ABB ACS580 Handbuch Seite 227

Nr. Name/Wert
25.04 Differenzierzeit
Δe
K × T ×
p D
T
s
0,000...10,000 s
25.05 Differenzier-Filter-
zeit
0...10000 ms
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die Differenzie-
rung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei einer Ände-
rung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist, desto mehr
wird der Drehzahlreglerausgang während der Änderung
erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt, arbeitet der Regler
als PI-Regler, sonst als PID-Regler. Durch die Differenzierung
spricht die Regelung stärker auf Störeinflüsse an. Für einfa-
chere Anwendungen ist normalerweise keine D-Zeit erforder-
lich und sollte Null bleiben.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem
Tiefpassfilter gefiltert werden, um Störungen zu vermeiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
K × e
p
K × e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit > 0
D
T = Abfragezeitintervall = 250 µs
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der D-Zeit. Siehe Parame-
ter 25.04 Differenzierzeit.
Differenzier-Filterzeitkonstante.
Reglerausgang
Regeldifferenz
Zeit
T
I
Parameter 227
Def/FbEq16
0,000 s
e = Regeldifferenz
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms