Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGL
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGL
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger-Parallelgreifer Firmware 3.x...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.14 Hinweise auf besondere Gefahren .............. 17 Technische Daten.................... 19 Basisdaten ...................... 19 Diagramme ...................... 20 Aufbau und Beschreibung .................. 22 Aufbau ........................ 22 Beschreibung ...................... 22 Schnittstellen und Servicefenster............... 23 4.3.1 LED...................... 25 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 4 Produkt bewegt sich ruckartig, schwergängig oder blockiert ...... 66 Produkt öffnet nicht ................... 66 Wartung ......................... 67 Wartungsintervalle ..................... 67 Auseinander- und zusammenbauen.............. 67 10 EU-Konformitätserklärung .................. 68 11 Einbauerklärung...................... 69 12 Anlage zur Einbauerklärung .................. 70 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle, Wartung 67] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. * Ein Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang, Greifer "Öffnen" und Greifer "Schließen". 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 7: Lieferumfang
• Abschlusswiderstand – PROFIBUS oder CAN-Bus Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
– Schweißanwendungen, z. B. Schweißroboter – Greifen/Halten/Lösen von magnetischen Spannplatten – Induktives Härten – Radar- oder Plasmaanwendungen Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als Fehlgebrauch. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 9: Bauliche Veränderungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern, Basisdaten 19]. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 10: Elektromagnetische Verträglichkeit
Wenn das Produkt unzulässig großen Stößen oder Schwingungen ausgesetzt ist, müssen durch geeignete Maßnahmen die Amplituden oder Beschleunigungen dieser Störungen gedämpft werden. In solchen Fällen schwingungsdämpfende oder schwingungstilgende Systeme verwenden. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 11: Isolationswiderstand Und Spannungsfestigkeit Nach En 60204-1
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. • Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. • Nicht unter schwebende Lasten treten. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 13: Störungen
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. • Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten. • Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 15: Schutz Vor Stromschlag
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 16: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern
Fehlverhalten bei Verwendung solcher Systeme in unterschiedlichen Abständen und bei verschiedenen Zuständen des Steuerungssystems überprüfen. Bei einem hohen Risikopotenzial der Anlage wird eventuell eine zusätzliche spezielle EMV-Prüfung erforderlich. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 18 Werkstück sicher gehalten wird. Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall der • Energieversorgung der Antrieb in einen sicheren Zustand geführt wird. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 19: Technische Daten
Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. ** SCHUNK empfiehlt: Littelfuse 1A Träge (0154001 .DRTL) Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 20: Diagramme
15 mm/s und 150 mm/s bei dem entsprechendem Motorstrom. Derating-Diagramm Abhängig von der Umgebungstemperatur, ist ein dauerhaftes Greifen nur mit reduziertem Motorstrom gestattet. Ansonsten erwärmt sich das Produkt zu sehr und meldet einen Fehler. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 21 Das v-L-Diagramm zeigt die maximale Fingerlänge in Abhängigkeit zum eingestellten Motorstrom und der Verfahrgeschwindigkeit. Bei Überschreiten der maximalen Fingerlänge führt dies zu einem vorzeitigen Verschleiß der Führungen. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 22: Aufbau Und Beschreibung
Je nach Bussystem stehen unterschiedliche Adressbereiche und Kommunikationsprotokolle zur Verfügung: Adressbereich Kommunikationsprotokoll PROFINET wird von SPS zugewiesen PROFIBUS 0-127 SDP* / SMP CAN-Bus 0-255 *) von SCHUNK empfohlen 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 23: Schnittstellen Und Servicefenster
Aufbau und Beschreibung 4.3 Schnittstellen und Servicefenster Schnittstellen und Servicefenster, Variante PROFIBUS und CAN-Bus Schnittstellen und Servicefenster, Variante PROFINET 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 24 • Bei Anschluss eines USB-Geräts an die Schnittstelle USB Mini AB, Device. • Bei Anschluss eines USB-Sticks an die Schnittstelle USB Micro AB, Host und bei gesetztem DIP-Schalter 1 auf "ON". 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 25: Led
• Leuchtet, wenn die Spannungsversorgung zum Produkt angeschlossen ist. Versorgung grün Zeigt an, ob die Logikspannung angeschlossen ist. Logik • Leuchtet, wenn die Spannungsversorgung zum Produkt angeschlossen ist. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 26 Zeigt an, ob die Kommunikation unterbrochenen ist. PROFIBUS • Leuchtet, wenn die Kommunikation über PROFIBUS oder CAN-Bus oder CAN-Bus unterbrochenen ist. • Leuchtet nicht, wenn Kommunikation über PROFIBUS oder CAN-Bus stattfindet. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 27 • Leuchtet rot, wenn ein schwerwiegender Fehler am Produkt anliegt. • Leuchtet rot, wenn das Produkt nicht betriebsbereit ist. • Blinkt grün/rot wechselnd, wenn ein Firmware-Update durchgeführt wird. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 28: Dip-Schalter
4 CAN Baudrate 1 Die Baudrate bei CAN-Bus wird einstellt, Baudrate einstellen (CAN-Bus) 40] 5 CAN Baudrate 2 Die Baudrate bei CAN-Bus wird einstellt, Baudrate einstellen (CAN-Bus) 40] 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 29 SCHUNK empfiehlt, dass der DIP-Schalter beim Einschalten der Spannungsversorgung in der Position "OFF" steht. 5 Reserviert SCHUNK empfiehlt, dass der DIP-Schalter beim Einschalten der Spannungsversorgung in der Position "OFF" steht. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 30: Funktionsprinzip
Kommunikationsschnittstelle (der einzelnen Bussysteme) sind im Softwarehandbuch des jeweiligen Protokolls beschrieben, siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)" und Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protkoll (SMP)". SCHUNK empfiehlt das Protokoll "SDP" zu verwenden. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 31: Montage Und Einstellungen
Mechanischer Ø Anschluss 33]. Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente ✓ (Adapterplatten) verwenden. Maximales Anzugsdrehmoment, Einschraubtiefe und ggf. ✓ Festigkeitsklasse beachten. Erdungskabel zwischen Produkt und Maschine/Anlage Ø anschließen, Erdungskabel anschließen 39]. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 32 LED 1 "Versorgung Leistung" leuchtet grün. ✓ LED 2 "Versorgung Logik" leuchtet grün. ✓ LED 3 "Status Modul" blinkt gelb. ✓ LED 4 "Error Modul" leuchtet nicht. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 33: Anschlüsse
Produkt wickeln können. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben. Ø Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente ✓ (Adapterplatten) verwenden. Zulässige Einschraubtiefe beachten. ✓ Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 34 Minimale Einschraubtiefe [mm] Maximale Einschraubtiefe [mm] Zentrierhülse [Ø] Anzugsdrehmoment [Nm] 10.1 Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment, Finger an Grundbacke Bezeichnung Gewinde Minimale Einschraubtiefe [mm] Maximale Einschraubtiefe [mm] Zentrierhülse [Ø] Anzugsdrehmoment [Nm] 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 35: Elektrischer Anschluss
Codiert. Stecker und Buchse vom CAN-Bus sind A-Codiert. PIN-Belegung von Buchse und Stecker bei PROFIBUS oder CAN-Bus PROFIBUS +5V-Bus PB-B PB-A – PB-GND CAN-Bus CAN-H – CAN-L GND-CAN 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 36: Kabelanschlüsse
Kabel Kommunikation (PROFINET, PROFIBUS, CAN-Bus ) ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Montage! Falls das Kabel mit einem Werkzeug, z. B. Schraubenschlüssel • angezogen wird, maximales Anzugsdrehmoment von 0.8 Nm nicht überschreiten. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 37 Montage und Einstellungen 5.2.2.3 Anschlussplan Anschlussplan, Variante PROFINET 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 38: Externe Absicherung
Montage und Einstellungen Anschlussplan, Variante PROFIBUS und CAN-Bus 5.2.2.4 Externe Absicherung Der Leistungskreis des EGL muss kundenseitig mit einer Sicherung abgesichert werden, Technische Daten 19]. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 39: Erdungskabel Anschließen
Das Erdungskabel immer einzeln montieren. Für die Befestigung des Erdungskabels immer alle Bauteile verwenden und die Reihenfolge Zahnscheibe, Kabelschuh, Unterlegscheibe und Schraube einhalten, siehe Grafik Erdungsanschluss. Anzugsdrehmoment beachten. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 40: Mehrere Produkte Zusammenschließen (Profibus, Can-Bus)
Die Baudrate wird über die DIP-Schalter "4" und "5" eingestellt, DIP-Schalter 28]. Folgende Einstellungen sind möglich: DIP-Schalter 4 DIP-Schalter 5 Baudrate 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 41: Adresse Profibus Oder Can-Bus Einstellen
Feldbusadresse einstellen. Drehkodierschalter müssen in der gewünschten Position ✓ einrasten. Logikspannung einschalten. Ø Adressbereich CAN- und PROFIBUS Feldbus Adressbereich dezimal Adressbereich hexadezimal PROFIBUS 0-125 00-7D CAN-Bus 0-255 00-FF 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 42 Montage und Einstellungen Einstellung Adresse PROFIBUS oder CAN-Bus Adresse hexadezimal Drehkodierschalter Drehkodierschalter "S1" "S2" Adresse dezimal … … … … … … … … … … 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 43: Inbetriebnahme
Programmfenster angezeigt. Der Softwarestand wird unter dem Reiter "Allgemeine Informationen" und "Software Version" angezeigt. Der Firmwarestand des Produkts wird im Produktfenster unter dem Menüpunkt "Modul" und dann "Modulinformationen" angezeigt. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 44: Produkt In Betrieb Nehmen
Standardwerte gesetzt. Folgende Default-Werte gelten nach dem Neustart: • Zielgeschwindigkeit – 10% vom maximal Wert • Zielbeschleunigung – 10% vom maximal Wert • Zielruck – 50% vom maximal Wert 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 45: Profinet
Der IO-Controller ist in der Regel als Kommunikationsschnittstelle einer Steuerung realisiert und ist vergleichbar mit einem PROFIBUS-Master Klasse 1. In einem PROFINET IO-System können mehrere IO-Controller eingebunden sein. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 46: Betriebsverhalten Des Produkts
Ø Prüfen, ob Logikspannung anliegt. Ø LED 2 "Versorgung Logik" leuchtet grün. ✓ Leistungsspannung einschalten. Ø Prüfen, ob Leistungsspannung anliegt. Ø LED 1 "Versorgung Leistung" leuchtet grün. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 47: Projektierung Des Produkts
Die aktuelle GSDML-Datei ist vorhanden (Auf der mitgelieferten ■ DVD enthalten, oder Download unter schunk.com). Die Software ist gestartet. ■ Unter Extras die Option Gerätebeschreibungsdateien (GSD) Ø verwalten wählen. Fenster Gerätebeschreibungsdateien verwalten wird ✓ angezeigt. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 48 Inbetriebnahme Unter Quellpfad die GSDML-Datei laden. Ø GSDML-Datei wird importiert. ✓ Haken bei GSDML-Datei setzen und Schaltfläche Installieren Ø drücken. Fenster Installation wird angezeigt. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 49 Fenster Installation zeigt den Installationsfortschritt der GSDML- Ø Dateien an. Fenster Gerätebeschreibungsdateien verwalten wird ✓ angezeigt. Installation mit Schaltfläche Schließen beenden. Ø Fenster Aktualisiere Hardware-Katalog wird angezeigt. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 50: Hardware Projektieren
6.3.4.2 Hardware projektieren GSDML-Datei ist installiert. ■ CPU der übergeordneten Steuerung aus dem Hardware-Katalog Ø in die Netzsicht ziehen. Produkt aus dem Hardware-Katalog in die Netzsicht ziehen. Ø 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 51 Anpassen wird die Adresse des Rahmens verändert. Mit der Option Input/Output Element werden die einzelnen ✓ Elemente des Bereichs angezeigt, die Adressen sind voreingestellt. Beim Anpassen werden die Adressen der einzelnen Elemente verändert. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 52 Gegebenenfalls in der Registerkarte Eigenschaften – Allgemein Ø den Namen des Produkts anpassen. Gegebenenfalls in der Registerkarte Eigenschaften – PROFINET- Ø Schnittstelle [X1] – Ethernet-Adressen die IP-Adresse anpassen. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 53 Schaltfläche Übersetzen drücken, um die Projektierung auf ihre Ø Richtigkeit zu prüfen. Wird ein Fehler oder eine Warnung angezeigt, diese beseitigen und Schaltfläche Übersetzen erneut drücken. Fenster Übersetzen wird angezeigt. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 54 Nach erfolgreichem Prüfen wird das Fenster Übersetzen ✓ automatisch geschlossen. Im Projekt die CPU der übergeordneten Steuerung markieren Ø und Schaltfläche Laden in Gerät drücken. Fenster Erweitertes Laden wird angezeigt. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 55 In der Ergebnisliste Kompatible Teilnehmer im Zielsubnetz ✓ wird die CPU der übergeordneten Steuerung angezeigt. Die CPU der übergeordneten Steuerung wählen und Ø Schaltfläche Laden drücken. Die Daten werden übertragen. ✔ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 56: Bedienung
• Im Parameter "Positionsrampe" ist die Rampe "Ruckbegrenzt" eingestellt und im Parameter "Nach Referenzierung 0 anfahren" ein "Ja" eingetragen. Wird kein Soll-Ruck eingegeben führt das Produkt keine Bewegung aus. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 57: Schnelltest Durchführen
DIP-Schalter 2 "Test 2" und 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schalten. Ø DIP-Schalter 2 "Test 2" in Stellung "ON" schalten. Ø Eine Relativfahrt wird durchgeführt. ✓ DIP-Schalter 2 "Test 2" in Stellung "OFF" schalten. Ø 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 58 DIP-Schalter 2 "Test 2" und 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schalten. Ø Logikspannung abschalten und wieder zuschalten. Ø Testmodus wird beendet. ✓ Produkt wird neu gestartet. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 59: Parameter-Konfiguration Am Produkt Mit Usb-Stick Ändern
Parameter werden vom USB-Stick auf das Produkt ✓ übertragen. DIP-Schalter "1" und "3" in Stellung "OFF" schalten. Ø USB-Stick vom USB Micro AB, Host trennen. Ø Logikspannung abschalten. Ø Produkt wird neu gestartet. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 60: Firmware Aktualisieren
Im Lieferumfang enthaltene DVD in den Rechner einlegen. Ø Datei "FirmwareUpdater.exe" öffnen und den weiteren Ø Anweisungen folgen. 7.4.2 Update über USB Micro AB (Host) Servicefenster, Variante PROFINET 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 61 LED 4 leuchtet für ca. 5 Sekunden rot. ✓ Nach Erlöschen der LED 4 leuchtet die LED 3 für ca. 5 ✓ Sekunden gelb. Nach Erlöschen der LED 3 leuchtet die LED 4 rot. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 62 Nach Erlöschen der LED 4 leuchtet die LED 3 für ca. 5 ✓ Sekunden gelb. Nach Erlöschen der LED 3 leuchtet die LED 4 rot. ✓ Update der Firmware war erfolgreich und das Produkt ist ✔ betriebsbereit. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 63 LED 3 leuchtet gelb. ✓ LED 4 blinkt einmal rot. ✓ HINWEIS Die Logikplatine wird aktualisiert. • Produkt nicht von der Stromversorgung trennen. LED 4 blinkt rot. ✓ 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
- Seite 64 LED 3 leuchtet für ca. 5 Sekunden gelb. ✓ Nach Erlöschen der LED 3 leuchtet die LED 4 rot. ✓ Update der Firmware war erfolgreich und das Produkt ist ✔ betriebsbereit. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
-
Seite 65: Fehlerbehebung
Nach dem Schreiben Produkt neu starten. nicht aktiviert ODER: Vor dem Schreiben Produkt mit Schnellstop anhalten. ACHTUNG! Im EEPROM werden neue Werte nicht übernommen, wenn das Produkt in Regelung oder in Bewegung ist. 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 66: Produkt Bewegt Sich Ruckartig, Schwergängig Oder Blockiert
Soll-Wert-Vorgaben für Strom, Soll-Wert-Vorgaben prüfen und geeignete Geschwindigkeit, Ruck und Beschleunigung Werte eingeben, siehe Softwarehandbuch sind ungeeignet oder zu gering "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" und Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)". 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 67: Wartung
Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht • zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 68: Eu-Konformitätserklärung
Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe IEC 61000-6-3: 2006 + A1:2010 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Prof. Dr.-Ing. Markus Glück, Geschäftsführer Forschung & Entwicklung Lauffen/Neckar, April 2019 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 69: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, April 2019 Prof. Dr.-Ing. Markus Glück, Geschäftsführer Forschung & Entwicklung 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 70: Anlage Zur Einbauerklärung
Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... -
Seite 71: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096... - Seite 72 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 05.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...