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PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE
Beispiel
Ist ein Positionssollwert zu übertragen (Vorraussetzung: Umrichterfunktionalität posicon) so kann dies als 16-
Bit oder auch als 32- Bit Wert geschehen Die Auflösung beträgt in jedem Fall 0,001 Umdrehungen / Schritt.
Als 16-Bit Wert ist ein Wertebereich von +32767 (= 32,
gen) möglich. Es wird hierbei genau ein PZD-Wort für die Positionsübertragung benötigt.
Als 32-Bit Wert steht der volle Positionsbereich von +/- 50000,000 Umdrehungen zur Verfügung. Es werden
hierbei genau zwei PZD-Worte für die Positionsübertragung benötigt.
7.2.1.5 Istwert 1 (IW1)
Die Funktion des ersten Istwertes wird im Parameter „Funktion Bus - Istwert 1" (SK 200E: (P543[01]) bzw.
SK 500E: (P543)) eingestellt (siehe betreffendes Handbuch zum Frequenzumrichter).
Im Antworttelegramm folgt der Istwert 1 unmittelbar dem Zustandswort. Der Istwertwert 1 ist auf die Übertra-
gung der aktuellen Ausgangsfrequenz am Frequenzumrichter (16-Bit Wert) voreingestellt.
15
Der Istwert wird als ganze Zahl im Wertebereich -32768 bis 32767 (8000 hex bis 7FFF hex) übertragen, wobei
in den Einstellungen 'Istfrequenz', 'Istdrehzahl', 'Strom' und 'Momentstrom' die Werte 16384 (4000 hex) genau
100% und -16383 (C000 hex) genau –100% entsprechen. Durch diese Auflösung lassen sich Sollwerte (funk-
tionsabhängig) von bis zu ± 200% übertragen.
7.2.1.6 Istwerte 2 und 3 (IW2/3)
Werden die PPO- Typen 2 oder 4 verwendet, so werden neben dem Istwert 1 ein zweiter Istwert im Wort
„PZD3" und auch ein dritter Istwert im „PZD4" übertragen.
Die Definition dieser beiden Istwerte entspricht sinngemäß der des Istwertes 1.
Wird die Übertragung eines 32-Bit Istwertes erforderlich (Beispiel: Istposition), so wird dieser auf zwei 16Bit
Werte, d.h. auf zwei PZD aufgeteilt (Position high- und low- word).
Die Definition im Frequenzumrichter erfolgt dann beispielsweise über die Parameter:
PZD3: „Funktion Bus - Istwert 2" (SK 2xxE / SK 54xE: (P543[-02]) bzw. SK 500E (P544)) und
PZD4: „Funktion Bus - Istwert 3" (SK 2xxE / SK 54xE: (P543[-03]) bzw. SK 500E (P545))
64
PZD1
PZD2
ZSW
IW1
14
13
12
11
10
9
PZD1
PZD2
ZSW
IW1
technische Änderungen vorbehalten
Umdrehungen) bis -32768 (= -32,
767
PZD3
PZD4
IW2
IW3
8
7
6
5
4
3
PZD3
PZD4
IW2
IW3
Umdrehun-
768
2
1
0
BU 0220 DE-0912
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