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IC-KP-B12-V45
Befehle
Bei der Initialisierungs-Routine wird ein Change-Tag-Befehl an die IDENTControl
gesendet. Durch diesen Befehl wird dem Schreib-/Lesekopf mitgeteilt, mit
welchem Datenträger er kommuniziert. Anhand der Statusrückmeldung erkennt
der Funktionsbaustein, ob ein Schreib-/Lesekopf am entsprechenden Kanal
angeschlossen ist.
Wenn die Initialisierung für einen Kopf abgeschlossen ist, wird entweder das Bit
#Head_X.ExistTC oder #Head_X.NotExist gesetzt.
Das Bit #Head_X.ExistTC ist gesetzt, wenn ein Schreib-/Lesekopf an dem
zugehörigen Kanal angeschlossen ist. Andernfalls ist das Bit #Head_X.NotExist
gesetzt.
1. Beachten Sie bei der Durchführung der Initialisierung, dass die richtige Daten-
trägerkennung zugewiesen wird.
zugewiesen.
2. Legen Sie die Kennung selbst fest.
hexadezimaler Form.
3. Entnehmen Sie die Kennung der datenträger aus dem "Handbuch
IDENTControl IC-KP-B12-V45" unter der Beschreibung des Change-Tag-
Befehls.
4. Beachten Sie, dass die Angabe innerhalb des Handbuchs im ASCII-
Zeichnformat erfolgt. Eine Umrechnung kann mit Hilfe einer, ebenfalls im
Handbuch aufgeführten, ASCII-Tabelle durchgeführt werden.
5. Sie können die Datenträgerkennung ebenso aus der Auflistung für die Code-
/Datenträger im Anhang entnehmen.
durch die IDENTControl durchgeführt werden.
3.5
Durchführung eines Single-Befehls
Ein Single-Befehl wird von der IDENTControl nur einmalig ausgeführt. Zur
Ausführung des Befehls ist es erforderlich, dass die zugehörigen
Befehlsparameter vom Ausgangsdatenfeld des zugehörigen Kopfes innerhalb der
SPS zur IDENTControl gesendet werden. Um das Ausgangsdatenfeld an die
IDENTControl senden zu können, muss es mit den zugehörigen
Befehlsparametern und Datenwörtern belegt werden. Auf den Befehlsaufbau wird
an dieser Stelle nicht näher eingegangen. Nähere Informationen befinden sich in
Abschnitt 3.3 Befehlsstruktur.
Bevor Sie den Single-Befehl ausführen, definieren Sie unterschiedliche IN-
Variablen.
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Die Kennung für den Datenträger wird der Variablen #Head_X.TagType
Die Angabe der Datenerkennung erfolgt innerhalb des Programms in
Nach erfolgreich durchgeführter Initialisierung aller Köpfe kann ein Befehl
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