Verwandte Anleitungen für SCHUNK VCU
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VCU
- Seite 1 Original Montage- und Betriebsanleitung Ventilsteuereinheit Montage- und Betriebsanleitung 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 2 © SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse –...
- Seite 3 Zuordnung induktiver Näherungssensoren ........21 7.2.3 Bewegung bei Schaltung der Ventile ........... 22 Elektrischer Anschluss ................24 7.3.1 Position der Steckverbinder ............24 7.3.2 Pinbelegung der Steckverbinder ..........28 7.3.3 Status-LED‘s................35 Sensorpositionen ..................37 7.4.1 Anbau und Einstellung Sensoren IN ..........37 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 4 7.5.1 SCHUNK Motion-Protokoll ............37 7.5.2 Zusätzliche oder geänderte Kommandos ........40 7.5.3 VCU und PPU-P spezifische SMP Befehle ......... 44 Ablaufprogramme ....................47 Fehlerbehebung ....................48 Fehlerbehebung VCU ................48 Fehlerbehebung PPU-P ................48 Elektrische Signale werden nicht übertragen? ......... 49 Wartung und Pflege ....................
- Seite 5 Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. ACHTUNG Handlungsanleitung, auch Maßnahmen in einem Warnhinweis oder Hinweis. Schrittweise Handlungsanleitung. Reihenfolge beachten. Querverweis auf weiterführende Informationen. Gruppe Verweis auf weiterführende Informationen im Software Handbuch Motion Control Tab. 2 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 6 Mitgeltende Dokumente, Montage- und Betriebsanleitung PPU-P Sensor für Endlage Hinten (Grundstellung) -> Auslegearm eingefahren Sensor für Endlage Vorne -> Auslegearm ausgefahren Umschaltpunkt Horizontalantrieb Umschaltpunkt Vertikalantrieb Komplettmodul VCU + PPU-P + Grundplatte, komplett mit Sensoren und Verschlauchung Tab. 3 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 7 Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht. Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Module, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 8 Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Ohne Genehmigung der Firma SCHUNK dürfen am Modul keine Veränderungen, An- und Umbauten durchgeführt werden, die die Sicherheit beeinträchtigen können. Nicht genehmigte Veränderungen führen zum Ausschluss der Produkthaftung.
- Seite 9 Die am Einsatzort gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachten. Hinweise auf besondere Gefahren Verletzungsgefahr durch Herabfallen der Einheit beim Transport und bei der Montage! Verletzungsgefahr wenn Druckluftschläuche „unter Druck“ abgezogen werden. Aus den Anschlüssen entweicht Druckluft mit einem Druck von 6 bar. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 10 Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Kapitel 2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB). 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 11 USB-mini Typ B (nur für Service) Beipack Profibus: o Y-Verteiler Profibus ID-Nr. 9957972 o Kabel ST SG1204-PB-A-A ID-Nr. 0349650 o VCU-Kabel mit Stecker M12 ID-Nr. 9957681 Beipack CAN BUS: o T-Stück CAN BUS ID-Nr. 9957727 o Kabel ST SG1204-CN-A-A ID-Nr. 0349660 o VCU-Kabel mit Stecker M12 zur Spannungsversorgung ID-Nr.
- Seite 12 CAN BUS 10 m ID-Nr. 0349773 Zubehör separat bestellen. Weiteres Zubehör Katalog. Sensoren Um die VCU betreiben zu können, wird eine Mindestanzahl von Sensoren benötigt. Einige dieser Sensoren sind im Lieferumfang der Handhabungsmodule enthalten. Einige müssen die jedoch zusätzlich bestellt werden.
- Seite 13 Technische Daten Technische Daten Weitere technische Daten: Katalog, es gilt jeweils die letzte Fassung. Anzahl Ventile Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse pro Ventil [g] Eigenmasse VCU [g] 1750 1775 1800 1850 1900 1950 Schutzklasse Dichtheit IP IP50 Abmessungen (B x H x T) [mm]...
- Seite 14 Grund-Software einspielen über USB oder CAN SMP SCHUNK Motion Protokoll Besonderheiten beim Profibus 7.5 Systemintegration Neue oder geänderte Kommandos 7.5.2 Zusätzliche oder geänderte Kommandos VCU und PPU-P spezifische SMP Befehle 7.5.3 VCU und PPU-P spezifische SMP Befehle Tab. 4 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 15 Montage und Anschluss Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Abb. 1 Anschraubbild der Grundplatte / Übersicht VCU mit PPU-P Pos. Beschreibung Pick an Place Unit PPU-P Grundplatte Tab. 5 Lieferung Komplettmodul: VCU 025 komplett montiert auf einer Grundplatte mit PPU-P,...
- Seite 16 Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Betriebsdaten für Druckluftanschluss: Kapitel 6 Technische Daten Lage der frontseitigen Luftanschlüsse Abb. 2 Luftanschlüsse Frontseite Pos. Beschreibung Abluftschalldämpfer ¼“ Zentraler Luftanschluss für Schlauchdurchmesser 8 mm, ¼“ Einschraubgewinde Tab. 6 Zentraler Luftanschluss und Abluftschalldämpfer. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 17 Anschluss 3 * Anschluss 3 Ventil 0 Schlauch Ø 4 mm Anschluss 4 * Anschluss 4 Ventil 2 Schlauch Ø 4 mm Tab 7 Zuordnung Luftanschlüsse zu Ventilen * Anschlüsse sind nur in einigen Versionen vorhanden ( nachfolgendes Beispiel). 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 18 Anschluss B Ansteuerung PPU-P Anschluss D Ansteuerung PPU-P Verschluss E Optional für Luftdurchführung zur PPU-P Verschluss F Optional für Zwischenposition Tab. 8 Rückseitige Luftanschlüsse einer VCU mit 9 Ventilen Zuordnung der Luftanschlüsse zu den Ventilen: Kapitel 7.2.1 und 7.2.2 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 19 Steckanschluss für Schlauch D [mm] Druckluftanschluss C / D: Ansteuerung Horizontalantrieb (C-Einfahren / D-Ausfahren) Druckluftanschluss A Ansteuerung Vertikalantrieb heben Druckluftanschluss B: Ansteuerung Vertikalantrieb senken Tab 9 Luftanschlüsse PPU-P Hinweis Mitgeltende Dokumente: Montage und Betriebsanleitung Pick and Place Unit PPU-P 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 20 Tab 10 Einstellung Sensoren IN Sensor Beschreibung Sensor für Endlage Hinten (Grundstellung) Auslegerarm eingefahren Sensor für Endlage Vorne Auslegerarm ausgefahren Umschaltpunkt Horizontalantrieb Umschaltpunkt Vertikalantrieb Tab 11 Sensorbelegung Hinweis Mitgeltende Dokumente: Montage und Betriebsanleitung Pick and Place Unit PPU-P 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 21 Sensor VE *) I5 und ZP können optional für externe Freigabe verwendet werden Tab 12 Zuordnung induktive Näherungssensoren zu digitalen EA’s auf der VCU Die Sensoren UH, VA, UV, ZP und VE werden zur Abfrage der Grundfunktionen der PPU-P benötigt.
- Seite 22 Greifer zu Drehmodul rechts Drehmodul links Zwischenposition an Zwischenposition aus Tab 13 Bewegung bei Schaltung der Ventile Pos. Bewegung Anschluss 1 Anschluss 2 Anschluss 3 Anschluss 4 Start Position VE Position UH Position UV End Position VA Greifer auf 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 23 Montage und Anschluss Pos. Bewegung Anschluss 1 Anschluss 2 Anschluss 3 Anschluss 4 Greifer zu Drehmodul rechts Drehmodul links Zwischenposition an Zwischenposition Tab 14 Bewegung bei Schaltung der Ventile 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 24 Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Hinweis Maximalwerte der elektrischen Energie beachten Kapitel 6 Technische Daten 7.3.1 Position der Steckverbinder Lage der Sensor-Steckverbinder Abb. 7 Lage der Sensor-Steckverbinder Kapitel 7.2.2 Zuordnung induktiver Näherungssensoren Zuordnung induktive Sensoren zu digitalen Eingängen 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 25 Profibus DP Buchse 4-polig M 12 Abb. 14 Maßbild und Pinbelegung Profibus T-Stück USB-mini Typ B Schnittstelle für Service Hinweis USB-mini Typ B ist nicht als Feldbus geeignet Abb. 20 Pinbelegung Schnittstelle USB-mini Typ B Tab 15 Lage Profibus und USB-Bus 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 26 CAN Bus Stecker 5-polig M 12 Abb. 18 Pinbelegung CAN Bus T-Stück USB-mini Typ B Schnittstelle für Service Hinweis USB-mini Typ B ist nicht als Feldbus geeignet Abb. 20 Pinbelegung Schnittstelle USB-mini Typ B Tab 16 Lage Profibus und USB-Bus 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 27 Lage Leistungsbuchse, Status- LED’s, Erdung Abb. 10 Lage Leistungsstecker, LED, Erdung Pos. Beschreibung Status-LED‘s Kapitel 7.3.3 Status-LED‘s Leistungsbuchse 12-polig M 12 Sensorsteckverbinder A-Kodierung Abb. 12 Pinbelegung Leistungsbuchse Erdung über Schraube M3x5 Tab 17 Lage Leistungsstecker, LED‘s, Erdung 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 28 Montage und Anschluss 7.3.2 Pinbelegung der Steckverbinder Die Anschlussbelegung einer M8 Sensorbuchse an der VCU ent- Pinbelegung der Sensorbuchsen spricht der Standard-Anschlussbelegung eines 3-poligen Sensors. Abb. 11 Sensorbuchse Ansicht auf Steckseite Kabelstecker Wert Wert Farbe Pin 1 24 V Pin 1...
- Seite 29 (Freigabe) gesetzt werden, um erneute Befehle setzen zu können. Falls ein Fehler auftritt: 1. Fehler quittieren durch Setzen des Befehls „Fehler quittieren“ 2. Digitale Eingänge DI1 bis DI3 freigeben durch Setzen aller Eingänge auf „0“ o Neue Befehle können jetzt gesetzt werden. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 30 Pin 2 PB A Pin 3 Pin 4 PB B Pin 5 N.C. Tab. 21 Pinbelegung Profibus DP Buchse (FE = Funktionserde) Hinweis FE ist über das T-Stück nicht an die Profibus Leitung angebunden. Die Anbindung muss kundenseitig hergestellt werden. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 31 Montage und Anschluss Profibus DP Abschlusswiderstand Abb. 16 Maßbild und Pinbelegung Profibus Abschlusswiderstand Alternativ Profibus Y-Verteiler mit M-12 Stecker Profibus Y-Verteiler Abb. 17 Profibus Y-Verteiler (Conec) 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 32 Hinweis: T-Stück und Abschlusswiderstand sind im Beipack enthalten. Abb. 18 Pinbelegung CAN Bus T-Stück Wert Pin 1 Pin 2 N.C. Pin 3 Pin 4 CAN H Pin 5 CAN L Tab. 22 Pinbelegung CAN Bus Buchse (FE = Funktionserde) 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 33 Beim Schalten der Ventile über USB besteht die Gefahr, dass die Kommunikation unterbrochen wird. Die USB-Schnittstelle ist eine reine Serviceschnittstelle für folgende Funktionen: Parametrierung der VCU Fehlerdiagnose Einspielen von Firmware-Updates Die USB-Schnittstelle ist nicht dafür geeignet, die Ventile anzusteuern.
- Seite 34 USB-mini Typ B. Es sind die auf dem Markt erhältlichen Mini- USB-Kabel für den Gebrauch geeignet. Abb. 20 Pinbelegung Schnittstelle USB-mini Typ B Name Farbe Beschreibung + 5V weiss Data - grün Data + keine Typ B mini: nicht verbunden schwarz Masse Tab. 23 Pinbelegung USB-mini Typ B 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 35 Initialisierung des angeschlossenen Bussystems bisher nicht erfolgreich gewesen. Bitte Buskabel prüfen.Ist Master aktiv? an / blinkt Im Modul ist ein Fehler aufgetreten. aus / an an / aus Profibus ist aktiv, aber noch nicht im "Data Exchange" Modus, bzw. automatische Schnittstellenerkennung 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 36 Diagnoseschnittstelle aktiv und es werden auch hierüber Daten ausgetauscht. aus an an / aus Firmware ist in einem undefinierten schnell schnell Zustand. (Sollte niemals passieren!) Tab. 25 LED Signalissierung Mitgeltende Unterlagen, Software Handbuch (Motion Control) 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 37 Datenformat Endian-Format) versendet und beim Empfangen in diesem Format interpretiert. Zur Verwendung des SCHUNK Motion-Protokolls zur Ansteuerung der VCU mit PPU-P sind verschiedene Anpassungen erforderlich, die nachfolgend beschrieben werden. Beim Profibus DPV0 gibt es folgende Besonderheiten: Besonderheiten beim Profibus Die maximale Länge der auf einmal vom Master zum Modul zu übertragenden Daten ist auf 10 Byte begrenzt.
- Seite 38 Acknowledge (Antwort) auf den Verfahrbefehl verloren gehen. Durch den MsgCount ist gewährleistet, dass eine Bestätigung auf die Anfrage eingegangen ist. Über das Status Byte (Byte 10) erhält man immer die aktuelle Information über den Zustand des vorhandenen Moduls. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 39 (0xFF) kann somit wieder über eine Neukonfiguration des Gruppenbytes gelöscht werden. Sollte eine konsistente Datenübertragung nicht möglich sein, so gibt es folgende Möglichkeiten das Modul zu betreiben: SYNC, UNSYNC einsetzen. D-Len auf „0'' setzen. Alle Daten auffüllen und sobald alle Daten vorhanden sind, D-Len setzen. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 40 Beschreibung: Digitale Ausgänge können geschrieben bzw. Ventile gesetzt werden. Es sind 3 Typen von Anfragen möglich: Bei der VCU findet hauptsächlich nur der Typ 1 Verwendung. Typ 1: Es wird der Zustand aller digitalen Ausgänge bzw. Ventile geschrieben. Parameter (Master Slave): Bit-Vektor (4 Byte).
- Seite 41 Beispiele 3: Typ 1 D-Len Param Bedeutung M S 0x05 0xEA 0xFF 0x01 0x00 0x00 Typ 1: Alle Ausgänge bzw. Ventile auf 1 setzen S M 0x03 0xEA 0x4F 0x4B „OK“: Ausgänge wurden gesetzt Tab. 29 Beispiel für CMD SET DIO 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 42 Ein-/Ausgänge unterscheiden. Abhängig vom Typ (1-3) der Anfrage werden auch unterschiedliche Antworten vom Modul zurückgeschickt. Bei der VCU findet hauptsächlich nur der Typ 1 Verwendung. Typ 1: Es wird der aktuelle Zustand aller digitalen Ein-/Ausgänge als Bit-Vektor gelesen.
- Seite 43 Typ 1: Alle Eingänge lesen S M 0x05 0xE9 0x41 0x00 0x0F 0x00 Typ 1: Eingang 1 (IN0), 7 (IN6) Ausgang 1, 2, 3, 4/Ventil 1, 2, 3, 4 sind gesetzt Tab. 32 Beispiel für CMD GET DIO 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 44 Montage und Anschluss 7.5.3 VCU und PPU-P spezifische SMP Befehle Kommando Code: 0x92 CMD REFERENCE Beschreibung: Es wird eine Referenzfahrt ausgeführt. Parameter (Master Slave): Keine Antwort (Slave Master): wenn erfolgreich: "OK" (0x4F4B). Modul führt Kommando aus. Beispiele 1: Typ 1...
- Seite 45 Kommando PRG_EXE (0xCF) wird gesendet und das entsprechende Ablaufprogramm „2“ ausgeführt. D-Len Param Bedeutung M S 0x01 0xD1 0xD1 Führe Ablaufprogramm „2“ aus. S M 0x04 0xD1 0x01 0x00 0xCF Ablaufprogramm „2“ wird ausgeführt. Tab. 37 Beispiel für EXE PHRASE1 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 46 Kann nur von der vorderen Endlage aus angesteuert werden. Parameter (Master -> Slave): Keine Antwort (Slave -> Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolgreich. Modul führt Kommando aus. D-Len Param Bedeutung M S 0x01 0xB0 S M 0x03 0xB0 0x4F4B Tab. 39 Beispiel für MOVE POS (0xB0) 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 47 (Einheit in hinterer Endlage und Auslegearm eingefahren [Greifer schliessen]) (Referenzierposition [Schwenkeinheit drehen]) (Auslegearm ausgefahren) (Einheit in vorderer Endlage. Auslegearm ausgefahren und abgesenkt [Greifer öffnen] (Start Rückhub von PPU-Zyklus [Schwenkeinheit drehen]) Tab. 40 Beschreibung der Ablaufprogramme 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 48 Ausgänge im EEPROM einschalten Greifeinheit funktioniert nicht Greifeinheit in EEPROM aktivieren Greif-Dreheinheit funktioniert nicht Greif-Dreheinheit in EEPROM aktivieren Leistung des Netzteils zu gering Netzteil mit entsprechender Leistung verwenden Tab. 41 Fehlerbehebung VCU Fehlerbehebung PPU-P Mitgeltende Unterlagen: Montage- und Bedienungsanleitung PPU-P 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 49 Prüfen, ob der Rundsteckverbinder und die beiden Kabel nicht korrekt angeschlossen Miniatur-Flachsteckverbinder richtig sitzen. Prüfen, ob Litzen vertauscht sind. Litzen vertauscht Pin-Belegung beachten: Bussignale können nicht übertragen werden. Bussignale sollen übertragen werden Wenden Sie sich bitte an Ihren SCHUNK Ansprechpartner Tab. 42 Fehlerbehebung PPU-P 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 50 Wartung und Pflege Wartung und Pflege Bei Einhaltung der in den Technischen Daten ( Kapitel 6 Technische Daten) genannten Druckmittel und Umgebungstemperaturen ist die VCU Wartungsfrei. Im Schadenfall ist die VCU komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK zu senden. 01.01/VCU/0389412/de...
- Seite 51 EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG. Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: Ventilsteuereinheit Typenbezeichnung: Ident-Nummer: 0314750 … 0314761 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht.
- Seite 52 EG-Einbauerklärung 01.01/VCU/0389412/de...