Verwandte Anleitungen für SCHUNK ECG
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ECG
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Controller für Elektro-Permanentmagnetgreifer EGM...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.12.2 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern.... 11 Technische Daten.................... 12 Typenschild...................... 12 Basisdaten ...................... 13 Aufbau und Beschreibung .................. 14 Aufbau ECG-C ..................... 14 Aufbau ECG-R ..................... 15 Aufbau ECG-W .................... 16 Beschreibung ...................... 17 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... - Seite 4 Produkt bleibt auch nach Einschalten der Stromzufuhr funktionslos .... 33 Werkstück löst sich vom Magnetgreifer............. 33 Entmagnetisierung wird nicht korrekt ausgeführt .......... 33 Wartung ......................... 34 Wartungsintervalle ..................... 34 Produkt überprüfen und reparieren.............. 34 EU-Konformitätserklärung .................. 35 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 6: Begriffsdefinition
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • ECG in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. • Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. • Nicht unter schwebende Lasten treten. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 10: Störungen
Komponenten gemäß Anschlussplan korrekt angebracht ist. • Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht sind. • Anschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die Energieversorgung eingeschaltet ist. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 11: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern
Steuerungssystems die Maschine oder Anlage auf ein mögliches Fehlverhalten bei Verwendung solcher Systeme in unterschiedlichen Abständen und bei verschiedenen Zuständen des Steuerungssystems überprüfen. Bei einem hohen Risikopotenzial der Anlage wird eventuell eine zusätzliche spezielle EMV-Prüfung erforderlich. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 12: Technische Daten
Nennfrequenz (Netz) Channels Anzahl der Ausgangs-Kanäle Phases Phasen (Netz) Current Nennstrom (Netz) Nenn-Kurzschlussstrom Year Herstellungsjahr Weight Gewicht Typenschild nicht entfernen. Bei Rücksprache mit SCHUNK immer Serien- und Identnummer angeben. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 13: Basisdaten
Nennfrequenz [Hz] * Mögliche Kombinationen ECG-R 01 / EGM mit SCHUNK abklären. ** Abh. von Kombination ECG / EGM *** Bei Bedarf an SCHUNK wenden. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 14: Aufbau Und Beschreibung
SCHUNK geändert werden. Leistungsbereich – Versorgungsspannung Leistungsbereich – Magnetsystem Erdungsanschluss Signalausgänge Statusanzeige (Klemmen 1 - 3) Handbediengerät (optional) Signaleingänge Ansteuerung EGM (Klemmen 1 - 6) 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 15: Aufbau Ecg-R
Signalausgänge Statusanzeige (Klemmen 1 - 3) Handbediengerät (optional) Signaleingänge Ansteuerung EGM (Klemmen 1 - 6) X1 (2) Vorwahl Haltekraftstufe (Klemmen 1 - 10) Interner Gebrauch ACHTUNG! Nur für SCHUNK Servicemitarbeiter. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 16: Aufbau Ecg-W
Aufbau und Beschreibung 4.3 Aufbau ECG-W Schnittstellen ECG-W Schnittstelle Beschreibung Leistungsbereich – Versorgungsspannung Leistungsbereich – Magnetsystem Leistungsbereich – Relais Steuereinheit Ansteuerungsbereich - Absicherung Ansteuerungsbereich – Signalausgänge Statusanzeige Ansteuerungsbereich – Signaleingänge Ansteuerung 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 17: Beschreibung
Trennung der angeschlossenen Magnetgreifer sicher stellt. Dies ermöglicht einen Einsatz der Magnetgreifer in Verbindung mit Schweißoperationen am gehaltenen Werkstück. Die Aktivierung der angeschlossenen Magnetgreifer erfolgt immer mit der maximal erreichbaren Haltekraft. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 18: Montage Und Einstellungen
Klemme X1 auf Zusatzplatine: Ansteuerung Haltekraftstufe anschließen. Nur ECG-W: ✓ Die komplette Beschaltung erfolgt über die Anschlussklem- men seitlich am Gehäuse des Produkts. Abdeckung des Produkt schließen und mit Ø Befestigungsschrauben sichern. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 19: Elektrischer Anschluss
Hochsensible Ausführung für Fehlerströme ab 30 mA und mit Auslösecharakteristik A oder B Schutzerdung: Der PE-Leiter des Stromkabels muss immer mit einem Erdungsanschluss verbunden sein. WARNUNG! Die Wirksamkeit der Sicherheitseinrichtung muss regelmäßig von einer Elektrofachkraft überprüft werden. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 20: Klemmenbelegung Ecg-C
Beschreibung 1 +24 VDC Anschluss 24 VDC 2 ENABLE Freigabekontakt Ansteuerung Magnetgreifer 3 MAG Magnetisierungskontakt (Impulseingang min. 100ms) 4 DEMAG Entmagnetisierungskontakt (Impulseingang min. 100ms) 5 REF NICHT BELEGEN! (Service-Anschluss) 6 0 V 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... - Seite 21 An die Klemme "Anzeige Magnetstatus" (X1) werden die Statusausgänge des Magnetsystems angeschlossen. Klemme Beschreibung 1 COM Austauschkontakt, gemeinsamer Anschluss 2 NO Arbeitskontakt bei entmagnetisiertem System 3 NC Ruhekontakt bei entmagnetisiertem System 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768...
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Seite 22: Klemmenbelegung Ecg-R
Beschreibung 1 +24 VDC Anschluss 24 VDC 2 ENABLE Freigabekontakt Ansteuerung Magnetgreifer 3 MAG Magnetisierungskontakt (Impulseingang min. 100ms) 4 DEMAG Entmagnetisierungskontakt (Impulseingang min. 100ms) 5 REF NICHT BELEGEN! (Service-Anschluss) 6 0 V 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... - Seite 23 An die Klemme "Anzeige Magnetstatus" (X1) werden die Statusausgänge des Magnetsystems angeschlossen. Klemme Beschreibung 1 COM Austauschkontakt, gemeinsamer Anschluss 2 NO Arbeitskontakt bei entmagnetisiertem System 3 NC Ruhekontakt bei entmagnetisiertem System 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768...
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Seite 24: Klemmenbelegung Ecg-W
Magnetgreifers (2) angeschlossen. Das Relais (3) dient dazu, den Magnetgreifer vollständig vom Produkt zu trennen, um dieses vor Überspannungen, Schweißströmen etc. zu schützen. Klemme Beschreibung Eingangsspannung Phase 1 Eingangsspannung Phase 2 Versorgungsspannung Magnetgreifer Versorgungsspannung Magnetgreifer 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... - Seite 25 Ansteuerungssignale angeschlossen. Klemme Beschreibung Absicherung Steuerstromkreis Austauschkontakt, gemeinsamer Anschluss Arbeitskontakt bei entmagnetisiertem System Ruhekontakt bei entmagnetisiertem System ENABLE Freigabekontakt Ansteuerung Magnetgreifer DEMAG Entmagnetisierungskontakt (Impulseingang min. 100 ms) Magnetisierungskontakt (Impulseingang min. 100 ms) Anschluss 24 VDC 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768...
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Seite 26: Anschlussplan Ecg-C
Montage und Einstellungen 5.2.5 Anschlussplan ECG-C Fein- sicherung 0.1 A +24V DC ENABLE ENABLE DEMAG DEMAG intern Anschlussplan ECG-C 0... 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 27: Anschlussplan Ecg-R
Montage und Einstellungen 5.2.6 Anschlussplan ECG-R Fein- sicherung 0.1 A +24V DC ENABLE ENABLE DEMAG DEMAG intern Anschlussplan ECG-R 0... 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 28: Anschlussplan Ecg-W
Montage und Einstellungen 5.2.7 Anschlussplan ECG-W DEMAG ENABLE Anschlussplan ECG-W 0... 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 29: Handbediengerät (Optional)
Abdeckung des Produkt schließen und mit Ø Befestigungsschrauben sichern. 5.2.8.2 Halteprozess mit Handbediengerät einrichten HINWEIS Das Handbediengerät ermöglicht ein komfortables Einrichten des Halteprozesses. Ein Dauerbetrieb des Magnetgreifers über das Handbediengerät ist nicht zulässig. Handbediengerät 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... - Seite 30 Ø Taste "Freigabe" und Taste "Entmagnetisierung" gleichzeitig Ø drücken. Entmagnetisierungsvorgang wird durchgeführt. ✓ LED "Magnetisierung" und LED "Freigabe" erlöschen. ✓ LED "Entmagnetisierung" leuchtet. ✓ Werkstück vom Magnetgreifer lösen. Ø 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768...
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Seite 31: Inbetriebnahme
Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf • Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 32: Haltekraft Einstellen
Pin 7 und 8 Pin 6 und 8 ANZEIGE MASCHINEN- STATUS öffnen zwischen öffnen zwischen Pin 6 und 8 Pin 7 und 8 Ablauf der Steuer- und Statussignale 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 33: Fehlerbehebung
7.3 Entmagnetisierung wird nicht korrekt ausgeführt Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Netzstörungen von außen beein- Einen dem Produkt vorgelagerten Netzfilter trächtigen die Produktfunktion. installieren. Fehlende Ansteuerung oder Erforderliche Signale überprüfen. fehlerhafte Befehlsreihenfolge. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 34: Wartung
Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammen- bauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. Produkt und/oder Zubehör nur durch SCHUNK überprüfen und • ggf. reparieren lassen. 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... -
Seite 35: Eu-Konformitätserklärung
Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche IEC 61000-6-4:2006 + A1:2010 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten Lauffen/Neckar, August 2019 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768... - Seite 36 01.00 | ECG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389768...