderstand zum Schutz gegen
Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein,
dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung
L3
unterbricht. Dieser ist bei Verwendung des
optionalen internen Bremswiderstands nicht
erforderlich.
T
e
r
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