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Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PPU-P Pick and Place Einheit...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
1.1.4.1 Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Magnetschalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Bei der Absenksperre handelt es sich nicht um ein Sicherheitsbauteil zum Personenschutz im Sinne der Maschinenrichtlinie. Sperre gegen Absinken der Nutzlast aus der Warteposition bei Druckverlust. Bezeichnung Ident.-Nr. Absenksperre ASP-P010 0314703 Absenksperre ASP-P030 0314708 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Pick and Place Einheit PPU-P in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Schlägen ausgesetzt ist. • Sicherstellen, dass keine starken Magnetfelder die Funktion des Produkts beeinträchtigen. Wenn das Produkt in starken Magnetfeldern verwendet werden soll, mit SCHUNK in Verbindung setzen. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Potenzialausgleich einbezogen werden. • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
WARNUNG Gefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Einheit oder der Anbauteile! Verletzungsgefahr durch Bruch oder Lösen der Anbauteile! Einheit im Betrieb mit einer Schutzumzäunung umgeben. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Verletzungsgefahr bei Außerbetriebnahme durch Restenergie in den Anbauteilen! Unkontrollierte Bewegungen der Einzelteile des Produktes bei der Demontage möglich! Vor Außerbetriebnahme sicherstellen, dass im System keine • Restenergie vorhanden ist. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] * im zulässigen Schwerpunktbereich, Lasten anbauen 22] ** bei Nennbetriebsdruck Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Zykluszeit von 5 ms nicht überschritten wird. Aufgrund der Geschwindigkeit der PPU-P kann die SPS keine Eingangssignale erfassen und bei Überschreiten der Zykluszeit kann es zu Störungen kommen. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Befestigungsmaterial Pos. Bezeichnung PPU-P 10 PPU-P 30 Schraube ISO 4762 M8 / 2x M10 / 4x Zylinderstift ISO 8734 Ø5m6 / 2x Ø6m6 / 2x 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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/ 2x l=30mm / 2x * muss kundenseitig bestellt werden. HINWEIS Schraubenanzugsmomente beachten! Das geeignete Schraubenanzugsmoment zur Montage der Einheit, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen, wählen. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Beim Montieren der Lasten dürfen nur die hierfür zugelassenen • maximalen Momente am Auslegerarm wirken, keine Kräfte! Zulässige zusätzliche Belastungen bei Montage der Last Zulässige Momente bei Anbau von Lasten Belastung PPU-P 10 PPU-P 30 [Nm] 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Montage Zulässiger Bereich des Lastenschwerpunktes Maß PPU-P 10 PPU-P 30 A [mm] B [mm] C [mm] 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Die Längen der Schläuche von Ventil zur Einheit beeinflussen die Zykluszeit! Die Schlauchlängen sollten deshalb so gering wie möglich ausfallen! Schlauchlängen Schlauchlängen PPU-P 10 PPU-P 30 Maximal zulässig [m] Empfohlen [m] 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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[mm] Pos. Anschluss PPU-P 10 PPU-P 30 1 Druckluftanschluss C / D Ansteuerung Horizontalantrieb (C-Einfahren / D-Ausfahren) 2 Druckluftanschluss A Ansteuerung Vertikalantrieb heben 3 Druckluftanschluss B Ansteuerung Vertikalantrieb senken 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Schraube ISO 4762 M4x10 / 2x M5x12 / 2x * im Lieferumfang Option Adapterplatte enthalten ** im Lieferumfang enthalten ACHTUNG Hinweise zum Anbau von Lasten beachten, Lasten anbauen 22]. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Zur Einstellung der vertikalen Endlage sowie der Dämpfer kann der beigefügte Schlüssel (1) verwendet werden. Dieser ist in der Vorderwand der Verkleidung verbaut. ACHTUNG Der Schlüssel ist nur für geringe Anzugsmomente ausgelegt. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Auslegerarm ausgeübt werden. Endlage durch Drehen der Stellschrauben (1) und (3) in die Ø gewünschte Stellung bringen. Klemmschrauben (2) anziehen. Ø Bei Bedarf den Vorgang an der 2. Endlage wiederholen. Ø 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Schlitten ausgeübt werden. Endlage durch Drehen der Hülse (2) in die gewünschte Stellung Ø bringen. Klemmschrauben (1) anziehen. Ø Bei Bedarf Vorgang an der 2. Endlage wiederholen. Ø 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
• Sensoren des Typs MMS zur Abfrage der Horizontalposition des Kolbens werden optional angeboten. ACHTUNG Die Sensorpositionen sind nicht voreingestellt! Alle Sensorpositionen müssen im Laufe der Inbetriebnahme eingestellt werden, Sensoren IN einbauen und einstellen 33] Inbetriebnahme 39]. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Y [mm] Schaltabstand ca. 0.5 ca. 0.8 Sensorbelegung Sensor Beschreibung Sensor für Endlage Hinten (Grundstellung) --> Auslegerarm eingefahren Sensor für Endlage Vorne --> Auslegerarm ausgefahren Umschaltpunkt Horizontalantrieb Umschaltpunkt Vertikalantrieb 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Schaltabstand Y ist werkseitig durch zwei Sechskantmuttern voreingestellt. Sensor UH auf Abstand X zur oberen Endlage einstellen, Ø Sensoren IN einbauen und einstellen 33]. Position durch Festdrehen des Sensors fixieren. Ø 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Montage Sensor MMS Vordere Deckplatte der Verkleidung abschrauben. Ø Sensor zum Einführen in die Abfragenut leicht verkippen. Ø Sensor auf gewünschte Abfrageposition einstellen und mit Ø Gewindestift klemmen. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Der Vertikalanschlag des Geräts ist die Hülse. Der Stoßdämpfer darf nicht so weit herausgedreht werden, dass er über die Hülse ragt. A ~0,2mm. min. Vordere Deckplatte der Verkleidung abschrauben. Ø Kontermutter lösen 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Halterung auf Fläche der Grundplatte drücken. Position der Endlage prüfen und bei Bedarf korrigieren, Ø Endlagen vertikal einstellen 31]. Stoßdämpfer bei Bedarf neu einstellen, Ø Stoßdämpfer einstellen 36]. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Zykluszeit des Standardablaufs den vorgeschriebenen Mindestzeiten entspricht und die maximal zulässige Zyklenzahl nicht überschritten wird, Standard-Ablauf 40]. ACHTUNG Werden die Zykluszeiten unterschritten, kann das Gerät überlastet werden und mechanische Schäden auftreten. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Stoßdämpfer einstellen, Stoßdämpfer einstellen 36]. Ø Hierzu das Gerät im Standardablauf fahren lassen Standard-Ablauf 40] Bei Bedarf Dämpfer und Drosseln nachjustieren. Ø Die Einheit ist nun fertig eingestellt. ✔ 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Handhabung und Betrieb 5.3 Ansteuerung / Betrieb 5.3.1 Standard-Ablauf Ansteuerung Diagramm Standard-Ablauf Pick and Place 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Start Einheit in vorderer Endlage Ø Ansteuerung Ventil B → A (senken → heben) Start Rückhub von Pick and Place Zyklus Auslegerarm bewegt sich vertikal nach oben 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Befindet sich oberhalb der vorderen Endlage. Kann nur von der vorderen Endlage aus angesteuert werden. ACHTUNG Position der Wartestellung ist nicht genau definiert Zum Aufenthaltsbereich des Auslegerarms in den Wartestellungen, Ablauf mit Ansteuerung Warteposition 44]. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Handhabung und Betrieb Ansteuerung Wartepositionen 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Ablaufschema Ansteuerung Warteposition, Bereich Warteposition Bereich Warteposition Bezeichnung PPU-P 10 PPU-P 30 [mm] in Ruhe [mm] 17.5 W max. Überschwingen bei Ansteuerung [mm] W max. [mm] 32.5 W min. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Auslegerarm bewegt sich vorerst auf dem Kurvenradius, dann rein vertikal nach unten Vordere Endlage ist erreicht: Ø – Horizontal: Auslegerarm ausgefahren; beaufschlagter Anschluss: (D) – Vertikal: Auslegerarm abgesenkt; beaufschlagter Anschluss: – Sensorbelegung: (VA) 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Sensoren IN einbauen und einstellen 33] Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Druckluftleitungen prüfen. Innendurchmesser der Druckluftleitung ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
• Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem steifen Pinsel oder einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstoffe / Schmierstellen Schmierstelle Schmierstoff Schmierstellen Führung Isoflex-Topas NCA 52 Alle Dichtungen Bohrung am Kolben 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
135 Schraube ISO 4762 4x M3 x 8 4x M4 x 8 140 Schraube ISO 4762 2x M4 x 8 2x M5 x 10 153 Mutter DIN 934 M4 rostfrei 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
141 Schraube ISO 4762 M4 x 10 142 Schraube ISO 4762 1x M4 x 12 1x M6 x 14 147 Schraube ISO 4762 1x M5 x 10 1x M6 x 16 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
121 Induktiver Näherungsschalter IN incl. Kontermutter 146 Schraube ISO 4762 2x M5 x 14 2x M6 x 16 149 Schraube ISO 4762 4x M5 x 16 4x M6 x 20 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Mai 2020 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
1.5.10 Strahlung 1.5.11 Strahlung von außen 1.5.12 Laserstrahlung 1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen 1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...
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Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 06.00 | PPU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389322...