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Programmliste und Erläuterungen
Als Steueraus-
gang
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Signalausgänge können zur Ansteuerung von Reglereinheiten ver-
wendet werden. Wir unterscheiden dabei zwischen unterschiedli-
chen Typen:
P-Controller: Die Controller-Aktion ist proportional zur Abwei-
chung vom Sollwert. Der Controller wird durch das
P-Band gekennzeichnet. Im Steady-State wird der Sollwert
niemals erreicht. Die Abweichung wird als Steady-State-Feh-
ler bezeichnet. Parameter: Sollwert, P-Band
PI-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit ei-
nem I-Controller minimiert den Steady-State-Fehler. Wird die
Nachstellzeit auf «Null» gesetzt, wird der I-Controller abge-
schaltet. Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
PD-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit
einem D-Controller minimiert die Reaktionszeit bei einer
schnellen Änderung des Prozesswerts. Wird die Vorhaltezeit
auf «Null» gesetzt, wird der D-Controller abgeschaltet. Para-
meter: Sollwert, P-Band, Vorhaltezeit
PID-Controller: Die Kombination aus einem P-, I- und
D-Controller ermöglicht eine angemessene Kontrolle des Pro-
zesses.
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L.
Näheres zum Anschliessen und Programmieren findet sich im
Handbuch zur jeweiligen Steuereinheit. Regler auf-/abwärts wäh-
len.
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
A-96.250.220 / 240118
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