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Regelparameter; Control Parameters - ABB TZIM Gebrauchsanweisung

Stellungsregler
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Die Kurvenscheibe mit Drehwinkel 60° ist bei Linearan-
trieben und mit Drehwinkel 90° bei Schwenkantrieben
zu verwenden. Für Sonderfälle kann die Kurvenscheibe
60° auch bei Schwenkantrieben zum Einsatz kommen.
Außer dem Punkt „Drehwinkel" stellt sich bei der Kur-
venscheibe noch die Frage, ob mit Kurvensegment „A"
oder „B" gearbeitet werden soll (siehe hierzu Information
unter Punkt 6.1).
Die Feineinstellung des Nullpunktes bzw. des Stellbe-
ginns erfolgt mit der Einstellschraube (4) und die der
Spanne bzw. des Stellhubes bzw. des Drehwinkels mit
dem Potentiometer (5). Für diese Einstellungen muß der
Stellungsregler in Betrieb genommen werden, das heißt,
es muß Zuluft und das elektrische Stellsignal vorgege-
ben werden. Die korrekte Feineinstellung erfordert dazu
eine definierbare Stellsignalvorgabe für den Anfangs-
und Endwert.
Die Einstellung der Spanne hat eine Rückwirkung auf
den Nullpunkt. Die Einstellprozedur muß deshalb mehr-
mals wiederholt werden.
Die Verstellbreite der Nullpunkteinstellung mit der
Schraube (4) reicht, um bei Teilbereichen den Stellan-
fang auf 10 bzw. 12 mA anheben zu können.

6.4 Regelparameter

Am Stellungsregler sind 2 Regelparameter einstellbar
und zwar die Verstärkung Kp an der Schraube (6) und
die Luftleistung an der Schraube (7). Mit der Verstär-
kung Kp wird der Regelkreis stabilisiert (Verstärkung
von "max" nach "min" schrittweise verkleinern). Mit die-
ser Einstellung wird der Stellungsreglers an verschieden
hohe Zuluftdrücke und verschieden große Stellantriebe
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The cam plate with the 60° angle must be used with lin-
ear actuators, the one with 90° angle must be used with
rotary actuators. In special cases, the 60° cam plate can
be applied for rotary actuators, too.
Apart from the item "rotation angle", there is furthermore
the question whether to use the curve segment "A" or
"B" (see information in section 6.1).
The fine adjustment of the zero point or the positioning
start, respectively, is done with the adjustment screw (4);
the fine adjustment of the span or the stroke or rotation
angle, respectively, is done with the potentiometer(5).
These adjustments require operation of the positioner,
i.e., supply air and the electric input signal have to be
applied. The correct fine adjustment requires a definable
input signal standard for the start value and the final
value.
The adjustment of the span has an effect on the zero
point. Therefore, the adjustment procedure has to be
repeated several times.
The range of the zero point adjustment with the screw
(4) is sufficient to raise the start of the positioning range
for split ranges to 10 or 12 mA, respectively.

6.4 Control parameters

The positioner allows the adjustment of two parameters.
These are the gain Kp, adjustable by screw (6) and the
air capacity, adjustable by screw (7). The gain Kp serves
for stabilizing the control loop (step-wise gain reduction
from "max." to "min."). With this adjustment the posi-
tioner can be adapted to different air supply pressures
and actuators of different sizes. The adjustment of the air

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