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Siko AP10T Benutzerhandbuch

Sollwertanzeige mit canopen-schnittstelle
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AP10T
Sollwertanzeige mit CANopen-Schnittstelle
Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Siko AP10T

Inhaltszusammenfassung für Siko AP10T

  • Seite 1 AP10T Sollwertanzeige mit CANopen-Schnittstelle Benutzerhandbuch 321/17...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    SYNC-Objekt ....................... 14 Prozessdatenaustausch .................... 14 4.3.1 Übertragung von Prozessdaten-Objekten (PDO) ............14 4.3.1.1 Receive-PDO (vom Master zur AP10T)..............15 4.3.1.2 Transmit-PDO (von der AP10T zum Master) ............15 4.3.2 Steuerwort ......................16 4.3.3 Zustandswort ...................... 17 Parameterdatenaustausch ..................18 4.4.1 Übertragung von Service-Daten-Objekten (SDO) ............
  • Seite 3 4.7.2.27 2005h: Freigabe der Konfiguration per Tastatur und Konfigurationsstartverzögerung . 49 4.7.2.28 5000h: Diagnose CAN Bus Fehler ................ 50 4.7.2.29 5F09h: Externer Heartbeat-Timer und externe Heartbeat-Quelle ......50 4.7.2.30 5F0Ah: Node-ID, Auto-ID und Baudrate Bus CAN ..........51 AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17...
  • Seite 4 4.7.2.42 6505h: Warnings ..................... 60 4.7.2.43 6506h: Supported Warnings ................60 4.7.2.44 6507h: Profile and Software Version ..............60 4.7.2.45 6508h: Operating Time ..................61 4.7.2.46 650Bh: Seriennummer ..................61 AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 4 von 61...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Verfügung. Einschalten der Versorgungsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP10T. Während der Initialisierung wird ein Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Konfigurationsparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.

  • Seite 6: Funktionsbeschreibung

    Die AP10T mit CAN-Schnittstelle sendet nach Abschluss der Initialisierungsprozedur ein spezielles NMT-Kommando, die Boot-Up-Message, um dem System das Vorhandensein der Anzeige mitzuteilen. Die AP10T befindet sich nun im Pre-Operational-Mode. In diesem Zustand kann die Anzeige gemäß den Forderungen der Anwendung per SDO-Kommandos parametriert werden.

  • Seite 7: Erweiterter Anzeigenbereich

    RPDO2 empfangen. Im jeweiligen Steuerwort muss dabei die Datenkennung korrekt eingestellt werden. Mit Hilfe der Datenkennung wird unterschieden ob die Daten als Zahl oder als alphanumerische Zeichen (ASCII) interpretiert und angezeigt werden (siehe Kapitel 4.3.2: Steuerwort). AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17...

  • Seite 8: Parametrierung Der Sollwertanzeige

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 8 von 61...

  • Seite 9: Einstellbare Parameter

    Kommunikationsstörungen werden nicht angezeigt teilweise jedoch im Störungsspeicher aufgezeichnet (siehe Kapitel 3.8.2: Diagnose). 3.7.1 Warnungen Es werden keine Warnungen ausgegeben. 3.7.2 Störungen Es werden keine Störungen angezeigt. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 9 von 61...

  • Seite 10: Systembefehle

    Event Timer TPDO1 1801h Subindex1 COB-ID TPDO2 1801h Subindex2 Transmission Type TPDO2 5F09h Subindex1 Ext. Heartbeat value 5F09h Subindex2 Ext. Heartbeat source 1001h Error Register Tabelle 4: Busparameter AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 10 von 61...

  • Seite 11: Diagnose

    Störungsnummer ausgegeben. Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) Grundlage für die AP10T ist das CANopen Kommunikationsprofil CiA DS-301 V4.2 sowie das Geräteprofil Device profile for Encoders CiA DS-406 V3.2. Die AP10T unterstützt dabei die Geräteklasse C2. Da das vorliegende Gerät über die Funktionalität eines Encoders hinaus geht weicht die Kommunikation teilweise von dem genannten Geräteprofil ab.
  • Seite 12 Eine Ausnahme ist die COB-ID des SYNC Objektes. Dort muss Bit 30 = 0 sein, um die COB-ID ändern zu können. Da in der AP10T Bit 30 nicht auf 1 einstellbar ist könnte die COB-ID zu jedem Zeitpunkt geändert werden.

  • Seite 13: Knotensteuerung

    Auch der Austausch von Prozessdaten ist freigegeben. NMT Status STOPPED Mit Ausnahme von Heartbeat und Node Guarding wird die Kommunikation gestoppt. Es ist nur noch NMT-Kommunikation möglich. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 13 von 61...

  • Seite 14: Umschaltung Zwischen Den Nmt-Kommunikationszuständen

    Übertragung von Prozessdaten-Objekten (PDO) Prozessdaten-Objekte (PDO) dienen dem schnellen Austausch von Prozessdaten. In einem PDO können maximal 8 Byte Nutzdaten übertragen werden. Die AP10T unterstützt die Receive-PDO- Dienste RPDO1 und RPDO2 nach Draft Standard 301 sowie die Transmit-PDO-Dienste TPDO1 und TPDO2 nach Draft Standard 301 und Device Profile 406.

  • Seite 15: Receive-Pdo (Vom Master Zur Ap10T)

    Sollwert2 unterschieden. Dabei wird Sollwert1 in der oberen und Sollwert2 in der unteren Zeile dargestellt. 4.3.1.2 Transmit-PDO (von der AP10T zum Master) Eine PDO-Übertragung von der Anzeige zum Busmaster (TPDO) kann durch verschiedene Ereignisse initiiert werden:  asynchron, gesteuert durch internen Gerätetimer ...

  • Seite 16: Steuerwort

    Anzeigebereich Standard erweitert reserviert Immer 0 reserviert Immer 0 Quittierung Sollwert2 nicht quittiert Quittiert Datenkennung Zahl ASCII Guarding Bit wird übernommen wird übernommen Gültigkeit Sollwert2 ungültig gültig AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 16 von 61...

  • Seite 17: Zustandswort

    LED2 rot links LED Blinken Tabelle 10: Steuerwort 4.3.3 Zustandswort Das Zustandswort gibt den aktuellen Status des AP10T wieder. Es besteht aus 16 Bit und ist in dem Objekt 5F19h: Zustandswort sowie in den beiden Transmit-PDOs abgebildet. Zustandswort High Byte...

  • Seite 18: Parameterdatenaustausch

    Nutzdaten bereits mit der Initialisierungsnachricht ausgeliefert. Der Identifier ist auf 11 Bit festgelegt und kann nicht geändert werden. Es stehen zwei SDO-Dienste zur Verfügung:  SDO (rx) (Master  AP10T): 600h + Node-ID  SDO (tx) (AP10T  Master): 580h + Node-ID Diese SDO-Identifier können nicht verändert werden!

  • Seite 19: Error Response

    4.4.3 Beispiele für SDO-Zugriffe Beispiel SDO Parameter lesen: Aus der AP10T mit Geräteadresse 1 soll die Anzahl der Nachkommastellen, welche im Objekt 5F11h des Objektverzeichnisses abgelegt ist, ausgelesen werden. Berechnung des Identifiers: 600h + Node-ID = 600h +1h = 601h...

  • Seite 20: Knotenüberwachung

    Beispiel SDO Parameter schreiben: In der AP10T mit Geräteadresse 1 soll die Anzeigenausrichtung, welche mit 1 Byte im Objekt 5F12h, Subindex 1 des Objektverzeichnisses abgelegt ist, geändert werden. Berechnung des Identifiers: 600h + Node-ID = 600h + 1 = 601h...

  • Seite 21: Node Guarding

    Toggle Bit: Das Toggle Bit muss zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antworten des Gerätes alternieren. Nachdem das Guarding-Protokoll aktiviert wurde, muss das Toggle Bit bei der ersten Antwort der Wert 0 haben. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 21 von 61...

  • Seite 22: Heartbeat

    Heartbeat Durch das Heartbeat Protokoll überwacht der Master den Zustand des Slave Gerätes. Hierbei sendet das Gerät selbständig zyklisch seinen NMT-Status. Die AP10T ist dabei ein Heartbeat- Producer, es empfängt und verarbeitet selbst keine Heartbeat-Protokolle. Die Zykluszeit der Heartbeat-Nachricht wird über das Objekt 1017h eingestellt. Beträgt die Zykluszeit 0, ist das Heartbeat-Protokoll deaktiviert.

  • Seite 23: Guarding Bit

    Auto Baud Diese Funktion erleichtert die Erstinbetriebnahme der Geräte in der Anlage. Bei Werkseinstellung ist die Baudrate auf "Auto Baud" eingestellt. Die AP10T "hört" auf dem Bus mit und setzen keine Meldungen ab. Damit das Gerät selbstständig die vorherrschende Bus- Baudrate erkennen und einstellen kann, muss Nachrichtenverkehr auf dem CAN-Bus stattfinden.
  • Seite 24 Fall, kann die Prozedur wieder durchgeführt werden, bis alle Geräte die gewünschte Node-ID erhalten haben. Die Auto-ID Funktion wird in der AP10T abgebrochen, wenn ein unzulässiger Wert für die neue ID geschickt wurde. In diesem Fall werden SDO-Abort- Nachrichten zurück gesendet.
  • Seite 25 Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) Abb. 3: Auto-ID-Funktion AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 25 von 61...

  • Seite 26: Objektverzeichnis

    1801h: 2. Transmit PDO Transmit PDO für die synchrone Übertragung. Parameter 1A00h: 1. Transmit PDO Beschreibt die Anordnung der Objekte, welche im Mapping Parameter TPDO1 abgebildet sind. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 26 von 61...
  • Seite 27 Geräteprofils und die Versionsnummer der Geber- Firmware an 6508h: Operating Time Betriebsstundenzähler (Funktion wird nicht unterstützt). 650Bh: Seriennummer Gibt den Wert FFFFFFFFh aus (Funktion wird nicht unterstützt). Tabelle 16: Objektübersicht AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 27 von 61...

  • Seite 28: Objektbeschreibung

    Gebertyp Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 0196h (= 406): CANopen Device Profile for Encoders, Version 3.02 0000h: AP10T ist kein Geber. 4.7.2.2 1001h: Error Register Das Objekt 1001h zeigt den Fehlerzustand des Gerätes an. Subindex Beschreibung aktuell vorliegender Fehlerzustand...

  • Seite 29: 1002H: Manufacturer Status Register

    Subindex Beschreibung Anzahl der gespeicherten Fehlermeldungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Subindex 01h-08h Beschreibung Aufgetretene Fehlermeldungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default EEPROM AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 29 von 61...

  • Seite 30: 1005H: Cob-Id Sync-Nachricht

    1008h: Manufacturer Device Name Das Objekt 1008h gibt den Gerätenamen an. Subindex Beschreibung Gerätename in ASCII-Zeichen Zugriff Const PDO-Mapping nein Datentyp Visible_String Default AP10T EEPROM nein Dateninhalt Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 41h ("A") 50h ("P") 31h ("1") 54h ("T") AP10T Datum: 27.10.2017...

  • Seite 31: 1009H: Manufacturer Hardware Version

    Guarding). Die Zykluszeit wird in Millisekunden angegeben. Der Wert "0" bedeutet, dass das Node Guarding deaktiviert ist. Subindex Beschreibung Guard Time Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 16 Default EEPROM AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 31 von 61...

  • Seite 32: 100Dh: Life Time Factor

    76h ("v") 65h ("e") Lesen: Bit 31 … 2 0, reserviert Bit 1 0: Gerät speichert Parameter nicht selbstständig Bit 0 1: Gerät speichert Parameter auf Kommando AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 32 von 61...
  • Seite 33 76h ("v") 65h ("e") Lesen: Bit 31 … 2 0, reserviert Bit 1 0: Gerät speichert Parameter nicht selbstständig Bit 0 1: Gerät speichert Parameter auf Kommando AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 33 von 61...

  • Seite 34: 1011H: Restore Parameter

    Byte 3 6Ch ("l") 6Fh ("o") 61h ("a") 64h ("d") Lesen: Bit 31 … 1 0, reserviert Bit 0 1: Gerät lässt das Laden der Default-Parameter zu. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 34 von 61...
  • Seite 35 Byte 3 6Ch ("l") 6Fh ("o") 61h ("a") 64h ("d") Lesen: Bit 31 … 1 0, reserviert Bit 0 1: Gerät lässt das Laden der Default-Parameter zu. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 35 von 61...

  • Seite 36: 1014H: Cob-Id Emergency-Nachricht

    0: falls Bit 29 = 0 X: Bits 28 – 11 des EMCY-COB-ID, falls Bit 29 = 1 Bit 10 … 0 X: Bits 10 – 0 des EMCY -COB-ID AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 36 von 61...

  • Seite 37: 1017H: Producer Heartbeat Time

    Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung von der CiA vergebene Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) für die Fa. SIKO GmbH Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 195h EEPROM nein Subindex Beschreibung Product Code (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag...

  • Seite 38: 1200H: Server Sdo Parameter

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung COB-ID Client -> Server (rx) Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 00000600h + Node-ID EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 38 von 61...

  • Seite 39: 1400H: 1. Receive Pdo Parameter

    Datentyp UNSIGNED 32 Default 200h + Node-ID EEPROM Subindex Beschreibung Transmission Type Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0h … F0h, FEh, FFh AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 39 von 61...

  • Seite 40: 1401H: 2. Receive Pdo Parameter

    EEPROM nein Subindex Beschreibung COB-ID des PDO2 Zugriff rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational" siehe Kapitel 4.1) PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 300h + Node-ID EEPROM AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 40 von 61...

  • Seite 41: 1600H: 1. Receive Pdo Mapping Parameter

    Durch das Objekt 1600h werden die Objekte festgelegt, die in das erste Receive-PDO (RPDO1) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 41 von 61...

  • Seite 42: 1601H: 2. Receive Pdo Mapping Parameter

    Durch das Objekt 1601h werden die Objekte festgelegt, die in das zweite Receive-PDO (RPDO2) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 42 von 61...

  • Seite 43: 1800H: 1. Transmit Pdo Parameter

    Durch das Objekt 1800h werden die Kommunikationsparameter für TPDO1 eingestellt. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 43 von 61...
  • Seite 44 Durch Schreiben des Wertes 0 wird der Dienst ausgeschaltet. Der Inhalt dieses Objektes ist identisch mit dem Objekt 6200h. Wird der Wert bei laufendem timer geändert, so wird die Änderung erst beim nächsten Ablauf des timers gültig. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17...

  • Seite 45: 1801H: 2. Transmit Pdo Parameter

    PDO wird nach 1 ... 240 empfangenen SYNC-Nachrichten FFh (255) gesendet. FDh (253) Gerät antwortet nur auf RTR-Anforderung, wenn RTR Bit 30 in der COB-ID freigegeben ist. AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 45 von 61...

  • Seite 46: 1A00H: 1. Transmit Pdo Mapping Parameter

    Durch das Objekt 1A00h werden die Objekte festgelegt, die in das erste Transmit PDO (TPDO1) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 46 von 61...

  • Seite 47: 1A01H: 2. Transmit Pdo Mapping Parameter

    Durch das Objekt 1A01h werden die Objekte festgelegt, die in das zweite Transmit-PDO (TPDO2) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 47 von 61...

  • Seite 48: 2003H: Freigabe -Tastenbetätigung

    Das Objekt 2003h gibt an, ob die Betätigung der -Taste freigegeben ist. Subindex Beschreibung Tastenfreigabe Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Betätigung gesperrt 1: Betätigung freigegeben AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 48 von 61...

  • Seite 49: 2004H: Freigabe -Tastenbetätigung

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Tastenfreigabe Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: gesperrt (wird nicht unterstützt) 1: freigegeben AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 49 von 61...

  • Seite 50: 2005H: Freigabe Der Konfiguration Per Tastatur Und Konfigurationsstartverzögerung . 49 4.7.2.28 5000H: Diagnose Can Bus Fehler

    Diese Funktion dient der Überwachung der Verbindung des Geräts über den CAN Bus zum Master. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 50 von 61...

  • Seite 51: 5F0Ah: Node-Id, Auto-Id Und Baudrate Bus Can

    Baudrate Bus (siehe auch Kapitel 4.6.1: Auto Baud) eingestellt werden. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 51 von 61...
  • Seite 52 PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 (Autobaud) EEPROM Dateninhalt 0: Autobaud 1: 125 kBaud 2: 250 kBaud 3: 500 kBaud 4: 800 kBaud 5: 1000 kBaud AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 52 von 61...
  • Seite 53 5F11h: Dezimalstellen Das Objekt 5F11h gibt die Anzahl der Nachkommastellen an. Subindex Beschreibung Anzahl der Nachkommastellen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0 … 4 AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 53 von 61...
  • Seite 54 UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: quittierungsabhängig Subindex Beschreibung LED2 rot links Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: quittierungsabhängig AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 54 von 61...
  • Seite 55 UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: Ein Subindex Beschreibung Hinterleuchtung (backlight) weiß Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: Ein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 55 von 61...
  • Seite 56 Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Sollwert2 (4 LSB Bytes) Zugriff PDO-Mapping Datentyp UNSIGNED 32 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 56 von 61...
  • Seite 57 Das Objekt 5F19h gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des Geräts (siehe Kapitel 4.3.3: Zustandswort). Subindex Beschreibung Das Zustandswort gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des Geräts. Zugriff PDO-Mapping Datentyp UNSIGNED 16 Default EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 57 von 61...
  • Seite 58 Die jeweilige Freigabe der Tastenbetätigung kann zusätzlich eingestellt werden. Subindex Beschreibung Quittierungseinstellungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt - und Fronttaste 1: nur Fronttaste - und -Taste AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 58 von 61...
  • Seite 59 Dieses Objekt 6504h zeigt an, welche Alarmmeldungen unterstützt werden. Die entsprechenden Bits sind dabei gesetzt. Subindex Beschreibung Unterstützte Alarmmeldungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 16 Default 3001h EEPROM nein Dateninhalt Bit 15 … 0 nicht verwendet AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 59 von 61...
  • Seite 60 Profil- und Software-Version Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 01000302h EEPROM nein Profile version Software version Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB) AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 60 von 61...
  • Seite 61 650Bh: Seriennummer Das Objekt 650Bh liefert die Seriennummer des Gebers. Diese Funktion wird nicht unterstützt. Subindex Beschreibung Seriennummer Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default FFFFFFFFh EEPROM nein AP10T Datum: 27.10.2017 Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17 Seite 61 von 61...

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