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Regelungsparameter
Nur verfügbar ab SK 520E und bei Verwendung eines Inkrementaldrehgebers.
Parameter
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
{Werkseinstellung}
Pos : 179 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P300 – Ser vo Modus @ 0\mod_1327591436317_6.doc x @ 8486 @ @ 1
Servo Modus
P300
(Servo Modus)
0 ... 2
Über diesen Parameter wird das Regelverfahren für den Motor definiert. Dabei sind bestimmte
Randbedingungen zu beachten. Im Vergleich zur Einstellung „0" lässt die Einstellung „2" eine
{ 0 }
etwas
Parametrieraufwand. Einstellung „1" hingegen arbeitet mit Drehzahlrückführung durch einen
Encoder und lässt somit die höchstmögliche Drehzalgüte und Dynamik zu.
0 =
1 =
2 =
HINWEIS:
Inbetriebnahmehinweise: ( Abschnitt 4.2 "Auswahl Betriebsart für die Motorregelung").
1)
2)
Pos : 180 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P301 – Drehgeber Auflösung @ 0\mod_1327591605104_6.doc x @ 8509 @ @ 1
Drehgeber Aufl.
P301
(Drehgeber Auflösung)
0 ... 17
Eingabe der Pulszahl je Umdrehung des angeschlossenen Inkrementaldrehgebers.
{ 6 }
Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht der des FU (je nach Montage und Verdrah-
tung), so kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen 8...16 be-
rücksichtigt werden.
0 = 500 Striche
1 = 512 Striche
2 = 1000 Striche
3 = 1024 Striche
4 = 2000 Striche
5 = 2048 Striche
6 = 4096 Striche
7 = 5000 Striche
17 = 8192 Striche
HINWEIS:
(P301) ist auch für die Positioniersteuerung über Inkrementalgeber von Bedeutung. Bei
Verwendung eines Inkrementaldrehgebers zur Positionierung (P604=1), wird hier die Einstellung
der Strichzahl vorgenommen. (siehe Zusatzhandbuch POSICON)
Pos : 181 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P310 – Drehz ahl R egler P @ 0\mod_1327591703606_6.doc x @ 8532 @ @ 1
Drehzahl Regler P
P310
(Drehzahl Regler P)
0 ... 3200 %
P-Anteil des Drehzahlgebers (Proportionalverstärkung).
{ 100 }
Verstärkungsfaktor, mit der die Drehzahldifferenz aus Soll- und Istfrequenz multipliziert wird. Ein
Wert von 100% bedeutet, das eine Drehzahldifferenz von 10% einen Sollwert von 10% ergibt. Zu
hohe Werte können die Ausgangsdrehzahl zum Schwingen bringen.
Pos : 182 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P311 – Drehz ahl R egler I @ 0\mod_1327591756013_6.doc x @ 8555 @ @ 1
BU 0505 DE-1516
höhere
Dynamik
und
Aus (VFC open -loop)
An (CFC closed-loop)
Obs (CFC open-loop)
Entspricht der vormaligen Einstellung „AUS"
Entspricht der vormaligen Einstellung „AN"
Regelgenauigkeit
zu,
1)
Drehzahlregelung ohne Geberrückführung
2)
Drehzahlregelung mit Geberrückführung
Drehzahlregelung ohne Geberrückführung
8 = -500 Striche
9 = -512 Striche
10 = -1000 Striche
11 = -1024 Striche
12 = -2000 Striche
13 = -2048 Striche
14 = -4096 Striche
15 = -5000 Striche
16 = -8192 Striche
5 Parameter
Parameter-
Supervisor
satz
erfordert
jedoch
einen
P
erhöhten
P
107
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