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Werkzeug-Koordinatensystem T-CS
Das Werkzeug-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales
kartesisches Koordinatensystem, dessen Koordinatenursprung
der Werkzeugbezugspunkt ist. Auf diesen Punkt beziehen sich die
Werte der Werkzeugtabelle, L und R bei Fräswerkzeugen und ZL,
XL und YL bei Drehwerkzeugen.
Weitere Informationen:
Programme testen und abarbeiten
Damit die Dynamische Kollisionsüberwachung (Option
#40) das Werkzeug korrekt überwachen kann, müssen
die Werte der Werkzeugtabelle den tatsächlichen
Abmaßen des Werkzeugs entsprechen.
Entsprechend der Werte aus der Werkzeugtabelle wird der
Koordinatenursprung des Werkzeug-Koordinatensystems auf den
Werkzeugführungspunkt TCP verschoben. TCP steht für Tool
Center Point.
Wenn sich das NC-Programm nicht auf die Werkzeugspitze bezieht,
muss der Werkzeugführungspunkt verschoben werden. Die
notwendige Verschiebung erfolgt im NC-Programm mithilfe der
Deltawerte beim Werkzeugaufruf.
Die in der Grafik gezeigte Lage des TCP ist verpflichtend
in Verbindung mit der 3D-Werkzeugkorrektur.
Der Anwender definiert mithilfe von Verfahrsätzen im
Eingabe-Koordinatensystem die Position des Werkzeugs
und damit die Lage des Werkzeug-Koordinatensystems.
Die Orientierung des Werkzeug-Koordinatensystems ist bei
aktiver Zusatzfunktion M128 abhängig von der aktuellen
Werkzeuganstellung.
Werkzeuganstellung im Maschinen-Koordinatensystem:
Beispiel
N70 G01 X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128*
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Benutzerhandbuch Einrichten, NC-
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch DIN/ISO-Programmierung | 10/2018
Grundlagen | NC-Grundlagen
TCP
TCP
TCP
TCP'
R
R
R
T-CS
W-CS
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