Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
4.7.2.10
100Dh: Life Time Factor
Das Objekt 100Dh gibt den Life Time Factor an, der im Master für das Node Guarding
eingestellt ist (siehe Kapitel 4.5.2:
Guarding deaktiviert ist.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
4.7.2.11
1010h: Store Parameter
Mit diesem Objekt werden Parameter in das EEPROM übertragen, damit sie
spannungsausfallsicher vorhanden sind. Je nach Auswahl, auf welchen Subindex zugegriffen
wird, werden unterschiedliche Parametergruppen gespeichert. Als Dateninhalt muss der String
"save" mitgeschickt werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP10T
00h
Life Time Factor
rw
nein
UNSIGNED 8
0h
ja
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
4h
nein
01h
alle Parameter speichern
rw
nein
UNSIGNED 32
1h
nein
Schreiben:
Byte 0
73h ("s")
Lesen:
Bit 31 ... 2
0, reserviert
Bit 1
0: Gerät speichert Parameter nicht selbstständig
Bit 0
1: Gerät speichert Parameter auf Kommando
Datum: 27.10.2017
Node
Guarding). Der Wert "0" bedeutet, dass das Node
Byte 1
Byte 2
61h ("a")
76h ("v")
Art. Nr. 88124
Byte 3
65h ("e")
Änd. Stand 321/17
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