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Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen; Schutz Vor Stromschlag - Schunk Pg-Plus 70 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger-parallelgreifer
Inhaltsverzeichnis
Grundlegende Sicherheitshinweise
2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen

2.13.4 Schutz vor Stromschlag

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02.00 | PG-plus 70 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389737
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten
am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener-
gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Anspre-
chen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis zum
Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss von ei-
ner fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden, de-
ren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszu-
stand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauar-
beiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen
Gefahrenzone durchführen.
• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen ein-
schränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun müs-
sen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal
möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-Schalter
müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbe-
triebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-
HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti-
on dieser Schutzeinrichtung unterbinden.
Arbeiten an elektrischer Ausrüstung
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.
• Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofach-
kräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen.
• Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Ka-
belkanal oder einer Kabelbrücke. Normen beachten.
• Vor dem Anschließen oder Trennen von elektrischen Leitungen
die Spannungsversorgung abschalten und Leitungen auf Span-
nungsfreiheit prüfen. Spannungsversorgung gegen Wiederein-
schalten sichern.
• Vor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter
an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan kor-
rekt angebracht ist.
• Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Be-
rühren von spannungsführenden Komponenten angebracht sind.
• Anschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die Ener-
gieversorgung eingeschaltet ist.

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