ABB TZID-C200 Betriebsanleitung Seite 92

Parametergruppe 7: Reglerparameter
P7.5 Anfahrimpuls (nach unten)
Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich
für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Verändern Sie
die Parameter nur dann, wenn der Selbstabgleich nicht
durchgeführt werden kann oder zu keinem befriedigen-
den Regelverhalten führt.
Für die hier definierte Pulsdauer wird durch den Regler bei stehen-
dem Antrieb ein verstärktes Stellsignal ausgegeben, um ein
beschleunigtes Anfahren des Antriebs zu erreichen.
Dies verbessert die Anfahrzeit eines stehenden Antriebs, beson-
ders bei kleinen Sollwertänderungen.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen,
sollten Sie den Anfahrimpuls für beide Stellrichtungen (nach oben/
unten) getrennt parametrieren.
Sie sollten den im Selbstabgleich ermittelten Wert nicht vergrößern,
da es sonst zu Überschwingern kommen kann! Verringern Sie den
Anfahrimpuls, wenn das Regelverhalten Überschwinger zeigt.
Besonders bei kleinen und schnellen Antrieben kann es notwendig
sein, den Anfahrimpuls auf 0 zu setzen, auch wenn der Selbstab-
gleich größere Werte ermittelt hat.
Mit P7.5 stellen Sie den Anfahrimpuls für die Stellrichtung nach
unten (in Richtung 0%) ein.
80 Lokale Bedienung
Lokale Bedienung
°
C
%
mA
conf
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%
mA
conf
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