Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FR-A5NR
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-A5NR
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-A 500 Bedienungsanleitung für die Optionseinheit FR-A5NR Relais-Ausgang Serielle Schnittstelle der Frequenzumrichter FR-A 540 (L) EC FR-A 520 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FACTORY AUTOMATION...
- Seite 3 Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter übertragen werden. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. © 08/2000...
- Seite 5 Optionseinheit FR-A5NR für Frequenzumrichter FR-A 540 EC Bedienungsanleitung Artikel-Nr.: 132724-A Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 08/2000 —...
- Seite 7 Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungs- geräte in Verbindung mit den Frequenzumrichtern benutzt werden.
- Seite 8 Bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 9 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für den Umgang mit Frequenz- umrichtern in Verbindung mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen Sie bei der Projektierung, Installation und Betrieb einer Steuerungsanlage unbedingt beachten. GEFAHR: b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor- schriften sind zu beachten.
- Seite 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 11 Auswahl und Funktionen der Signalklemmen ....3-2 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Einsatzbereich ........... 4-1 4.1.1...
- Seite 12 Berechnungsbeispiel ........4-29 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 13 Einführung Allgemeines Diese Bedienungsanleitung informiert über die technischen Daten und die Handhabung der Optionseinheit FR-A5NR. Diese als Sonderzubehör erhältliche Multifunktionsoption ist zum Einsatz in der automati- schen Prozeßsteuerung vorgesehen und wird in den Frequenzumrichtern FR-A 540 EC, FR-A 540 L EC und FR-A 520 eingesetzt.
- Seite 14 Auspacken ACHTUNG: Die Optionseinheit FR-A5NR ist ausschließlich für den Gebrauch mit den Frequenzum- richtern FR-A 540 EC, FR-A 540 L EC und FR-A 520 vorgesehen. Achten Sie vor dem Ein- bau deshalb darauf, daß die Ihnen vorliegende Optionseinheit zu dem von Ihnen ver- wendeten Frequenzumrichter paßt.
- Seite 15 Einführung Bedienungshinweise 1.3.3 Einbau der Optionseinheit GEFAHR: Vor dem Ein- und Ausbau der Optionseinheit ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten einzuhalten. Diese Zeit wird benötigt, damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungefähr- lichen Spannungswert entladen können.
- Seite 16 Bedienungshinweise Einführung 1 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 17 Betrieb eines Frequenzumrichters in einem Netzwerk, an einem PC oder an einer SPS. Aufbau der Optionseinheit Vorderansicht Rückansicht Bohrung für Befestigungsschrauben Klemmenschrauben M3 SDA SDB RDA RDB RDR SG FR-A5NR Klemmenbeschriftung Verbindungsstecker Abb. 2-1: Anschlußklemmen und Verbindungsstecker Optionseinheit 2 – 1...
- Seite 18 Anbringen der Abdeckung darauf, daß keine Kabel beschädigt werden. Defekte Kabel können einen einwandfreien Betrieb verhindern oder den Frequenzumrichter oder eine der Options- einheiten beschädigen. FR-A 5NR CHA RGE Abb. 2-2: Ordnungsgemäße Verlegung der Kabel im Frequenzumrichter 2 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 19 Relais-Ausgang (FR-A5NR) Beschreibung Relais-Ausgang (FR-A5NR) Beschreibung Durch Setzen des Parameters 330 kann von den 27 Standardausgängen des Frequenzum- richters ein ausgewähltes Signal über den Relais-Ausgang ausgegeben werden. FR-A5NR Abb. 3-1: Innenbeschaltung der Optionseinheit Bezeichnung der Beschreibung Anschlußklemmen Relais RA „Schließer“...
- Seite 20 Parameter des Relais-Ausgangs Relais-Ausgang (FR-A5NR) Parameter des Relais-Ausgangs 3.2.1 Beschreibung der Parameter Über den Parameter 330 kann der Relais-Ausgang RA geschaltet werden. Parameter Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Ausgang des Relais 1 0–20/25–31/98/99/9999 9999 Tab. 3-2: Parameter des Relais-Ausgangs 3.2.2 Auswahl und Funktionen der Signalklemmen...
- Seite 21 Relais-Ausgang (FR-A5NR) Parameter des Relais-Ausgangs Steht in Einstell- Signal- Bezie- Funktion Beschreibung wert name hung zu Parameter Leistungsschütze MC1, Siehe Parameter 135 bis 139 in der Bedienungsan- 135–139 MC2, MC3 für Bypass leitung des Frequenzumrichters. Siehe Parameter 278 bis 285 in der Bedienungsan- Bremse geöffnet...
- Seite 22 Parameter des Relais-Ausgangs Relais-Ausgang (FR-A5NR) 3 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 23 Rechner (z. B. einem PC oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung) verbunden sind, über Anwendungsprogramme zu steuern und zu überwachen und ihre Para- meter anzupassen. 4.1.1 Standardkonfiguration Frequenzumrichter Eingebaute Optionseinheit FR-A5NR Motor verdrillte 2-Draht-Leitung Netz Abb. 4-1: Standardkonfiguration aus SPS und Frequenzumrichter mit FR-A5NR Optionseinheit 4 – 1...
- Seite 24 Beispiele für Systemkonfigurationen Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Beispiele für Systemkonfigurationen Frequenzumrichter und SPS mit RS485- oder RS422-Schnittstelle Die maximale Anzahl angeschlossener Frequenzumrichter ist in Abhängigkeit der verwende- ten Schnittstelle begrenzt: b RS422-Schnittstelle: max. 10 b RS485-Schnittstelle: max. 32 Station 1 Station 2...
- Seite 25 ³ Die Klemmenbrücke für den Abschlußwiderstand wird immer mit dem letzten Frequenz- HINWEISE umrichter mit FR-A5NR-Option verbunden (Impedanz: 100 Ω). · Führen Sie die Anschlüsse entsprechend der Bedienungsanleitung des eingesetzten PCs bzw. der verwendeten SPS aus. Beachten Sie, daß die Pinbelegung des Schnittstel- lensteckers vom verwendeten PC bzw.
- Seite 26 Der Frequenzumrichter wird über das Ein-/Ausschalten externer Signale an den Steuerein- gängen des Frequenzumrichters (Werkseinstellung) gesteuert. Betrieb über serielle Kommunikation Der Frequenzumrichter wird über die Optionseinheit (FR-A5NR) mit Hilfe eines speziellen Computerprogramms gesteuert. Bei entsprechender Einstellung der Parameter 338 (Betriebskommando schreiben) und 339 (Drehzahlkommando schreiben) können das Betriebssignal und die Ausgangsfrequenz über...
- Seite 27 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Betrieb 4.4.3 Funktionsweise des Umschaltens zwischen den Betriebsarten Umschaltung durch Programm Umschaltung über Bedieneinheit » ³ Betrieb über Betrieb über Betrieb über serielle externe Signale Bedieneinheit Kommunikation ¿ · ´ ² keine Umschaltung möglich Abb. 4-6: Schematische Darstellung der Betriebsartenauswahl Beschreibung der einzelnen Funktionsvorgänge...
- Seite 28 Betrieb Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) 4.4.4 Anzeige der Betriebsarten Die ausgewählte Betriebsart wird auf dem Display der Bedieneinheit angezeigt. b Betrieb über Bedieneinheit: PU b Betrieb über externe Signale: EXT b Betrieb über serielle Kommunikation: NET 4.4.5 Betriebsartenwahl während des Betriebs oder nach Netzausfall Über die Einstellung des Parameters 340 kann die Betriebsart während des Betriebs oder bei...
- Seite 29 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Betrieb 4.4.6 Kommunikation über RS485-Schnittstelle Betriebsart Betrieb über serielle Betrieb Funktion Betrieb über Betrieb über Kommunikation Bedieneinheit externe Signale (FR-A5NR) Anwendungs- Startbefehl nein nein programm über Anschluß der Frequenzeinstellung (kombinierter nein Bedieneinheit Betrieb) Anzeigefunktion · · ·...
- Seite 30 Betrieb Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Signalrichtung externer Rechner → Frequenzumrichter 4.4.7 Steuersignale In der folgenden Tabelle sind die Steuersignale aufgeführt, die an den Frequenzumrichter ausgegeben werden können. Tab. 4-5: Bedeutung Signal Steuerbefehle zum Frequenzumrichter Steuersignal zur Auswahl der Soll- ³ wertvorgabe über Stromsignal Start Vorwärtslauf...
- Seite 31 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Betrieb Signalrichtung Frequenzumrichter → externer Rechner 4.4.8 Betriebszustand des Frequenzumrichters In der folgenden Tabelle sind die Betriebszustände aufgeführt, die vom externen Rechner überwacht werden können. Tab. 4-6 Bedeutung Signal Betriebszustandssignale zum externen ³ Betriebsanzeige für Motorlauf Rechner Kennung Vorwärtslauf...
- Seite 32 Betrieb Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) 4.4.9 Betrieb bei einer Fehlermeldung Betriebsart Betrieb über Fehler Beschreibung Betrieb über Betrieb über serielle Komm. Bedieneinheit ext. Signale (FR-A5NR) Betrieb Frequenzumrichter Stopp Stopp Stopp Fehler im Anschluß PU kein Stopp keinStopp kein Stopp Frequenzumrichter Übertragung...
- Seite 33 Signale umgewandelt und in die dem RS485-Standard entsprechende Schnittstellenebene konvertiert. Der Datenaustausch mit dem Frequenzumrichter erfolgt über die Schnittstel- » Die übertragenen Daten werden vom Empfangsteil der Optionseinheit FR-A5NR eingele- sen, durch die Kommunikationsbaugruppe in parallele Signale umgewandelt und an die CPU des Frequenzumrichters übertragen.
- Seite 34 Programmierung Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Programmierung Im folgenden Beispiel wird das Umschalten in den Betrieb über serielle Kommunikation darge- stellt. HINWEIS Nähere Informationen zur allgemeinen Programmierung entnehmen Sie bitte dem Abs. 6.37.1 in der Bedienungsanleitung des Frequenzumrichters. Beispiel Programm Zeilennummer Initialisierung der E/A-Datei OPEN“COM1: 9600,E,8,2,HD“AS#1...
- Seite 35 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Programmierung Generelles Ablaufschema Zeilennummer Intitialisieren der E/A-Datei Verarbeitung der Über- 1000 tragungsdaten Verarbeiten der Empfangsdaten Datenfestlegung Interrupt Errechnen des Dateneingabe Summen-Codes Bildschirmanzeige Datenübertragung 1040 Abb. 4-9: Generelles Ablaufschema HINWEISE Der Frequenzumrichter kann fehlerhafte Daten vom Rechner nicht verarbeiten. Ist aufgrund eines Datenfehlers ein erneuter Versuch erforderlich, muß...
- Seite 36 Abgleich und Einstellungen Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Abgleich und Einstellungen 4.7.1 Übersicht der Parameter Parameter- Kleinstes Einstell- Werks- Bezeichnung Einstellbereich nummer inkremental einstellung Stationsnummer 0–31 Übertragungsrate 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192 0, 1 (Datenlänge 8) Stoppbitlänge/Datenlänge 10, 11 (Datenlänge 7) Paritätsprüfung...
- Seite 37 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Abgleich und Einstellungen Einstellen der Stationsnummer des Frequenzumrichters (Pr 331) Die Stationsnummer kann in Werten zwischen 0 und 31 eingestellt werden. (Einstellungen von 32 bis 99 werden ignoriert.) Die Angabe muß als Hexadezimalzahl entsprechend zwi- schen H00 und H1F erfolgen. Auch bei Verwendung einer RS422-Schnittstelle kann eine Sta- tionsnummer zwischen 0 und 31 gewählt werden, jedoch darf die Anzahl der angeschlosse-...
- Seite 38 Abgleich und Einstellungen Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Anzahl der Wiederholversuche bei Kommunikationsfehlern Legen Sie fest, wieviele Wiederholversuche bei Kommunikationsfehlern zulässig sein sollen. Übersteigt die Anzahl der aufeinanderfolgenden Fehler den festgelegten Wert, kommt der Frequenzumrichter zum Alarmstillstand. Parameter Anweisungs- Einstellbereich Bedeutung Nummer Code Zulässige Anzahl von Wiederholversuchen bei Auftreten eines...
- Seite 39 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Abgleich und Einstellungen Auswahl der Steuerungsart Im Betrieb über serielle Kommunikation ist es möglich, den Frequenzumrichter über externe Bediengeräte entsprechend den festgelegten Bedingungen in Parameter 338 (Betriebskom- mando schreiben) und 339 (Drehzahlkommando schreiben) zu steuern. Funktionen entsprechend den...
- Seite 40 Abgleich und Einstellungen Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Funktionen entsprechend den Steuerungsart Bezeichnung Bemerkung externen Signalen Externe Steuerung von RH, RM, RL PR. 59 =1, 2 Auswahl der Programmgruppe — — — — PR. 79 = 5 (RH, RM, RL) Funktionsauswahl RH, RM, RL, RT STOP-ON-Kontakt = 0 (RL) PR.
- Seite 41 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Bedienungshinweise Bedienungshinweise 4.8.1 Programmierung b Der Frequenzumrichter kann fehlerhafte Daten vom externen Rechner nicht verarbeiten. Aus diesem Grund sollte im Anwendungsprogramm ein Unterprogramm für Wiederholver- suche für den Fall vorgesehen werden, daß fehlerhafte Daten übermittelt wurden oder eine Störung in der Datenübertragung aufgetreten ist.
- Seite 42 Der Frequenzumrichter liest keine Daten vom externen Rechner ein b Entspricht die Kommunikationsschnittstelle am externen Rechner dem RS422- bzw. RS485-Standard? b Sind die Klemmenbelegung der Optionseinheit FR-A5NR und alle Kommunikationslei- tungen korrekt ausgeführt? Überprüfen Sie alle Komponenten auf fehlerhafte Verbindun- gen, Kabeldefekte, falsche Polung usw.
- Seite 43 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Einstellungen Einstellungen 4.10 Stellen Sie nach erfolgter Initialisierung die Anweisungs-Codes und Daten je nach Bedarf ein, und starten Sie dann über das Programm die Kommunikation zur Steuerung bzw. Überwa- chung des Frequenzumrichterbetriebs. Anweisungs- Merkmal Bedeutung Code H0000: Betrieb über serielle Kommunikation Lesen H0001: Betrieb über externe Signale...
- Seite 44 Einstellungen Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Anweisungs- Merkmal Bedeutung Code H0000 bis HFFFF: Beispiel für die Anzeige einer Alarmdefinition (Anweisungs-Code H74) Lese-Daten = H30A0 vorheriger Fehler....THT zuletzt aufgetretener Fehler ..OPT b8b7 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 vorheriger Fehler zul.
- Seite 45 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Einstellungen Anwisungs- Merkmal Bedeutung Code H00 bis HFF: Frequenzumrichter-Betriebszustand b0: FU in Betrieb (RUN) b1: Vorwärtslauf Überwachung des b2: Rückwärtslauf Frequenzumrichter-Status b3: Höchstfrequenz (SU) b4: Überlast (OL) b5: kurzz. Stromausfall (IPF) b6: Überwachung der Ausgangsfrequenz (FU) b7: Alarm Beispiel 1: H02 Frequenz im Vorwärtslauf erreicht.
- Seite 46 Einstellungen Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Anweisungs- Merkmal Bedeutung Code Einlesen Ändern der Parameterwerte von H00 bis H03 und H09 H00: Werte der Parameter 0 bis 99 können übertragen werden. H01: Bereichs- Werte der Parameter 100 bis 159, 200 bis 231und 900 umchaltung bis 905 können übertragen werden.
- Seite 47 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Übersicht der Fehler-Codes Übersicht der Fehler-Codes 4.11 Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers wird der entsprechende Fehler-Code laut folgen- der Tabelle angezeigt: Fehler- Betriebszustand des Bedeutung Erläuterung Code Frequenzumrichters Die Anzahl aufeinanderfolgend gefundener Feh- NAK-Fehler im ler in den Kommunikationsanforderungsdaten externen Rechner vom Computer übersteigt die zulässige Anzahl...
- Seite 48 Übersicht der ASCII-Codes Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Übersicht der ASCII-Codes 4.12 Die Tabelle 4-19 stellt in der horizontalen Linie die oberen 4 Bit und in der vertikalen Linie die unteren 4 Bit der ASCII-Codes dar. Die grau hinterlegten Felder enthalten häufig verwendete Codes.
- Seite 49 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Technische Daten Technische Daten 4.13 4.13.1 Betriebsdaten Merkmal Technische Daten Steuerkreis: Versorgung erfolgt über den Frequenzumrichter Spannungsversorgung Kommunikation: 5 V DC; maximal 60 mA Standard Gemeinsame Belegung durch RS422 und RS485 (EIA-Norm) Übertragungsart Multidrop-Link-System Übertragungsleitung Verdrillte Zweidraht-Leitung Übertragungsentfernung...
- Seite 50 Technische Daten Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) 4.13.3 Übertragungszeit In der folgenden Abbildung finden Sie eine grafische Abbildung des zeitlichen Übertragungs- ablaufs. Abb. 4-11: ³ Übertragungszeit Externer · ¿ Rechner ↓ Umrichter Umrichter ↓ Externer » Rechner ³ Datenübertragungszeit (siehe auch folgende Rechenformel) ·...
- Seite 51 Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Technische Daten 4.13.4 Berechnungsbeispiel In den folgenden Beispielen sehen Sie, welche Reaktionszeit sich ergibt, wenn das Komman- do zum Vorwärtsdrehen (Rückwärtsdrehen) über Datenaustausch erfolgt. Beispiel Berechnung 1 ³ Baud-Rate = 9600; Anzahl zu übertragender Zeichen = 12; Stopp-Bit-Länge = 2 Bit;...
- Seite 52 Technische Daten Serielle Schnittstelle (FR-A5NR) Beispiel∇ Berechnung 2 ³ Baud-Rate = 9600; Anzahl zu übertragender Zeichen = 5; Stopp-Bit-Länge = 2 Bit; Daten- länge = 8 Bit; Paritätsprüfung = ja; CR-, LF-Anweisung = ja. 1/9600 x 5 x 12 = 0,00625 s (6,25 ms) ·...
- Seite 53 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Anweisungs-Codes · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·4 - 21 Parameter · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·4 - 14 ASCII-Code ·...
- Seite 54 Stichwortverzeichnis MITSUBISHI ELECTRIC...