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2005H: Freigabe Der Konfiguration Per Tastatur Und Konfigurationsstartverzögerung . 49 4.7.2.28 5000H: Diagnose Can Bus Fehler; 5F09H: Externer Heartbeat-Timer Und Externe Heartbeat-Quelle - Siko AP10T Benutzerhandbuch

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Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.28
5000h: Diagnose CAN Bus Fehler
Durch das Objekt 5000h kann eine priorisierte Aufstellung der aufgetretenen CAN Bus Fehler
ausgelesen werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
Erklärung des Dateninhalts:
0: Fehler kommt gar nicht vor
4: Fehler kommt am häufigsten vor
4.7.2.29

5F09h: Externer Heartbeat-Timer und externe Heartbeat-Quelle

Durch das Objekt 5F09h lassen sich ein externer Heartbeat Timer und dessen Triggerquelle
einstellen. Diese Funktion dient der Überwachung der Verbindung des Geräts über den CAN
Bus zum Master.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
AP10T
02h
Konfigurationsstartverzögerung (Freigabezeit Tasten)
rw
nein
UNSIGNED 8
5h
ja
1 ... 60 s
00h
Gibt die CAN Bus Fehler Acknowledge, Form, CRC und Stuff Error sortiert
nach Häufigkeit an.
ro
nein
UNSIGNED 32
0h
nein
Byte 0
General Acknowledgement
Fehler
0, 1, 2, 3, 4
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
2h
nein
Datum: 27.10.2017
Byte 1
Form Fehler
0, 1, 2, 3, 4
Art. Nr. 88124
Änd. Stand 321/17
Byte 2
Byte 3
CRC Fehler
Stuff Fehler
0, 1, 2, 3, 4
0, 1, 2, 3, 4
Seite 50 von 61

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