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Kran geht bei F5 nicht auf Mittelstellung zurück:
In seltenen Fällen kann es vorkommen, dass die
wirkliche Position des Krans nicht mit der im De-
coder berechneten übereinstimmt. Lassen Sie in
diesem Fall den Kran eine vollständige Umdrehung
machen.
Sollte dies nicht genügen, führen Sie die Maßnah-
men wie unter Punkt „Rote und weiße Spitzenlich-
ter blinken gleichzeitig" beschrieben aus.
Kran dreht sich nicht, obwohl F3 aktiv ist:
Sie haben eine zweite Adresse für die Kransteue-
rung vergeben. D. h. Sie steuern den Kran auf der
zusätzlichen Adresse, die in CV 130 und 131 hinter-
legt werden kann. Wenn auf dieser Adresse Fahr-
stufen ungleich Null aufgerufen werden, so bewir-
ken sie die Drehung des Krans. Währenddessen
wird die Kransteuerung über F3 unwirksam. Wenn
die zusätzliche Adresse auf Null gesetzt oder die
Fahrstufe auf der zusätzlichen Adresse auf Null ge-
stellt wird, funktioniert die Steuerung wieder über F3
auf der Fahrzeugadresse.
Außerdem lässt sich der Kran nicht von Hand steu-
ern, wenn die Funktion F5 für das automatische
Zurückfahren auf Mittelstellung aktiv ist. Prüfen Sie
also zunächst, ob diese Funktion irrtümlich aktiviert
ist, wenn Sie den Kran nicht steuern können.
Rote und weiße Spitzenlichter blinken gleich-
zeitig:
Wenn der ROBEL vorne und hinten mit der Spitzen-
beleuchtung rot und weiß gleichzeitig blinkt, dann ist
die Positionsermittlung für den Kran nicht Ordnung.
Hier hilft eine neue Kalibrierung.
Schalten Sie den Kranmodus durch Drücken von F3
ein. Jetzt blinken nur noch die weißen Spitzenlich-
ter. Fahren Sie nun den Kran mittels des Drehreg-
lers von Hand in die Mitte der Ladefläche. Schalten
Sie den Kranmodus durch Drücken von F3 aus. Der
Kran fährt nun eine Runde und sucht dabei die Mit-
telstellung automatisch. Wenn das erfolgreich ge-
schehen ist, erlöschen die blinkenden Spitzenlich-
ter und der Kran ist betriebsbereit.
Sie können die Kalibrierung des Krans auch sel-
ber auslösen, indem Sie in die CV 126 den Wert
202 programmieren. Gehen Sie dann wie oben be-
schrieben vor.
Wenn Sie die Fehlerursache nicht finden und
beheben können, lesen Sie bitte das Kapitel 10 „Ge-
währleistung".
The crane boom does not return to its centre
position when F5 is activated:
In rare cases the real position of the crane may
not coincide with the position calculated by the de-
coder. In such a case let the crane boom perform
a complete turn.
Should this not be sufficient, proceed as described
under point "The red and white headlights are
blinking simultaneously".
The crane boom does not turn even though F3
is active:
You have assigned a second address for the crane
control. This means that you operate the crane
boom at the additional address which can be pro-
grammed at CVs 130 and 131. If this address is
commanded with a speed not equal to zero, the
crane will follow these commands instead of the
ones sent at the original address. During this, F3
has no effect. If the additional address is set to zero
or if the speed at the additional address is set to
zero, the crane control via F3 at the vehicle's ad-
dress becomes effective again.
Furthermore, the crane cannot be controlled man-
ually if the function F5 for the automatic return to
central position is active. Therefore, if you cannot
control the crane boom, check first if this function
has been activated by mistake.
The red and white headlights are blinking
simultaneously:
If the red and white headlights at front and rear are
blinking simultaneously, then there is something
wrong with the detection of the position of the
crane boom. Simply recalibrate the crane.
Switch on the crane operating mode by pressing
F3. Now only the white headlights are blinking.
Move the crane boom to its centre position above
the loading platform by controlling it with the throt-
tle. Then turn off the crane operating mode by
pressing F3 once again. Then the crane boom will
turn full circle and automatically determine its cen-
tre position. After this has been accomplished suc-
cessfully, the blinking headlights extinguish and the
crane is once again ready for operation.
You may also trigger calibration by setting the val-
ue 202 in CV 126. Then proceed as described
above.
Please refer to chapter 10 "Warranty" if you can-
not find the cause of the failure and therefore can-
not rectify it.
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