Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
4.7.2.36
5F19h: Zustandswort
Das Objekt 5F19h gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des Geräts (siehe Kapitel 4.3.3:
Zustandswort).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
AP10T
02h
Sollwert2 (2 MSB Bytes)
ro
ja
UNSIGNED 32
0h
nein
03h
Sollwert1 (4 LSB Bytes)
ro
ja
UNSIGNED 32
0h
nein
04h
Sollwert1 (2 MSB Bytes)
ro
ja
UNSIGNED 32
0h
nein
00h
Das Zustandswort gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des Geräts.
ro
ja
UNSIGNED 16
0h
nein
Datum: 27.10.2017
Art. Nr. 88124
Änd. Stand 321/17
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