1005H: Cob-Id Sync-Nachricht; 1008H: Manufacturer Device Name - Siko AP10T Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
4.7.2.5

1005h: COB-ID SYNC-Nachricht

Durch das Objekt 1005h wird die COB-ID des SYNC-Objekts eingestellt.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.6

1008h: Manufacturer Device Name

Das Objekt 1008h gibt den Gerätenamen an.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP10T
00h
Definiert die COB-ID des Synchronisations-Objekts (SYNC)
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational" siehe Kapitel 4.1)
nein
UNSIGNED 32
80h
ja
Bit 31 Nicht definiert
Bit 30 0: Gerät generiert keine SYNC-Nachricht
Bit 29 0: 11Bit-Identifier (CAN 2.0A)
1: 29Bit-Identifier (CAN 2.0B)
Bit 28 ... 11 0: falls Bit 29 = 0
X: Bits 28 – 11 des SYNC-COB-ID, falls Bit 29 = 1
Bit 10 ... 0 X: Bits 10 – 0 des SYNC-COB-ID
00h
Gerätename in ASCII-Zeichen
Const
nein
Visible_String
AP10T
nein
Byte 0
41h ("A")
Datum: 27.10.2017
Byte 1 Byte 2
50h ("P") 31h ("1")
Art. Nr. 88124 Änd. Stand 321/17
Byte 3
54h ("T")
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