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Inhaltsverzeichnis

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BU 0500
SK 500E
Handbuch für Frequenzumrichter

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für NORD SK 500E

  • Seite 1 BU 0500 SK 500E Handbuch für Frequenzumrichter...
  • Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Elektronische Antriebstechnik

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Pos : 2 /Anl eitung en/El ektr oni k/FU und Starter/0. Pr olog/Sicherheits- und Anwendungs hinweise für el ektr onisc he Antriebstechni k @ 0\mod_1325778640201_6.doc x @ 5199 @ @ 1 Sicherheits- und Anwendungshinweise für elektronische...
  • Seite 3: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter

    Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zum Service. Sie ist deshalb in der Nähe des Gerätes aufzubewahren. Die Frequenzumrichter der Reihe SK 500E sind Geräte für industrielle und gewerbliche Anlagen zum Betreiben von Drehstrom-Asynchronmotoren mit Kurzschlussläufer und Permanent Magnet Synchron Motoren - PMSM. Diese Motoren müssen zum Betrieb an Frequenzumrichtern geeignet sein, andere...
  • Seite 4: Tabelle 1: Versionsliste

    Pos : 9 /Allgemei n/Allgemei ngültige Modul e/H erausgeber @ 0\mod_1325779078002_6.doc x @ 5268 @ @ 1 Herausgeber Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • http://www.nord.com/ Fon +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253 BU 0500 DE-1516...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Copyright === Inhaltsverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Inhalts verz eichnis === Allgemeines ..............................9 Überblick ............................9 SK 5xxE mit bzw. ohne integriertem Netzfilter ................. 11 1.2.1 Betrieb eines SK 5xxE-…-A - Gerätes ................
  • Seite 6 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Werkseinstellungen .......................... 79 Auswahl Betriebsart für die Motorregelung ..................80 4.2.1 Erläuterung der Betriebsarten (P300) ................. 80 4.2.2 Parameterübersicht Reglereinstellung ................81 4.2.3 Inbetriebnahmeschritte Motorregelung ................82 Minimalkonfiguration der Steueranschlüsse ..................83 KTY84-130 Anschluss (ab Software Version 1.7) ................84 Frequenz- Addition und Subtraktion über Bedienboxen ..............
  • Seite 7 Abbildungsverzeichnis Pos : 13 /Allgemein/Steuermodul e/Abbildungs verz eichnis @ 0\mod_1317978515699_6.doc x @ 3916 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Abbildungs verzeic hnis === Abbildung 1: Montageabstände SK 5xxE ......................25 Abbildung 2: EMV-Kit SK EMC2-x ........................31 Abbildung 3: Unterbaubremswiderstand SK BR4-...
  • Seite 8 Tabelle 20: Anpassung integriertes Netzfilter ......................49 Tabelle 21: Werkzeuge ............................54 Tabelle 22: Anschlussdaten........................... 54 Tabelle 23: Farb- und Kontaktbelegung NORD – TTL / HTL Inkrementalgeber ............ 68 Tabelle 24: RJ45 WAGO - Anschlussmodul ......................69 Tabelle 25: Übersicht Technologieboxen, Bedienboxen ..................71 Tabelle 26: Übersicht Technologieboxen, Bussysteme ..................
  • Seite 9: Allgemeines

    Pos : 18 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/1. Allgemei nes/Allgemei nes _Inhal t [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE] @ 0\mod_1325779554274_6.doc x @ 5291 @ @ 1 Die Baureihe SK 500E - SK 535E basiert auf der bewährten NORD-Plattform. Die Geräte zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform bei gleichzeitig optimalen Regeleigenschaften aus und sind einheitlich bei der Parametrierung.
  • Seite 10: Tabelle 2: Überblick Eigenschaften Performancestufungen Sk 500E

    *** alternativ Funktion „Kaltleiter“ auf Digitaleingang 5 möglich (ab BG5 generell zusätzlicher Kaltleitereingang vorhanden) Tabelle 2: Überblick Eigenschaften Performancestufungen SK 500E Pos : 21 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/1. Allgemei nes/Ü ber blic k - 2- Abwei chende H ardwareeigenschaften [SK 5xxE] @ 1\mod_1340695009508_6.doc x @ 28169 @ @ 1 Abweichende Hardwareeigenschaften Ausführung...
  • Seite 11: Sk 5Xxe Mit Bzw. Ohne Integriertem Netzfilter

    1 Allgemeines 1.2 SK 5xxE mit bzw. ohne integriertem Netzfilter NORD stellt die Gerätereihe (SK 500E … SK 545E) in zwei verschiedenen Ausprägungen zur Auswahl, die sich dahin gehend unterscheiden, dass die Geräte vom Typ SK 5xxE-…-A im Gegensatz zu den Gerätevarianten Typ SK 5xxE-…-O werksseitig mit einem integrierten EMV-Netzfilter ausgestattet sind.
  • Seite 12: Wann Ist Welches Gerät Zu Verwenden

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 1.2.3 Wann ist welches Gerät zu verwenden? Diese Frage ist nicht pauschal zu beantworten. Grundsätzlich ist ein Gerät mit integriertem EMV-Netzfilter (…-A) vorzuziehen, da schon durch dieses Gerät die Anforderungen an die EMV erfüllt werden.
  • Seite 13 (siehe Kapitel 3.2 "Übersicht der Technologieboxen") Zur Steuerung des Gerätes, Bedienboxen, handheld Typ SK POT- … Siehe BU 0040 Zur Inbetriebnahme, Parametrierung und NORD CON Steuerung des Gerätes MS Windows ® - basierende www.nord.com Siehe Software NORD CON BU 0500 DE-1516...
  • Seite 14 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Bezeichnung Beispiel Beschreibung Technologieboxen zum Aufrasten auf das Gerät Busschnittstellen für: AS-Interface, CANopen, DeviceNet, InterBus, Profibus DP, EtherCat, Ethernet/IP, Profinet IO, Powerlink, Typ SK TU3- … (siehe Kapitel 3.2 "Übersicht der Technologieboxen") Ableitung generatorischer Energie aus dem...
  • Seite 15 1 Allgemeines Bezeichnung Beispiel Beschreibung Reduzierung von Störabstrahlungen (EMV), Chassisnetzfilter Typ SK HLD … (siehe Kapitel 2.8.3 "Netzfilter SK HLD") Reduzierung von Störabstrahlungen (EMV), Unterbaunetzfilter Typ SK LF2 … (siehe Kapitel 2.8.2 "Netzfilter SK LF2 (BG V - VII)") Reduzierung von Störabstrahlungen (EMV) und Unterbaukombifilter Kompensation von Kabelkapazitäten, Typ SK NHD …...
  • Seite 16 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Bezeichnung Beispiel Beschreibung Schirmwinkel für einen EMV-gerechten EMV-Kit Anschluss von geschirmten Leitungen, Typ SK EMC2- … (siehe Kapitel 2.5 "EMV-Kit") Direkte Ansteuerung von elektromechanischen Elektronischer Bremsgleichrichter Bremsen, Typ SK EBGR-1 Siehe Link Externe IO-Erweiterung (analog und digital),...
  • Seite 17: Sicherheits- Und Installationshinweise

    - Makros www.nord.com Siehe ePlan Gerätestammdaten / Gerätestammdaten Gerätebeschreibungsdateien für NORD Feldbusoptionen Fieldbus Files NORD Standardbausteine für die NORD S7 - Standardbausteine für Frequenzumrichter PROFIBUS DP und www.nord.com PROFINET IO Siehe S7_Files_NORD Standardbausteine für die NORD Standardbausteine für das TIA- Frequenzumrichter Portal für PROFIBUS DP und...
  • Seite 18: Erläuterung Der Verwendeten Kennzeichnungen

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 1.5.1 Erläuterung der verwendeten Kennzeichnungen GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr, die zum Tod bzw. zu schwersten Verletzungen führt. Kennzeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation, die zum Tod bzw. WARNUNG zu schwersten Verletzungen führen kann.
  • Seite 19 1 Allgemeines WARNUNG Elektrischer Schlag Eine ungenügende Erdung kann im Fehlerfall bei Berührung des Gerätes zu einem elektrischen Schlag mit möglicher Weise tödlichen Folgen führen. Daher ist das Gerät nur für einen festen Anschluss bestimmt und darf nur mit wirksamen Erdungsverbindungen betrieben werden, die den örtlichen Vorschriften für große Ableitströme (>...
  • Seite 20: Normen Und Zulassungen

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Information Wartung Die Geräte sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bei staubhaltiger Luft sind die Kühlflächen regelmäßig mit Druckluft zu reinigen. Bei längerfristiger Außer Betrieb Setzung / Langzeitlagerung sind Sondermaßnahmen durchzuführen ( Abschnitt 9.1 „Wartungshinweise“).
  • Seite 21: Art Der Information (Optional)

    1 Allgemeines Bedingungen UL / cUL gemäß Report Pos : 34 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/1. Allgemei nes/Z ulas sungen/U L und cU L Zul ass ung _Teil 3_original_Wortlaut [SK 5xxE] @ 6\mod_1422266288375_0.doc x @ 200356 @ @ 1 Information Art der Information (optional) "Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.
  • Seite 22 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Size valid description 5 - 6 For 240 V "Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical models only: Amperes, 240 Volts Maximum.” “Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 65000 rms Symmetrical...
  • Seite 23: Typenschlüssel / Nomenklatur

    1 Allgemeines Size valid description 8 – 11 For 480 V “Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10 000 (18 000 for cat. models only: No. …-163-340) rms Symmetrical Amperes, 480 Volts Maximum” and minimum one of the two following alternatives.
  • Seite 24: Typenschild

    Vorkommastellen der Leistung: 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0 Gerätenennleistung: 250 = 0.25 kW, 370 = 0.37 kW, ... 163 = 160.0 kW Gerätereihe: SK 500E, SK 505E, SK 510E, SK 511E, SK 515E SK 520E, SK 530E, SK 535E, SK 540E, SK 545E (…) Optionen, nur aufgeführt, wenn benötigt.
  • Seite 25: Montage Und Installation

    2 Montage und Installation 2 Montage und Installation SK 5xxE Frequenzumrichter werden entsprechend der Leistung in verschiedenen Baugrößen geliefert. Es ist bei der Montage auf eine geeignete Lage zu achten. Die Geräte benötigen zum Schutz vor Überhitzung ausreichende Belüftung. Hierfür gelten Mindestrichtwerte ober- und unterhalb des Frequenzumrichters zu benachbarten Bauteilen, die den Luftstrom behindern können.
  • Seite 26: Sk 5Xxe In Standard-Ausführung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 2.1 SK 5xxE in Standard-Ausführung Üblicher Weise wird der Frequenzumrichter in einem Schaltschrank direkt an dessen Rückwand montiert. Hierfür werden zwei bzw. bei BG 5 bis 7 vier Stück entsprechende Wandmontagehalter mitgeliefert, Geräterückseite am Kühlkörper einzuschieben sind. Ab Baugröße 8 ist die Montagevorrichtung bereits integriert.
  • Seite 27: Sk 5Xxe

    2 Montage und Installation 2.2 SK 5xxE…-CP in ColdPlate-Ausführung Frequenzumrichter in ColdPlate-Ausführung haben statt eines Kühlkörpers eine plane Metallplatte auf der Rückseite, die auf einer bereits vorhandenen Montageplatte (z. B. Schaltschrankrückwand) thermisch leitend montiert wird. Die Montagefläche kann auch mit einem flüssigen Kühlmedium (Wasser, Öl) durchflossen sein.
  • Seite 28: Durchsteck-Kit

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Pos : 42 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/Zubehör/2.3 Durc hstec k- Kit [BU 0500] @ 0\mod_1325861024826_6.doc x @ 5731 @ 2555 @ 1 2.3 Durchsteck-Kit Die Durchstecktechnik ist eine optionale Ergänzung zum ColdPlate- Gerät.
  • Seite 29 2 Montage und Installation Montage Für den Einbau ist eine Aussparung in der Größe des Kühlkörpers in die Schaltschrankwand (Tragfähigkeit beachten) einzubringen. 1. Wärmeleitpaste auf die ColdPlate des SK 5xxE aufbringen, 2. Kühlkörper mit den 4 beiliegenden Schrauben an die ColdPlate fest montieren, 3.
  • Seite 30: Hutschienenmontageset Sk Drk1

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 2.4 Hutschienenmontageset SK DRK1-… Hutschienenmontageset SK DRK1-.. ermöglicht Frequenzumrichter Baugrößen bzw. eine Standardtragschiene TS35 (EN 50022) zu montieren. Gerätetyp Mat.-Nr. Hutschienen montageset SK 5xxE-250- … SK DRK1-1 275999030 SK 5xxE-750- … SK 5xxE-111- …...
  • Seite 31: Emv-Kit

    2 Montage und Installation 2.5 EMV-Kit Für eine optimale EMV-gerechte Verkabelung ist das optionale EMV-Kit einzusetzen. Abbildung 2: EMV-Kit SK EMC2-x EMV-Kit Dokument Abmessung „b“ Gerätetyp Baugröße SK 5xxE-250- … SK 5xxE-750- SK EMC 2-1 TI 275999011 42 mm Mat. Nr. 275999011 SK 5xxE-111- …...
  • Seite 32: Bremswiderstand (Bw)

    Abbildung 4: Chassisbremswiderstand SK BR2-... Pos : 46 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/Zubehör/Br ems widerstand/SK 500EElektrisc he Daten Brems wi ders tand [SK 500E] @ 6\mod_1422017177129_6.doc x @ 200288 @ 3 @ 1...
  • Seite 33: Elektrische Daten Bremswiderstand

    2 Montage und Installation 2.6.1 Elektrische Daten Bremswiderstand Kurzzeitleistung* [kW] Anschlussleitung / Pos. Mat.-Nr. [Ω] -klemmen 1,2 s 7,2 s 30 s 72 s SK BR4-240/100 275991110 0,15 2 x 1,9 mm AWG 14/19 SK BR4-150/100 275991115 0,15 L = 0,5 m SK BR4-75/200 275991120 2 x 2,5 mm...
  • Seite 34: Abmessungen Unterbau- Bw Sk Br4

    SK BR4-60/600 BG 4 C = Einbautiefe des Frequenzumrichters + Unterbau-BW alle Maße in mm Tabelle 8: Abmessungen Unterbaubremswiderstand SK BR4-... Beispiel SK 500E, BG2 und BR4-75-… mit Temperaturschalter (Mat.-Nr. 275991200) Abbildung 5: Darstellung Montage BR4- am Gerät BU 0500 DE-1516...
  • Seite 35 Montage durch Kunden Montage durch Kunden SK BR4-... Baugröße 3 SK BR4-... Baugröße 4 Für Unterbaubremswiderstände SK BR4 ab BG3 stehen separate Datenblätter zur Verfügung. Diese stehen unter www.nord.com zum Download bereit. Umrichtertyp Bremswiderstandstyp Mat. Nr. Datenblatt SK 5xxE-301-323- … -401-323-...
  • Seite 36: Abmessungen Chassis-Bw Sk Br2

    Tabelle 9: Abmessungen Chassisbremswiderstand SK BR2-... Pos : 49 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/Zubehör/Br ems widerstand/SK 500EZuordnung passende Br ems widerstände [SK 500E] @ 6\mod_1422021685133_6.doc x @ 200319 @ 3 @ 1 2.6.4 Zuordnung passende Bremswiderstände Der gemäß...
  • Seite 37: Kombination Von Bremswiderständen

    2 Montage und Installation Frequenzumrichter Frequenzumrichter SK 5xxE- SK 5xxE- 100% 100% [kW] [Ω] [kW] [Ω] 0,25 250-112- 1 / - 0,55 550-340- 9 / - 0,37 370-112- 1 / - 0,75 750-340- 9 / - 0,55 550-112- 2 / - 111-340- 10 / - 0,75...
  • Seite 38 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Pos : 51 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/Zubehör/Br ems widerstand/SK 500EKombi nation von Br ems widerständen - T abelle Kombi nierte BW [SK 5xxE] @ 6\mod_1422016699557_6.doc x @ 200257 @ @ 1 nachfolgend aufgeführten...
  • Seite 39: Frequenzumrichter

    Abbildung 6: Typische Verschaltungen von Bremswiderständen Pos : 53 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/Zubehör/Br ems widerstand/SK 500E/Über wachung des Brems wi ders tandes @ 6\mod_1422522430575_6.doc x @ 200830 @ 344 @ 1 BU 0500 DE-1516...
  • Seite 40: Überwachung Des Bremswiderstandes

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 2.6.6 Überwachung des Bremswiderstandes Um eine Überlastung des Bremswiderstandes zu vermeiden, sollte dieser während des Betriebes überwacht werden. Die sicherste Methode ist dabei die thermische Überwachung durch einen direkt am Bremswiderstand angebrachten Temperaturschalter. 2.6.6.1 Überwachung mittels Temperaturschalter...
  • Seite 41: Drosseln

    2 Montage und Installation 2.7 Drosseln Frequenzumrichter erzeugen Prinzip bedingt netzseitige aber auch motorseitige Belastungen (z.B. Stromoberwellen, hohe Flankensteilheit, EMV-Störungen), die zu Störungen im Anlagenbetrieb aber auch im Gerät selber führen können. Eingangs- bzw. Zwischenkreisdrosseln dienen vorrangig dem Netzschutz, Ausgangsdrosseln reduzieren hingegen in erster Linie die motorseitigen Einflüsse. Pos : 55 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2.
  • Seite 42: Eingangsdrossel Sk Ci1

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 2.7.1.2 Eingangsdrossel SK CI1 Die Drosseln vom Typ SK CI1- sind für eine maximale Anschlussspannung von L2 L22 L3 L32 230 V bzw. 480 V 50 / 60 Hz spezifiziert. Der Schutzgrad aller Drosseln entspricht IP00.
  • Seite 43: Ausgangsdrossel Sk Co1

    2 Montage und Installation Eingangsdrossel 3 x 380 - 480 V Detail: Befestigung Umrichtertyp Dauer- Induk- SK 500E strom tivität [mH] SK CI1-480/6-C 0.55 ... 2.2 kW 3 x 4.88 Mat. - Nr.: 276993006 SK CI1-480/11-C 3.0 ... 4.0 kW 3 x 2.93...
  • Seite 44: Tabelle 15: Daten Ausgangsdrossel Sk Co1

    Tabelle 16: Daten Ausgangsdrossel SK CO1-..., 3~ 480 V Pos : 59 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/Zubehör/N etzfilter (SK 500E)/2.9 Netzfilter [BU 0500] @ 0\mod_1325863166231_6.doc x @ 5984 @ 2 @ 1 BU 0500 DE-1516...
  • Seite 45: Netzfilter

    Tabelle 18: Netzfilter LF2-... Pos : 62 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/Zubehör/N etzfilter (SK 500E)/2.9 Netzfilter -Teil 3 - N etzfilter SK H LD [BU 0500] @ 1\mod_1331135394656_6.doc x @ 17537 @ 3 @ 1...
  • Seite 46: Netzfilter Sk Hld

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 2.8.3 Netzfilter SK HLD Mit einem Chassisnetzfilter kann der Funkentstörgrad B (Klasse C1) bis zu einer maximalen Motorkabellänge von 25 m ermöglicht werden. Beim Anschluss der Netzfilter ist auf die Einhaltung der „Verdrahtungsrichtlinien“ (Kapitel 2.9.1) und „EMV“ (Kapitel 8.3) zu achten. Insbesondere ist darauf zu achten, dass die Pulsfrequenz auf den Standardwert (P504) eingestellt ist.
  • Seite 47: Elektrischer Anschluss

    Pos : 64 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/El ektrisc her Ansc hluss - Ü bersic ht Kl emmen [SK 5xxE] @ 0\mod_1325863603644_6.doc...
  • Seite 48: Verdrahtungsrichtlinien

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter BG 1 - 4 BG 5 - 7 ab BG8 Kommunikation CAN/CANopen; RS232/RS485 X9/X10; X11  10 = Kaltleiter T1/2 bzw. TF+/- bis BG4 (außer SK 54xE): an DIN 5 11 = Sichere Pulssperre...
  • Seite 49: Anpassung An It-Netze

    Pos : 66 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.2 Anpass ung an IT-N etz e - T eil 1 [BU 0500] @ 1\mod_1331196207398_6.doc...
  • Seite 50 Pos : 68 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.2 Anpass ung an IT-N etz e - T eil 2 [BU 0500] @ 11\mod_1459851083030_6.doc...
  • Seite 51: Gleichspannungskopplung

    EMV – Verträglichkeit reduziert. Pos : 69 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.3 Gleic hs pannungs kopplung [BU 0500] @ 1\mod_1331196183481_6.doc x @ 17757 @ 3 @ 1 2.9.3 Gleichspannungskopplung...
  • Seite 52: Abbildung 7: Darstellung Einer Gleichspannungskopplung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Abbildung 7: Darstellung einer Gleichspannungskopplung 1 Die Zwischenkreise der einzelnen Frequenzumrichter sind mit geeigneten Sicherungen abzusichern. 2 Die Frequenzumrichter erhalten ihre Einspeisung nur über den Zwischenkreis, eine galvanische Trennung erfolgt über Leistungsschütze die in den Einspeisungen der Geräte vorzusehen sind.
  • Seite 53: Abbildung 8: Darstellung Einer Gleichspannungskopplung Mit Ein-/ Rückspeiseeinheit

    5 P538 = 4 „DC-Speisung“ einstellen. Pos : 70 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.4 Elektrischer Anschl uss Leistungsteil [BU 0500] @ 0\mod_1325863684752_6.doc x @ 6076 @ 3 @ 1...
  • Seite 54: Elektrischer Anschluss Leistungsteil

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 2.9.4 Elektrischer Anschluss Leistungsteil Nachfolgende Informationen betreffen alle Leistungsanschlüsse am Frequenzumrichter. Dazu gehören: • Anschluss Netzkabel (L1, L2/N, L3, PE) • Anschluss Motorkabel (U, V, W, PE) • Anschluss Bremswiderstand (B+, B-) • Anschluss am Zwischenkreis (-DC, (+DC)) •...
  • Seite 55: Schalten Am Ausgang

    Pos : 73 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.4 Elektrischer Anschl uss Leistungsteil -T eil 2 - Motor kabel ( X2) [BU 0500] @ 1\mod_1331195941727_6.doc...
  • Seite 56: Elektrischer Anschluss Steuerteil

    Pos : 75 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil [BU 0500] @ 0\mod_1325864707420_6.doc x @ 6122 @ 3 @ 1 2.9.5 Elektrischer Anschluss Steuerteil Die Steueranschlüsse befinden sich unter der Frontabdeckung (ab BG 8 unter den beiden...
  • Seite 57 Pos : 79 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Kl emmenbloc k X4 – Anal og I/O [SK 500...535E] @ 1\mod_1341401660718_6.doc...
  • Seite 58 Pos : 81 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Kl emmenbloc k X5 – Digital In [SK 500...535E] @ 1\mod_1341401782175_6.doc...
  • Seite 59 2 Montage und Installation Klemmenblock X5 – Digital In SK 500E SK 510E SK 511E SK 520E SK 530E SK 505E SK 515E SK 535E Relevanz √ √ √ √ √ Klemmen X5: Bezeichnung DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 VO 15V...
  • Seite 60 Pos : 83 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Kl emmenbloc k X6 – Encoder [SK 500...535E] @ 1\mod_1341401891684_6.doc...
  • Seite 61 Pos : 85 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Kl emmenbloc k X7 – Digital I/O [SK 500...535E] @ 1\mod_1341402016088_6.doc...
  • Seite 62 Pos : 87 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Kl emmenbloc k X8 – Sichere Pulss perr e [SK 500...535E] @ 1\mod_1341402303592_6.doc...
  • Seite 63 Pos : 89 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Stec ker bloc k X9 und X10 – CAN / C ANopen [SK 500...535E] @ 1\mod_1341402404239_6.doc...
  • Seite 64 Pos : 91 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Stec ker bloc k X11 – RS485 / R S232 [SK 500...535E] @ 1\mod_1341402857648_6.doc...
  • Seite 65 Pos : 93 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Kl emmenbloc k X12 – 24V [SK 500...535E] @ 2\mod_1354115094116_6.doc...
  • Seite 66 Pos : 95 /Anl eitungen/Elektroni k/FU und Starter/2. M ontage und Ins tall ati on/El ektrisc her Ansc hluss /SK 500E/2.10.5 Elektrischer Anschl uss Steuerteil- Kl emmenbloc k X13 – Motor PTC [SK 500...535E] @ 2\mod_1354114924387_6.doc...
  • Seite 67: Farb- Und Kontaktbelegung Für Drehgeber

    2 Montage und Installation Klemmenblock X15 – Motor PTC und 24V input (ab BG 8) SK 515E SK 535E SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 530E Relevanz √ √ Klemmen X15: Bezeichnung VI 24V Klemme...
  • Seite 68: Tabelle 23: Farb- Und Kontaktbelegung Nord - Ttl / Htl Inkrementalgeber

    Spur 0 invers schwarz Kabel-Schirm großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden Tabelle 23: Farb- und Kontaktbelegung NORD – TTL / HTL Inkrementalgeber Information Datenblatt Inkrementalgeber Bei Abweichung von der Standard-Ausrüstung für die Motoren (Gebertyp 5820.0H40, 10-30V Geber, TTL/RS422 bzw.
  • Seite 69: Rj45 Wago- Anschlussmodul

    WAGO Kontakttechnik GmbH Zubehör: WAGO Schirm-Klemmbügel 790-108 Alternativ, Anschlussmodul und Schirm-Klemmbügel komplett Mat. Nr. Getriebebau NORD GmbH & Anschlussmodul RJ45/Klemme 278910300 Co.KG Tabelle 24: RJ45 WAGO - Anschlussmodul Pos : 106 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/3. Anz eige, Bedienung und Optionen/SK 5xxE/3. Anz eige und Bedi enung @ 0\mod_1327492711496_6.doc x @ 6258 @ 1 @ 1...
  • Seite 70: Anzeige Und Bedienung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 3 Anzeige und Bedienung Im Auslieferzustand, ohne TechnologieBox, sind 2 LEDs (grün/rot) von außen sichtbar. Diese signalisieren den aktuellen Gerätezustand. Die grüne LED signalisiert das Anstehen der Netzspannung und im Betrieb, durch einen schneller werdenden Blinkcode, den Grad der Überlast am Frequenzumrichter-Ausgang.
  • Seite 71: Übersicht Der Technologieboxen

    3 Anzeige und Bedienung 3.2 Übersicht der Technologieboxen Detailinformationen zu den nachfolgend aufgelisteten Optionen sind in den betreffenden Dokumenten zu finden. Bedienboxen Baugruppe Bezeichnung Beschreibung Daten Mat.Nr. Dokument SK CSX-0 SimpleBox Inbetriebnahme, 7 Segment - LED 275900095 BU 0500 Parametrierung und Anzeige, 4 stellig, (Kapitel 3.3) Steuerung des...
  • Seite 72: Tabelle 26: Übersicht Technologieboxen, Bussysteme

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Baugruppe Schnittstelle Daten Mat.Nr. Dokument Ethernet – basierende BUS – Systeme SK TU3-ECT EtherCAT Baudrate: 100 MBaud 275900180 BU 0570 Stecker: 2 x RJ45 TI 275900180 Anschluss 24V DC über Klemme SK TU3-EIP EtherNet IP...
  • Seite 73 3 Anzeige und Bedienung Montage Information Montage der Technologiebox SK TU3-… Das Einsetzen oder Entfernen der Module sollte nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Die Steckplätze sind nur für die dafür vorgesehenen Module nutzbar. Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Technologiebox ist nicht möglich, sie muss unmittelbar am Frequenzumrichter aufgesteckt werden.
  • Seite 74: Simplebox, Sk Csx-0

    Die SimpleBox SK CSX 0 darf nicht in Kombination mit der SK TU3-POT, SK TU3-CTR, SK TU3-PAR, den handheld – Bedieneinheiten SK …- 3H bzw. deren Einbauvarianten SK …-3E oder dem Fernbedienfenster der NORD CON - Software betrieben werden. Da von all diesen Elementen der gleiche Kommunikationskanal verwendet wird, könnte es hier zu Kommunikartionsstörungen kommen.
  • Seite 75: Tabelle 28: Funktionen Simplebox Sk Csx-0

    3 Anzeige und Bedienung Funktionen der SimpleBox Im betriebsbereiten Zustand des Frequenzumrichters, wird durch eine blinkende Anzeige ein evtl. anstehender Anfangswert (P104/P113 bei Tastaturbetrieb) signalisiert. Diese Frequenz wird nach der Freigabe sofort angefahren. 7-Segment-LED- Anzeige Während des Betriebs wird der aktuell eingestellten Betriebswert (Auswahl in P001) oder ein Fehlercode (Kap.
  • Seite 76: Abbildung 12: Menüstruktur Simplebox Sk Csx-0

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Steuern mit der SimpleBox Mit der SimpleBox am Frequenzumrichter kann, wenn P549=1 gesetzt ist und die Betriebswertanzeige P000 gewählt ist, der Antrieb gesteuert werden. Ein langer Druck auf die Taste startet den Antrieb, ein kurzer stoppt ihn wieder. Die Drehzahl kann mit dem Drehknopf im positiven und negativen Bereich variiert werden.
  • Seite 77: Potentiometerbox, Sk Tu3-Pot

    3 Anzeige und Bedienung 3.3.1 PotentiometerBox, SK TU3-POT Mit der PotentiometerBox kann der Frequenzumrichter direkt am Gerät gesteuert werden. Es werden hierfür keine zusätzlichen externen Komponenten benötigt. Mit den Tastern kann gestartet, gestoppt und die Drehrichtung gewechselt werden. Ein Drehrichtungswechsel wird durch einen ca. 3s langen Druck auf die Tasten Start oder Stopp ausgelöst.
  • Seite 78: Anschluss Mehrerer Geräte An Ein Parametriertool

    Die Parametriertools sollten ebenfalls dem aktuellen Softwarestand entsprechen: ≥ 02.03.00.21 NORDCON ≥ 4.5 R3. ParameterBox Pos : 113 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetriebnahme/SK 500E/4. Inbetri ebnahme @ 0\mod_1327569589301_6.doc x @ 7171 @ 1 @ 1 BU 0500 DE-1516...
  • Seite 79: Inbetriebnahme

    Netzspannung angeschlossen ist, immer unter Spannung. An einem angeschlossenen stillstehenden Motor kann daher auch Spannung anstehen. Pos : 114 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetriebnahme/SK 500E/4.1 Wer ks eins tell ungen @ 0\mod_1327569750609_6.doc x @ 7194 @ 2 @ 1 4.1 Werkseinstellungen Alle von Getriebebau NORD gelieferten Frequenzumrichter sind in ihrer Werkseinstellung für...
  • Seite 80: Auswahl Betriebsart Für Die Motorregelung

    Ergebnisse zu ermöglichen, wurde der Frequenzumrichter daher insbesondere auf die Regelung der IE4 – Motoren aus dem Hause NORD, die vom Aufbau her dem Typ einer IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) entsprechen, ausgelegt. Bei diesen Motoren sind die Permanentmagnete in den Rotor eingebettet.
  • Seite 81: Parameterübersicht Reglereinstellung

    4 Inbetriebnahme 2. CFC closed-loop – Betrieb (P300, Einstellung „1“) Im Vergleich zur Einstellung “0” “VFC open-loop - Betrieb” handelt es sich hierbei grundsätzlich um eine Regelung mit stromgeführter Feldorientierung (Current Flux Control). Für diese Betriebsart, die bei ASM funktional identisch zur bisher unter „Servo-Regelung“ geführten Bezeichnung ist, ist die Verwendung eines Encoders zwingend erforderlich.
  • Seite 82: Inbetriebnahmeschritte Motorregelung

    Einstellungen für 0 – Impuls des Gebers (P334 … P335) Pos : 116 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetriebnahme/SK 500E/4.2 Mi ni mal konfiguration der Steuer ans chl üss e @ 0\mod_1327569977746_6.doc x @ 7217 @ 255 @ 1...
  • Seite 83: Minimalkonfiguration Der Steueranschlüsse

    P 1 0 5 Max. Frequenz 0.1 ... 400Hz Pos : 117 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetriebnahme/SK 500E/4.3 KT Y84-130 Ansc hluss ( ab Software Version 1.7) @ 0\mod_1327570228346_6.doc x @ 7240 @ 255 @ 1 BU 0500 DE-1516...
  • Seite 84: Kty84-130 Anschluss (Ab Software Version 1.7)

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 4.4 KTY84-130 Anschluss (ab Software Version 1.7) Die Stromvector-Regelung der SK 500E Geräteserie kann durch den Einsatz eines KTY84-130 Temperatursensors (R =500Ω, R =1000Ω) noch weiter optimiert werden. Insbesondere th(0°C) th(100°C) ergeben sich die Vorteile, dass nach einem zwischenzeitlichen Netz-Ausschalten im Betrieb, die Temperatur im Motor direkt gemessen wird und somit immer der aktuelle Wert dem FU zur Verfügung...
  • Seite 85: Frequenz- Addition Und Subtraktion Über Bedienboxen

    4 Inbetriebnahme Pos : 119 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/4. Inbetriebnahme/SK 500E/4.4 Fr equenz- Addi tion und Subtr akti on über Bedienboxen. @ 0\mod_1327571806191_6.doc x @ 7288 @ 2 @ 1 4.5 Frequenz- Addition und Subtraktion über Bedienboxen (ab Software Version 1.7) Wenn der Parameter P549 (Funktion Potentiometerbox) auf die Einstellung 4 „Frequenzaddition“...
  • Seite 86: Parameter

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 5 Parameter Jeder Frequenzumrichter ist ab Werk auf einen Motor mit gleicher Leistung voreingestellt. Alle Parameter lassen sich „online“ verstellen. Es existieren vier, während des Betriebs, umschaltbare Parametersätze. Alle Parameter sind im Auslieferzustand sichtbar, können jedoch mit dem Parameter P003 z.T.
  • Seite 87 5 Parameter Verfügbarkeit der Parameter Durch bestimmte Konfigurationen unterliegen Parameter bestimmten Bedingungen. Auf den folgenden Tabellenseiten finden sich alle Parameter mit den jeweiligen Hinweisen. Parameter-Nummer Array-Werte Parameter-Text; oben: P-Box-Anzeige,unten: Bedeutung Besonderheiten (Bsp.: nur verfügbar ab SK 520E) Supervisor-Parameter (S), sind abhängig von der Einstellung in P003 Parametersatz abhängige (P) Parameter, Auswahl in P100 Wertebereich des Parameters Beschreibung des Parameters...
  • Seite 88: Auswahl Anzeige

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Betriebsanzeige Verwendete Abkürzungen: • FU = Frequenzumrichter • SW = Software-Version, hinterlegt im P707. • S = Supervisor-Parameter, sind abhängig von P003, sichtbar oder unsichtbar. Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Supervisor satz {Werkseinstellung} Pos : 123 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5.
  • Seite 89: Parametersatz

    Information Anzeige über NORD CON Wird die Parametrierung über die NORD CON Software vorgenommen, verhalten sich die Einstellungen 2 … 9999 wie die Einstellung 0. Pos : 127 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/P1xx Basis parameter @ 0\mod_1327574618174_6.doc x @ 7456 @ 5 @ 1...
  • Seite 90 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Hochlaufzeit P102 (Hochlaufzeit) 0 ... 320.00 s Die Hochlaufzeit ist die Zeit, die dem linearen Frequenzanstieg von 0 Hz bis zur eingestellten Maximalfrequenz (P105) entspricht. Wird mit einem aktuellen Sollwert <100 % gearbeitet, { 2.00 } reduziert sich die Hochlaufzeit linear entsprechend dem eingestellten Sollwert.
  • Seite 91: Maximale Frequenz

    5 Parameter Maximale Frequenz P105 (Maximale Frequenz) 0.1 ... 400.0 Hz Ist die Frequenz, die vom FU geliefert wird, nachdem er freigegeben wurde und der maximale Sollwert ansteht; z.B. analoger Sollwert entsprechend P403, eine entsprechende Festfrequenz { 50.0 } oder Maximum über die ControlBox. Diese Frequenz kann nur durch die Schlupfkompensation (P212), die Funktion „Frequenz halten“...
  • Seite 92: Einfallzeit Bremse

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Einfallzeit Bremse P107 (Einfallzeit Bremse) 0 ... 2.50 s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verzögerte Reaktionszeit beim Einfallen. Dies kann zum Lastsacken bei Hubwerksanwendungen führen, die Bremse übernimmt { 0.00 } die Last verzögert.
  • Seite 93: Ausschaltmodus

    5 Parameter Ausschaltmodus P108 (Ausschaltmodus) Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise, wie die Ausgangsfrequenz nach dem „Sperren“ 0 ... 13 (Reglerfreigabe  low) reduziert wird. { 1 } 0 = Spannung sperren: Das Ausgangssignal wird unverzögert abgeschaltet. Der FU liefert keine Ausgangsfrequenz mehr.
  • Seite 94 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Strom DC-Bremse P109 (Strom DC-Bremse) 0 ... 250 % Stromeinstellung für die Funktionen Gleichstrombremsung (P108 = 3) und kombinierte Bremsung (P108 = 5). { 100 } Der richtige Einstellwert ist von der mechanischen Last und der gewünschten Anhaltezeit abhängig.
  • Seite 95: Lüftzeit Bremse

    Motorparameter (P201...P209) auf die gewählte Normleistung abgestimmt. Als Basis für die Motordaten gilt ein 4 poliger DS-Normmotor. Als Basis für die Motordaten gilt ein 4 poliger DS- Normmotor. Im letzten Teil der Liste sind die Motordaten der NORD IE4 Motoren zu finden. HINWEIS: Da P200 nach der Eingabebestätigung wieder = 0 ist, kann die Kontrolle des eingestellten Motors...
  • Seite 96 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Information IE2/IE3 – Motoren Bei Verwendung von IE2/IE3 – Motoren sind nach der Auswahl eines IE1 – Motors (P200) die Motordaten in P201 … P209 auf die Daten des Motortypenschildes anzupassen. Pos : 149 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P200- P299/Parameter P200 – Motorliste [SK 2xxE, SK 5xxE] @ 6\mod_1421165368263_6.doc x @ 199022 @ @ 1 keine Änderung...
  • Seite 97: Motor Nennspannung

    5 Parameter Motor Nennstrom P203 (Motor Nennstrom) 0.1 ... 1000.0 A Der Motornennstrom ist ein entscheidender Parameter für die Stromvektorregelung. { siehe Information } Information Defaulteinstellung Die Defaulteinstellung ist abhängig von der FU – Nennleistung bzw. der Einstellung in P200. Pos : 153 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5.
  • Seite 98: Leerlaufstrom

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Leerlaufstrom P209 (Leerlaufstrom) 0.0 ... 1000.0 A Dieser Wert wird immer bei Änderungen des Parameters >cos ϕ< P206 und Parameter >Nennstrom< P203 automatisch aus den Motordaten errechnet. { siehe Information } HINWEIS: Soll der Wert direkt eingegeben werden, so muss er als letzter der Motordaten einge- stellt werden.
  • Seite 99: Boost Vorhalt

    5 Parameter Boost Vorhalt P215 (Boost Vorhalt) 0 ... 200 % Nur bei linearer Kennlinie (P211 = 0% und P212 = 0%) sinnvoll. { 0 } Für Antriebe, die ein hohes Anlaufmoment erfordern, besteht die Möglichkeit mit diesem Parameter einen Zusatzstrom in der Startphase hinzuzuschalten. Die Wirkzeit ist begrenzt und kann im Parameter >Zeit Boost Vorhalt<...
  • Seite 100 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Auto.Magn.anpassung P219 (Automatische Magnetisierungsanpassung) 25 ... 100 % / 101 Mit diesem Parameter kann eine automatische Anpassung der Magnetisierung an die Belastung des Motors und damit die Senkung des Energieverbrauches auf den tatsächlich erforderlichen { 100 } Bedarf erfolgen.
  • Seite 101 5 Parameter P220 Para.-identifikation (Parameteridentifikation) 0 … 2 Bei Geräten bis 7,5 kW Leistung werden über diesen Parameter die Motordaten automatisch vom Gerät ermittelt. Mit den eingemessenen Motordaten wird in vielen Fällen ein besseres { 0 } Antriebsverhalten ermöglicht. Die Identifikation aller Parameter nimmt einige Zeit in Anspruch, schalten Sie zwischenzeitlich nicht die Netzspannung aus.
  • Seite 102: Induktivität Pmsm

    Induktivität in d- und q- Richtung zu finden. Aufgrund der Überlagerung dieser beiden Drehmomentkomponenten liegt das Wirkungsgradmaximum nicht bei einem Lastwinkel von 90°, wie bei der SPMSM, sondern bei größeren Werten. Dieser zusätzliche Winkel, der für NORD – Motoren mit 10° angenommen werden kann, kann mit diesem Parameter berücksichtigt werden. Je kleiner der Winkel ist, desto geringer ist der Reluktanzanteil.
  • Seite 103 5 Parameter Regelungsparameter Nur verfügbar ab SK 520E und bei Verwendung eines Inkrementaldrehgebers. Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Supervisor satz {Werkseinstellung} Pos : 179 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Parameter P300 – Ser vo Modus @ 0\mod_1327591436317_6.doc x @ 8486 @ @ 1 Servo Modus P300 (Servo Modus)
  • Seite 104 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Drehzahl Regler I P311 (Drehzahl Regler I) 0 ... 800 % / ms I-Anteil des Drehzahlgebers (Integrationsanteil). { 20 } Integrationsanteil Reglers ermöglicht eine vollständige Beseitigung Regelabweichung. Der Wert gibt an wie groß die Sollwertänderung je ms ist. Zu kleine Werte lassen den Regler langsam werden (Nachstellzeit wird zu groß).
  • Seite 105: Funktion Drehgeber

    5 Parameter Feldschwächregler P P318 (Feldschwächregler P) 0 ... 800 % Durch den Feldschwächregler wird der Feldsollwert beim Überschreiten der synchronen Drehzahl reduziert. Im Grunddrehzahlbereich hat der Feldschwächregler keine Funktion, daher muss der { 150 } Feldschwächregler nur eingestellt werden, wenn Drehzahlen oberhalb der Motornenndrehzahl gefahren werden sollen.
  • Seite 106 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Schleppfehler Drehz. P327 (Schleppfehler Drehzahlregler) 0 ... 3000 rpm Der Grenzwert für einen zulässigen maximalen Schleppfehler ist einstellbar. Wird dieser Grenzwert erreicht, schaltet zeigt Fehler E013.1 { 0 } Schleppfehlerüberwachung funktioniert sowohl bei aktivem, als auch bei inaktivem Servomode (P300).
  • Seite 107 Der einzustellende Wert für Parameter (P334) (Offset zwischen Nullimpuls und tatsächlicher Rotorlage "Null") muss experimentell ermittelt oder dem Motor beigelegt werden. Für Motoren, die von NORD geliefert werden, ist typischer Weise ein Aufkleber am Motor angebracht, auf dem der Einstellwert angegeben ist.
  • Seite 108 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Liste der möglichen analogen Funktionen der analogen Eingänge Wert Funktion Beschreibung Der analoge Eingang ist ohne Funktion. Nach der Freigabe des FU über die Steuerklemmen, liefert er die evtl. eingestellte Minimalfrequenz (P104). Sollfrequenz angegebene...
  • Seite 109 5 Parameter Pos : 216 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/Parameter P400 – Lis te der digitalen F unkti onen der anal ogen Ei ngänge [SK 500...535E] @ 0\mod_1327679252644_6.doc x @ 9117 @ 5 @ 1 Liste der möglichen digitalen Funktionen der analogen Eingänge Die analogen Eingänge des Frequenzumrichters können auch auf die Verarbeitung digitaler Signale parametriert werden.
  • Seite 110 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 0 = 0 – 10V begrenzt: Ein analoger Sollwert, kleiner dem programmierten Abgleich 0% (P402), führt zu keiner Unterschreitung der programmierten Minimalfrequenz (P104), führt also auch zu keiner Drehrichtungsumkehr. 1 = 0 – 10V: Wenn ein Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0% (P402) ansteht, führt dies ggf.
  • Seite 111 5 Parameter 4 = 0 – 10V mit Fehler 1, „0 – 10V mit Fehlerabschaltung 1“: Eine Unterschreitung des 0% Abgleichswerts in (P402) aktiviert die Fehlermeldung 12.8 „Unterschreitung Analog- In Min“. Eine Überschreitung des 100% Abgleichswerts in (P403) aktiviert die Fehlermeldung 12.9 „Überschreitung Analog- In Max“.
  • Seite 112 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P400 ... P403 P401 = 0  0 – 10V begrenzt P401 = 1  0 – 10V nicht begrenzt Ausgangs- Ausgangs- frequenz frequenz P105 P105 positiv positiv P104 P104 Sollwert- 0,0V 2,5V z.B.
  • Seite 113 5 Parameter Abgleich 2: 100% P408 (Abgleich Analogeingang 2: 100%) -50.00 ... 50.00 V Dieser Parameter ist identisch mit P403. { 10.00 } Pos : 233 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/Parameter P409 – Filter Anal ogei ngang 2 [SK 500...535E] @ 0\mod_1327681572071_6.doc x @ 9439 @ @ 1 Filter An.-Ein.
  • Seite 114 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter D-Anteil PID-Regler P415 (D-Anteil PID-Regler) 0 ... 400.0 %ms Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion Istfrequenz PID gewählt ist. { 1.0 } Der D-Anteil des PID-Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die Frequenzänderung mal Zeit (%ms).
  • Seite 115 5 Parameter Liste der möglichen analogen Funktionen der analogen Ausgänge Wert Funktion Beschreibung keine Funktion Kein Ausgangssignal an den Klemmen. Istfrequenz Die analoge Spannung ist proportional zur Geräte-Ausgangsfrequenz Istdrehzahl Ist die vom Gerät berechnete synchrone Drehzahl, basierend auf dem anstehenden Sollwert. Lastabhängige Drehzahlschwankungen werden nicht berücksichtigt.
  • Seite 116: Digitaleingang

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Liste der möglichen digitalen Funktionen der analogen Ausgänge Alle Relaisfunktionen, die im Parameter P434 beschrieben sind, können auch über den analogen Ausgang übertragen werden. Ist eine Bedingung erfüllt, so stehen an den Ausgangsklemmen 10 V an.
  • Seite 117 5 Parameter Digitaleingang 2 P421 (Digitaleingang 2) Freigabe links als Werkseinstellung, Steuerklemme 22 (DIN2) 0 ... 74 { 2 } Es können unterschiedliche Funktionen programmiert werden. Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen. Pos : 254 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/Parameter P422 – Digitalei ngang 3 [SK 500...535E] @ 0\mod_1327941235131_6.doc x @ 9879 @ @ 1 Digitaleingang 3 P422 (Digitaleingang 3)
  • Seite 118 Sperrt die >Freigabe rechts/links< über einen dig. Eingang oder Bus- Ansteuerung. Ist nicht bezogen auf die tatsächliche Drehrichtung (z.B. nach Linkslauf sperren negiertem Sollwert) des Motors..42 Impulsfunktionen: Beschreibung nachfolgend (nur SK 500E … 535E)..44 Drehzahlmessung mit Beschreibung nachfolgend. HTL-Geber 3-W-Ctrl.Start-Right 3-Wire-Control, Diese Steuerfunktion bietet eine Alternative zur Freigabe R/L 01...
  • Seite 119 5 Parameter Wert Funktion Beschreibung Signal Bit 2 Festfreq.Array high Bit 3 Festfreq.Array high Bit 4 Festfreq.Array high … 64 reserviert POSICON (BU 0510) 3-Wire-Direction 01 Siehe Funktion 45, 46, 49 (Taster Drehrichtungsumkehr) Flanke … 69 reserviert Evakuierungsfahrt Nur bei Geräten mit externer 24V-Steuerspannung (SK 5x5E). Es besteht hierdurch Möglichkeit Betriebs...
  • Seite 120 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Wert Funktion Beschreibung Signal Maximalfrequenz im Analogbereich wird die maximale Frequenz des FU eingestellt. Impulse 100% entspricht Einstellung Parameter P411. entsprechen der Einstellung im Parameter P410. Die Werte für die min./max. Ausgangsfrequenz (P104/P105) können nicht unter-/ überschritten werden.
  • Seite 121 5 Parameter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Supervisor {Werkseinstellung} satz Pos : 262 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/Parameter P426 – Sc hnell haltez eit @ 0\mod_1328000414237_6.doc x @ 10018 @ @ 1 Schnellhaltezeit P426 (Schnellhaltezeit)
  • Seite 122: Relais 1 Funktion

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Festfrequenz 3 P431 (Festfrequenz 3) -400.0 ... 400.0 Hz Funktionsbeschreibung des Parameters, siehe P429 >Festfrequenz 1< { 0.0 } Pos : 268 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/Parameter P432 – Festfr equenz 4 @ 0\mod_1328000961174_6.doc x @ 10156 @ @ 1...
  • Seite 123: Relais 1 Normierung

    5 Parameter Wert Funktion Beschreibung Signal* Momentstromgr. aktiv Momentstromgrenze/Stromgrenze aktiv (Warnung): Der Grenzwert in P112 oder P536 ist erreicht. Ein negativer Wert im P435 invertiert das Verhalten. Hysterese = 10 % Wert von 541 Der Ausgang kann mit dem Parameter P541 unabhängig vom aktuellen high Betriebszustand des Gerätes gesteuert werden.
  • Seite 124 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Pos : 280 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/Parameter P443 – H ysterese Ausgang 2 (Rel ais 2 - MFR 2) [SK 500...535E] @ 1\mod_1332166000193_6.doc x @ 19188 @ @ 1...
  • Seite 125: Drehgeber Übersetz

    5 Parameter Funktion 2. Drehgeber P461 (Funktion 2. Drehgeber) 0 ... 5 Der Drehzahlistwert, der von einem HTL-Inkrementalgeber geliefert wird, kann für verschiedene Funktionen im Gerät verwendet werden. (Einstellunge sind identisch mit (P325)) Der HTL-Geber { 0 } wird über die Digitaleingänge 2 und 4 angeschlossen. Die Parameter (P421) und (P423) sind entsprechend auf die Funktionen 43 „Spur A“...
  • Seite 126 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P465 [-01] Festfrequenz Feld (Festfrequenz Feld) [-31] -400.0 ... 400.0 Hz Es können in den Array-Ebenen bis zu 31 unterschiedliche Festfrequenzen eingestellt werden, die wiederum mit den Funktionen 50...54 für die digitalen Eingänge binär kodiert ausgewählt { 0.0 }...
  • Seite 127 5 Parameter P480 [-01] Funkt. BusIO In Bits (Funktion Bus I/O In Bits) [-12] 0 ... 80 Die Bus I/O In Bits werden wie Digitaleingänge (P420) angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen eingestellt werden. { alle 0 } Um diese Funktion zu nutzen ist einer der Bussollwerte (P546) auf die Einstellung > Bus I/O In Bits 0-7 <...
  • Seite 128: Verwendung Der Merker

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P480 … P481 Verwendung der Merker Mit Hilfe der beiden Merker ist es möglich, einfache logische Abfolgen von Funktionen zu definieren. Hierzu werden im Parameter (P481) in den Arrays [-07] – „Merker 1“ bzw. [-08] – „Merker 2“ die „Auslöser“...
  • Seite 129: Leitfunktion Ausgabe

    Freie Eingabe einer Bezeichnung (Name) für das Gerät (max. 20 Zeichen). Somit kann der A…Z (char) Frequenzumrichter bei der Bearbeitung mit der NORD CON - Software bzw. innerhalb eines { 0 } Netzwerkes eindeutig identifiziert werden. Pos : 304 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P502 – Wert Leitfunkti on [SK 5xxE] @ 0\mod_1328091690836_6.doc x @ 10925 @ @ 1...
  • Seite 130 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Pulsfrequenz P504 (Pulsfrequenz) 3.0 ... 16.3 kHz Mit diesem Parameter kann die interne Pulsfrequenz zur Steuerung des Leistungsteils verändert werden. Ein hoher Einstellwert führt zu verringerten Geräuschen am Motor, jedoch zu einer { 6.0 / 4.0 } stärkeren EMV-Abstrahlung und Verminderung des möglichen Motormoments.
  • Seite 131: Profibus-Adresse

    **) Ist die Kommunikation beim Steuern mit der Tastatur gestört (time out 0.5sec), sperrt der FU ohne Fehlermeldung. ***) Die Einstellung Ethernet TU ist für alle von NORD verfügbaren Ethernet – basierenden Bussysteme (z.B.: EtherCAT: SK TU3-ECT, PROFINET: SK TU3-PNT) zu verwenden.
  • Seite 132: Telegrammausfallzeit

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P510 Quelle Sollwerte [-01] [-02] (Quelle Sollwerte) 0 ... 10 Auswahl der zu parametrierenden Sollwertquelle: { alle 0 } [-01] = Quelle Hauptsollwert [-02] = Quelle Nebensollwert Auswahl der Schnittstelle über die der FU seine Sollwert bekommt.
  • Seite 133: Ausblendfrequenz

    5 Parameter Pos : 320 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P514 – CAN- Baudrate @ 0\mod_1328092466350_6.doc x @ 11201 @ @ 1 CAN-Baudrate P514 (CAN-Baudrate) 0 ... 7 Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die CANbus Schnittstelle. Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben.
  • Seite 134: Fangschaltung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Ausblendfrequenz 2 P518 (Ausblendfrequenz 2) 0.0 ... 400.0 Hz Um den hier eingestellten Frequenzwert herum (P519) wird die Ausgangsfrequenz ausgeblendet. { 0.0 } Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems- und Hochlauframpe durchlaufen, er kann nicht dauerhaft am Ausgang geliefert werden.
  • Seite 135: Werkseinstellung

    5 Parameter Fangschal. Offset P522 (Fangschaltung Offset) -10.0 ... 10.0 Hz Ein Frequenzwert, der zum gefundenen Frequenzwert addiert werden kann, um z.B. immer in den motorischen Bereich zu gelangen und somit den generatorischen und damit den Chopper- { 0.0 } Bereich vermeidet.
  • Seite 136: Mode Lastüberwachung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P527 [-01] Lastüberw. Freq. (Lastüberwachung Frequenz) [-03] 0.0 ... 400.0 Hz Auswahl der bis zu 3 Stützwerte: { alle 25.0 } [-01] = Stützwert 1 [-02] = Stützwert 2 [-03] = Stützwert 3 Frequenzstützwerte Definition der bis zu 3 Frequenzpunkte, die den Überwachungsbereich für das Lastmonitoring...
  • Seite 137: Lastüberwachung

    5 Parameter P525 … P529 Lastüberwachung Bei der Lastüberwachung kann ein Bereich angegeben werden, innerhalb dem sich das Lastdrehmoment abhängig von der Ausgangsfrequenz bewegen darf. Es gibt jeweils drei Stützwerte für das maximal zulässige Drehmoment und drei Stützwerte für das minimal zulässige Drehmoment.
  • Seite 138 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P534 Momentenabschaltgr. [-01] [-02] (Momentenabschaltgrenze) 0 ... 400 % / 401 Über diesen Parameter kann sowohl die motorische [-01] als auch generatorische Abschaltgrenze [-02] eingestellt werden. { alle 401 } Ist 80% des eingestellten Wertes erreicht, so wird der Warnstatus gesetzt, bei 100% erfolgt die Abschaltung mit Fehler.
  • Seite 139: Pulsabschaltung

    5 Parameter Pos : 344 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P537 – Puls abs chaltung @ 0\mod_1328093709635_6.doc x @ 11661 @ @ 1 Pulsabschaltung P537 (Pulsabschaltung) 10 ... 200 % / 201 Mit dieser Funktion wird bei entsprechender Belastung ein schnelles Abschalten des FU verhindert.
  • Seite 140: Modus Drehrichtung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Modus Drehrichtung P540 (Modus Drehrichtung) 0 ... 7 Aus Sicherheitsgründen kann mit diesem Parameter eine Drehrichtungsumkehr und damit die falsche Drehrichtung, verhindert werden. { 0 } Diese Funktion arbeitet nicht bei aktiver Lageregelung (ab SK 53xE, P600 ≠ 0).
  • Seite 141 5 Parameter Analogausg. setzen P542 (Analogausgang setzen) 0.0 ... 10.0 V Mit dieser Funktion kann der Analogausgang des FU, unabhängig von seinem aktuellen Betriebszustand, gesetzt werden. Hierzu muss der entsprechende Analogausgang auf die { 0.0 } Funktion ‚externe Steuerung’ (P418 = 7) gesetzt werden. Diese Funktion kann manuell oder in Verbindung mit einer Busansteuerung genutzt werden.
  • Seite 142 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Pos : 358 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P546 – Funktion Bus- Soll wert 1 [SK 500...535E] @ 0\mod_1328097962990_6.doc x @ 11914 @ @ 1 Fkt. Bus – Sollwert 1 P546 (Funktion Bus –...
  • Seite 143: Funktion Poti-Box

    InterBus System Technologiebaugruppe SK TUx-CAO SK TUx-DEV SK TUx-IBS Einstellung 0 = AUS = USS-Protokoll (Profil „Nord“) 1 = AN = DS402-Profil AC-Drives-Profil Drivecom-Profil Information Aktivierung Profile Dieser Partameter ist nur wirksam für aufsteckbare Technologiebaugruppen (SK TUx-…). Pos : 366 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P552 – CAN Mas ter Z yklus zeit @ 0\mod_1328098574264_6.doc x @ 12075 @ @ 1...
  • Seite 144: P-Begrenzung Chopper

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P552 CAN Master Zyklus [-01] [-02] (CAN Master Zykluszeit) 0 … 100 ms In diesem Parameter wird die Zykluszeit für im CAN/CANopen-Mastermodus und zum CANopen- Geber eingestellt (vgl. P503/514/515): { alle 0 } [-01] = CAN Masterfunktion, Zykluszeit CAN/CANopen Masterfunktionalität [-02] = CANopenAbs.wertgeber, Zykluszeit CANopen Absolutwertdrehgeber...
  • Seite 145: Dc-Nachlaufzeit

    Ausführung SK 530E enthalten. Eine detaillierte Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Handbuch 0510. (www.nord.com) Pos : 376 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/P7xx Infor mationen @ 0\mod_1328170311705_6.doc x @ 12291 @ 5 @ 1 BU 0500 DE-1516...
  • Seite 146: Aktueller Betriebszustand

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Informationen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Supervisor satz Pos : 377 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/Parameter P700 – Aktueller Betriebsz ustand @ 0\mod_1328170483810_6.doc x @ 12316 @ @ 1...
  • Seite 147: Uzw Letzte Störung

    5 Parameter P704 [-01] Spg. letzte Störung (Spannung letzte Störung 1...5) [-05] 0 ... 600 V AC Dieser Parameter speichert die Ausgangsspannung die im Moment der Störung geliefert wurde. Es werden die Werte der letzten 5 Störungen gespeichert. Mit der SimpleBox / ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1...5 (Array-Parameter) angewählt werden und mit der OK- / ENTER-Taste bestätigt werden, um den gespeicherten Wert zu lesen.
  • Seite 148: Zustand Relais

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Zustand Digitaleing. P708 (Zustand Digitaleingänge) 000000000 ... Zeigt den Zustand der digitalen Eingänge binär/hexadezimal codiert an. Diese Anzeige kann zur 111111111 (binär) Überprüfung der Eingangssignale genutzt werden. (Anzeige bei *SK-TU3-PAR) oder Bit 0 = Digitaleingang 1 Bit 8 = Analogeingang 2 (digitale Funktion) 0000 ...
  • Seite 149 5 Parameter Betriebsdauer P714 (Betriebsdauer) 0.10 ... ___ h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an, für die am FU Netzspannung anstand und er betriebsbereit war. Pos : 393 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/Parameter P715 – Freigabedauer @ 0\mod_1328172731474_6.doc x @ 12684 @ @ 1 Freigabedauer P715 (Freigabedauer)
  • Seite 150: Scheinleistung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Aktueller Cos phi P725 (Aktueller cosj) 0.00 ... 1.00 Zeigt den aktuellen berechneten cos ϕ des Antriebs an. Pos : 404 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/Parameter P726 – Sc heinl eistung @ 0\mod_1328173288066_6.doc x @ 12937 @ @ 1...
  • Seite 151: Auslastung Motor

    5 Parameter Strom Phase W P734 (Strom Phase W) 0.0 ... 999.9 A Zeigt den aktuellen Strom der Phase W an. HINWEIS: Dieser Wert kann, aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsströmen, von dem Wert in P719 abweichen. Pos : 413 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/Parameter P735 – Drehz ahl Dr ehg eber [SK 500...535E] @ 0\mod_1328173917158_6.doc x @ 13144 @ @ 1 Drehzahl Drehgeber P735 ab SK 520E...
  • Seite 152: Prozeßdaten Bus Out

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter P740 [-01] Prozeßdaten Bus In (Prozessdaten Bus In) [-19] [-01] = Steuerwort 0000 ... FFFF (hex) Dieser Parameter informiert Steuerwort, Quelle aus P509. über aktuelle [-02] = Sollwert 1 (P510/1, P546) Steuerwort Sollwertdaten vom [-03] = Sollwert 2 (P510/1, …)
  • Seite 153: Ausbaustufe

    In diesem Parameter werden die im FU integrierten Ausführungen angezeigt. Die Anzeige erfolgt im hexadezimalen Code (SimpleBox, ControlBox, Bussystem). Bei Einsatz der ParameterBox erfolgt die Anzeige in Klartext. SK 500E … 515E = 0000 SK 530E … 535E = 0201...
  • Seite 154 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Stat. Überstrom P750 (Statistik Überstrom) 0 ... 9999 Anzahl der Überstrommeldungen während der Betriebsdauer P714. Pos : 432 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P700- P799/Parameter P751 – Statisti k Ü bers pannung @ 0\mod_1328178489671_6.doc x @ 13587 @ @ 1 Stat.
  • Seite 155: Meldungen Zum Betriebszustand

    Befindet sich das Gerät im Zustand „nicht bereit“ bzw. „Einschaltsperre“, erfolgt die Anzeige der Ursache im dritten Array-Element des Parameters (P700). Die Anzeige ist nur mit der NORD CON - Software bzw. der ParameterBox möglich. Warnmeldungen Warnmeldungen werden generiert, sobald eine definierte Grenze erreicht wird, die jedoch noch nicht zu einer Abschaltung des Gerätes führt.
  • Seite 156: Meldungen

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter SimpleBox / ControlBox - Anzeige Die SimpleBox / ControlBox zeigt eine Störung mit ihrer Nummer und einem vorangestellten „E“ an. Zusätzlich lässt sich die aktuelle Störung im Array-Element [-01] des Parameters (P700) anzeigen. Die letzten Störmeldungen werden im Parameter (P701) abgespeichert.
  • Seite 157 6 Meldungen zum Betriebszustand Übertemp. Brems-R.ext Temperaturwächter (Bsp. Bremswiderstand) hat angesprochen „Übertemperatur Bremswiderstand extern“ • Digitaler Eingang ist low • Anschluss, Temperatursensor prüfen Übertemperatur über digitalen Eingang (P420 […])={13} Pos : 452 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Stör meldung en (Auflistung)/F ehl er E003 [SK 180E/SK 2xxE/SK 5xxE] @ 2\mod_1347453304788_6.doc x @ 46474 @ @ 1 Überstrom I t Grenze E003...
  • Seite 158 Siehe Technische Daten ( Abschnitt 7 Pos : 456 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Stör meldung en (Auflistung)/F ehl er E007 [SK 135E, SK 200E, SK 500E] @ 2\mod_1361460459184_6.doc x @ 58905 @ @ 1...
  • Seite 159 6 Meldungen zum Betriebszustand 10.2 Bus Time-Out Option Telegrammausfallzeit Busbaugruppe • Telegrammübertragung ist fehlerhaft. • Externe Verbindung prüfen. • Programmablauf des Bus Protokolls überprüfen. • Bus-Master überprüfen. 10.4 Initfehler Option Initialisierungsfehler Busbaugruppe • Stromversorgung der Busbaugruppe prüfen. • P746 prüfen •...
  • Seite 160 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 12.9 Analog-In.Maximum Abschaltung wegen Überschreitung des 100% Abgleichwertes (P403) bei Einstellung (P401) „0-10V mit Fehlerabschaltung 1“ bzw. „…2“ Pos : 463 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Stör meldung en (Auflistung)/F ehl er E013 [SK 200E ... SK 5xxE] @ 2\mod_1347454271218_6.doc x @ 46749 @ @ 1 E013 13.0...
  • Seite 161 6 Meldungen zum Betriebszustand 20.0 reserviert E020 E021 20.1 Watchdog 20.2 Stack Overflow 20.3 Stack Underflow 20.4 Undefined Opcode 20.5 Protected Instruct. „Protected Instruction“ 20.6 Illegal Word Access Systemfehler Fehler in der Programmausführung, ausgelöst 20.7 Illegal Inst. Access durch EMV-Störungen. “Illegal Instruction Access”...
  • Seite 162 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Übertemp. Brems-R.ext Warnung: Temperaturwächter (Bsp. Bremswiderstand) hat angesprochen „Übertemperatur Bremswiderstand extern“ • Digitaler Eingang ist low Übertemperatur über digitalen Eingang (P420 […])={13} Pos : 478 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Stör meldung en (Auflistung)/Warnung C 003 [SK 180E ... SK 5xxE] @ 2\mod_1347457006237_6.doc x @ 47197 @ @ 1 Überstrom I...
  • Seite 163 6 Meldungen zum Betriebszustand Meldungen Einschaltsperre Anzeige in der Simple- / ControlBox Grund Ursache Text in der ParameterBox • Abhilfe Gruppe Detail in P700 [-03] Pos : 483 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Stör meldung en (Auflistung)/Infor mation I000_01 [SK 180E ... SK 5xxE] @ 2\mod_1347457775195_6.doc x @ 47345 @ @ 1 Spannung sperren von IO I000 Mit Funktion „Spannung sperren“...
  • Seite 164: Technische Daten

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 7 Technische Daten Pos : 490 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/SK 5xxE/7.1 Allgemeine D aten [SK 5xxE] @ 0\mod_1328183162552_6.doc x @ 13981 @ 2 @ 1 7.1 Allgemeine Daten SK 500E...
  • Seite 165: Elektrische Daten

    7 Technische Daten Pos : 491 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/7. T ec hnisc he D aten/SK 5xxE/7.2 El ektrisc he Daten @ 0\mod_1328183290738_6.doc x @ 14004 @ 2 @ 1 7.2 Elektrische Daten Die nachfolgenden Tabellen beinhalten u. A. die nach UL relevanten Daten. Details zu den UL- / cUL Zulassungsbedingungen sind dem Kapitel 1.7 zu entnehmen.
  • Seite 166: Elektrische Daten 230 V

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 7.2.2 Elektrische Daten 230 V Hinweis: Felder mit Angabe von 2 Werten (durch Schrägstrich getrennt) sind wie folgt zu bewerten: • der erste Wert gilt für 1-phasigem Netzanschluss • der zweite Wert gilt für 3-phasigem Netzanschluss.
  • Seite 167: Gerätetyp

    7 Technische Daten Hinweis: Felder mit Angabe von 2 Werten (durch Schrägstrich getrennt) sind wie folgt zu bewerten: • der erste Wert gilt für 1-phasigem Netzanschluss • der zweite Wert gilt für 3-phasigem Netzanschluss. Gerätetyp SK 5xxE… -111-323- -151-323- -221-323- -301-323- -401-323- Baugröße...
  • Seite 168 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Gerätetyp SK 5xxE… -551-323- -751-323- -112-323- -152-323- -182-323- Baugröße 230 V 5.5 kW 7.5 kW 11.0 kW 15.0 kW 18.5 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 240 V 7½ hp 10 hp 15 hp 20 hp...
  • Seite 169: Elektrische Daten 400 V

    7 Technische Daten 7.2.3 Elektrische Daten 400 V Gerätetyp SK 5xxE… -550-340- -750-340- -111-340- -151-340- -221-340- Baugröße 400 V 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 480 V ¾ hp 1 hp 1½ hp 2 hp 3 hp Netzspannung...
  • Seite 170 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Gerätetyp SK 5xxE… -301-340- -401-340- -551-340- -751-340- Baugröße 400 V 3.0 kW 4.0 kW 5.5 kW 7.5 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 480 V 4 hp 5 hp 7½ hp 10 hp 400 V 3 AC 380 …...
  • Seite 171 7 Technische Daten Gerätetyp SK 5xxE… -112-340- -152-340- -182-340- -222-340- Baugröße 400 V 11.0 kW 15.0 kW 18.5 kW 22.0 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 480 V 15 hp 20 hp 25 hp 30 hp Netzspannung 400 V 3 AC 380 … 480V, -20% / +10%, 47 … 63 Hz 33.6 A 43.4 A 53.2 A...
  • Seite 172 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Gerätetyp SK 5xxE… -302-340- -372-340- -452-340- -552-340- -752-340- Baugröße 400 V 30.0 kW 37.0 kW 45.0 kW 55.0 kW 75.0 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 480 V 40 hp 50 hp 60 hp 75 hp...
  • Seite 173 7 Technische Daten Gerätetyp (BG 9 / 10 / 11): SK 5xxE… -902-340- -113-340- -133-340- -163-340- Baugröße 400 V 90.0 kW 110.0 kW 132.0 kW 160.0 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 480 V 125 hp 150 hp 180 hp 220 hp 400 V 3 AC 380 …...
  • Seite 174: Rahmen-Bedingungen Coldplate-Technik

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 7.3 Rahmen-Bedingungen ColdPlate-Technik Der Standard-Frequenzumrichter wird anstelle des Kühlkörpers mit einer flachen, glatten Montagefläche geliefert. Dies bedeutet, dass der FU über die Montagefläche gekühlt werden muss, dafür aber eine geringere Einbautiefe besitzt. Bei allen Geräten entfällt der Lüfter.
  • Seite 175: Tabelle 31: Technische Daten Coldplate 230 V -Geräte, 3~ Betrieb

    Gerätes mit ca. 2 % der Nennleistung zu berücksichtigen. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Getriebebau NORD. Pos : 496 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/9. Z us atzi nfor mati onen [BU 0500 / BU 0200]/!Zusatzinfor mati onen (Übersc hrift) [SK 1xxE, SK 2xxE] @ 0\mod_1328183966749_6.doc x @ 14119 @ 1 @ 1...
  • Seite 176: Zusatzinformationen

    Pos : 497 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/9. Z us atzi nfor mati onen [BU 0500 / BU 0200]/Soll wertverar bei tung [SK 5xxE] @ 0\mod_1328184023676_6.doc x @ 14142 @ 2 @ 1 8.1 Sollwertverarbeitung Darstellung der Sollwertverarbeitung für SK 500E…SK 535E - Geräte. Für SK 540E Geräte ist diese sinngemäß anzuwenden.
  • Seite 177: Abbildung 14: Sollwertverarbeitung

    8 Zusatzinformationen Begrenzung Frequenz- Min/Max- Ausblend- Strom- Funktion rampe Begrenzung begrenzung frequenzen Nebensollw ert P105 P112 SOLL- FREQUENZ Regler P102,P103 P111 P516- P413- P104 P106,P107 P536,P537 P519 P416 P505 P108,P114 Frequenzistw ert Maximalfrequenz Momentengrenze Stromgrenze Abbildung 14: Sollwertverarbeitung Pos : 498 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/9. Z us atzi nfor mati onen [BU 0500 / BU 0200]/Pr ozessregler/_Proz essregl er (Überschrift) [SK 5xxE] @ 0\mod_1328184097336_6.doc x @ 14165 @ 2 @ 1 BU 0500 DE-1516...
  • Seite 178: Prozessregler

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 8.2 Prozessregler Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler-Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhandenen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln.
  • Seite 179: Parametereinstellungen Prozessregler

    Pos : 500 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/9. Z us atzi nfor mati onen [BU 0500 / BU 0200]/Pr ozessregler/Parameter einstell ung en Pr ozessregler [SK 5xxE] @ 0\mod_1328187089203_6.doc x @ 14211 @ 35 @ 1 8.2.2 Parametereinstellungen Prozessregler Beispiel: SK 500E, Sollfrequenz: 50 Hz, Regelgrenzen: +/- 25% P105 (Maximalfrequenz) [Hz] Sollfrq ×...
  • Seite 180: Elektromagnetische Verträglichkeit Emv

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 8.3 Elektromagnetische Verträglichkeit EMV Pos : 501.2 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/8. Z usatzinfor mati onen [BU 0500 / BU 0200]/EM V/El ektr omag netische Verträglichkeit (EMV) _Ei nleitungstext FU [alle FU ] @ 0\mod_1325780630565_6.doc x @ 5429 @ @ 1 Wenn das Gerät entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert wird, erfüllt es alle...
  • Seite 181: Emv Des Gerätes

    8 Zusatzinformationen höheren Strom (≥ 400 A) gilt. Die Klasse C4 kann für das einzelne Gerät jedoch auch dann gelten, wenn es in komplexen Systemen eingebunden ist. Für beide Normen gelten die gleichen Grenzwerte. Die Normen unterscheiden sich jedoch durch eine in der Produktnorm erweiterten Anwendung.
  • Seite 182: Tabelle 34: Emv, Max. Motorkabellänge, Geschirmt, Bezüglich Einhaltung Grenzwertklassen

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Jumperposition / Leitungsgebundene Emission DIP: „EMC-Filter“ 150 kHz – 30 MHz Gerätetyp (Kapitel 2.9.2) Klasse C2 Klasse C1 3 – 2 20 m SK 5xxE-250-323-A … SK 5xxE-401-323-A 3 – 3 SK 5x5E-551-323-A … SK 5x5E-182-323-A 4 –...
  • Seite 183: Abbildung 16: Verdrahtungsempfehlung

    8 Zusatzinformationen Pos : 501.7 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/8. /9. Zus atzinfor mationen [BU 0500 / BU 0200]/EMV/_EMV des Ger ätes _ Grenz wertklas sen @ 2\mod_1347443407776_6.doc x @ 46087 @ @ 1 EMV Übersicht der Normen, die laut EN 61800-3, als Prüf- und Mess-Verfahren Anwendung finden: Störaussendung Leitungsgebundene Emission...
  • Seite 184: Eg-Konformitätserklärung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 8.3.4 EG-Konformitätserklärung Pos : 502 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/9. Z us atzi nfor mati onen [BU 0500 / BU 0200]/Reduzierte Ausgangsl eistung/R eduzi erte Ausg angslei stung @ 0\mod_1328187926181_6.doc x @ 14280 @ 2 @ 1...
  • Seite 185: Reduzierte Ausgangsleistung

    8 Zusatzinformationen 8.4 Reduzierte Ausgangsleistung Die Frequenzumrichter sind für bestimmte Überlastsituationen ausgelegt. Der 1,5 fache Überstrom kann z. B. für 60 s genutzt werden. Für ca. 3,5 s ist der 2 fache Überstrom möglich. Eine Reduzierungen der Überlastfähigkeit, bzw. deren Zeitdauer ist für folgende Umstände zu berücksichtigen: •...
  • Seite 186: Reduzierter Überstrom Aufgrund Der Zeit

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 8.4.2 Reduzierter Überstrom aufgrund der Zeit In Abhängigkeit der Zeitdauer einer Überlast, verändert sich die mögliche Überlastfähigkeit. In diesen Tabellen sind einige Werte herausgestellt. Wird einer dieser Grenzwerte erreicht, muss der Frequenzumrichter ausreichend Zeit (bei geringer Auslastung oder ohne Last) haben sich wieder zu regenerieren.
  • Seite 187: Tabelle 37: Überstrom In Abhängigkeit Von Puls- Und Ausgangsfrequenz

    8 Zusatzinformationen I / I unzulässiger Bereich x f ( ) In_ 60s ec f ( ) In_ 1sec f ( ) Ausgangsfrequenz [Hz] Die sich für die verschiedenen Pulsfrequenzen ergebenen oberen Grenzwerte für die Pulsabschaltung sind den nachfolgenden Tabellen zu entnehmen. Der im Parameter P537 einstellbare Wert (0.1...1.9), wird in jedem Fall auf den in den Tabellen angegebene Wert je nach Pulsfrequenz begrenzt.
  • Seite 188: Reduzierter Ausgangsstrom Aufgrund Der Netzspannung

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 8.4.4 Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung Die Geräte sind thermisch bezüglich der Ausgangsnennströme ausgelegt. Bei kleineren Netzspannungen können dementsprechend keine größeren Ströme entnommen werden, um die abgegebene Leistung konstant zu halten. Bei Netzspannungen oberhalb von 400V erfolgt eine Reduktion der zulässigen Ausgangsdauerströme umgekehrt proportional zur Netzspannung, um...
  • Seite 189: Betrieb Am Fi-Schutzschalter

    Gefahr, dass der Motor beim Auftreten einer plötzlichen Lastspitze kippt. Pos : 510 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/9. Z us atzi nfor mati onen [BU 0500 / BU 0200]/Nor mier ung Soll- / Istwerte [SK 500E] @ 0\mod_1328189360846_6.doc x @ 14464 @ 2 @ 1...
  • Seite 190: Normierung Soll- / Istwerte

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 8.7 Normierung Soll- / Istwerte Folgende Tabelle beinhaltet Angaben zur Normierung von typischen Soll- und Istwerten. Diese Angaben beziehen sich auf die Parameter (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) bzw. (P741). Bezeichnung Analogsignal Bussignal Sollwerte...
  • Seite 191: Definition Soll- Und Istwert- Verarbeitung (Frequenzen)

    8 Zusatzinformationen 8.8 Definition Soll- und Istwert- Verarbeitung (Frequenzen) Die in den Parametern (P502) und (P543) verwendeten Frequenzen werden gemäß nachfolgender Tabelle auf unterschiedliche Weise verarbeitet. Regelung und Sollwertquelle und Signalverarbeitung Sollwert-Auswahl und Rampe Motormodell (Schlupfbestimmung) Ausgabe nach … ohne Name Bedeutung Rechts...
  • Seite 192: Wartungs- Und Service-Hinweise

    Pos : 513 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/9. Wartungs- und Ser vic ehi nweise/Wartungs hinweis e [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE] @ 2\mod_1347439895316_6.doc x @ 45990 @ 255 @ 1 9.1 Wartungshinweise NORD Frequenzumrichter sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei (siehe Kapitel 7.1 "Allgemeine Daten SK 500E").
  • Seite 193: Servicehinweise

    (Typenschild/Display) ggf. mit Zubehör oder Optionen, die eingesetzte Softwareversion (P707) und die Seriennummer (Typenschild) bereit. Im Reparaturfall ist das Gerät an folgende Anschrift einzusenden: NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjüchkampstraße 37 26605 Aurich Bitte entfernen Sie alle nicht originalen Teile vom Gerät.
  • Seite 194: Abkürzungen

    SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter 9.3 Abkürzungen Analog Eingang In-/ Out (Eingang / Ausgang) Analog Ausgang Feldstrom (Stromvector- AOUT Regelung) Bremswiderstand Leuchtdiode Digital Eingang Permanent Magnet Synchron DI (DIN) PMSM Motor (permanent erregter Synchronmotor) Digital Ausgang Supervisor- Parameter, P003...
  • Seite 195 Stichwortverzeichnis Pos : 518 /Allgemein/Steuer module/Stichwortverzeic hnis @ 0\mod_1317978518730_6.doc x @ 4100 @ @ 1 Stichwortverzeichnis === Ende der Liste für T extmar ke Stichwortverzeic hnis === Autom. Störungsquitt. (P506) ..... 131 2. Drehgeber Übersetz (P463) ....125 Automatische Magnetisierungsanpassung . 189 Automatischer Anlauf (P428) ......
  • Seite 196 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Digitalfunktionen ........116, 117 Festfrequenz 2 (P430) ........ 121 DIP-Schalter ..........58 Festfrequenz 3 (P431) ........ 122 Festfrequenz 4 (P432) ........ 122 Display-Faktor (P002) ........89 Drehgeber ............67 Festfrequenz 5 (P433) ........ 122 Drehgeber Aufl.
  • Seite 197 Stichwortverzeichnis Kennlinieneinstellung ......98, 100 Motor Kontakt............193 cos phi (P206) ........... 97 KTY84 ............84 Nenndrehzahl (P202) ........ 96 Kurzanleitung ..........83 Nennfrequenz (P201) ........ 96 Nennleistung (P205)........97 Lagerung..........164, 192 Nennspannung (P204) ......97 Langzeitlagerung ......... 164 Nennstrom (P203) ........
  • Seite 198 SK 500E – Handbuch für Frequenzumrichter Quelle Steuerwort (P509) ......131 Spannung Analog-In 2 (P712) ....148 Spannung -d (P723)........149 Spannung -q (P724)........149 Rampenverrundungen (P106) ....... 91 Rampenzeit PI-Sollwert (P416) ....114 Spg. letzte Störung (P704) ......147 reduzierte Ausgangsleistung .......
  • Seite 199 Stichwortverzeichnis Wärmeverluste ..........25 Übertemperatur ........... 156 UL/cUL- Zulassung ........165 Warnmeldungen ........146, 161 Umgebungsnorm ......... 180 Warnungen ......... 146, 155, 161 Umrichtername (P501) ........ 129 Wartung ............192 Umrichterspg. Bereich (P747) ..... 153 Watchdog ............ 124 Umrichtertyp (P743) ........152 Werkseinstellung (P523) ......

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Bu 0500

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