Mitsubishi Electric FR-A 540 EC Bedienungsanleitung Seite 210

PID-Regler
Leistungsmerkmale PD-Regelung
Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung.
Sie dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeitsabweichung abhängigen Stellgröße
zur Optimierung der Einschwingvorgänge.
P-Anteil
D-Anteil
PD-Regelung
Leistungsmerkmale des PID-Reglers
Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integra-
ler (I) Regelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination
erreicht, die höheren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen
Regeleinrichtungen ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt.
Rückwärtslauf
Der Stellwert (Ausgangsfrequenz) wird bei positiver Regeldifferenz X erhöht und bei negativer
Regeldifferenz verringert.
Sollwert
Abb. 6-49: Heizung
6 - 114
Sollwert
Regelgröße
X>0
+
kalt → fi erhöht
heiß → fi verringert
X<0
–
Istwert-Signal
Abb. 6-48:
Wirkungsweise des PD-Reglers
Regel-
differenz X
t
t
t
Regeldifferenz
Parameter
Sollwert
Istwert-Signal
MITSUBISHI ELECTRIC
I000046C
t
I000047C