Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung); Grundlegende Einstellung Eines Inkrementellen Encoders Eingabe - Emerson Unidrive M702 Betriebsanleitung

7.2.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
Asynchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen
betrachtet. Informationen über die Einstellung sonstiger unterstützter Drehzahlgeber finden Sie unter
Einstellen eines Drehzahlgebers in der Betriebsanleitung des Umrichters.
Maßnahme
Stellen Sie sicher, dass:
• das Freigabesignal für den Umrichter nicht erteilt wurde
Vor dem
(Anschlussklemme 11 und 13).
Einschalten
• das Anlaufsignal nicht erteilt wurde.
• Motor und Motorencoder angeschlossen sind.
• Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt
werden. Siehe Abschnitt 5.6
Umrichter
falls ein anderer Modus angezeigt wird.
einschalten
Stellen Sie sicher, dass:
• am Umrichter ,Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
• Umrichter-Encodertyp in Pr 03.038 = AB (0) 4-Spur-Encoder
• Encoder-Stromversorgung in Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder
15 V (2).
HINWEIS
Motoren
coder-
Parameter
VORSICHT
• Geberstriche pro Umdrehungen (LPR) am Umrichter in Pr 03.034
(Wert wird vom Hersteller angegeben).
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 03.039:
Eingabe:
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
• Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (U/min)
Motortypen-
schild • Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
oder
Maximal-
Eingabe:
drehzahl ein-
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
stellen
Kurzanleitung Unidrive M702
Ausgabenummer: 4
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V
beträgt, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert
werden (Pr 03.039 auf 0 setzen).
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung des
Drehzahlgebers führen.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert,
Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
-Schaltung vorliegt
Erläuterung
Ändern der Betriebsart
-1
)
auf Seite 47,
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F
V Hz min
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
-
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
°
C 40 s S1
-1 kW cosφ A
4.90
CN = 14.5Nm
4.90
CN = 14.4Nm
65