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Der Sollwert wird als ganze Zahl mit dem Wertebereich -32768 bis 32767 (8000 hex bis 7FFF hex)
übertragen. Der Wert 16384 (4000 hex) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX entspricht –100%. Ein
Sollwert von 100% entspricht dem im gleichen Parametersatz eingestellten Parameter Maximale
Frequenz (Parameter P105).
Sollposition (16 oder 32 Bit)
Mit der Sondererweiterung POSICON (SK XU1-POS) des SK 700E kann im Sollwert 1 die absolute
Sollposition übertragen werden. Sie kann als 16- oder 32- Bit Wert übertragen werden, wobei die
Auflösung 1=0,001 Umdrehungen beträgt. Weiterhin können die Steuerklemmen (Einstellung
Steuerbits POSICON) binär übertragen werden.
Die Varianten SK 53xE / SK 54xE der Baureihe SK 500E sind ebenfalls in der Lage Positionen zu
übertragen, jedoch erfolgt hierbei die Aufteilung einer 32 Bit - Position in zwei 16Bit Anteile (Low-word
und High-word). Die Zuordnung der beiden 16-Bit Anteile erfolgt dann über die entsprechende
Parametrierung von 2 beliebigen Sollwerten (z.B.: SW1 und SW2).
Einstellung 16-Bit Sollposition:
Als 16-Bit Wert ist ein Wertebereich von +32767 (= 32,767 Umdrehungen) bis -32768 (= -32,768
Umdrehungen) möglich. Die 16-Bit-Sollposition wird im Bereich der Prozessdaten als zweites Wort
übertragen (wie die Sollfrequenz, s.o.).
Einstellung 32-Bit Sollposition:
Als 32-Bit Wert steht der volle Positionsbereich von +/- 50000,000 Umdrehungen zur Verfügung. Die
32-Bit-Sollposition wird beim SK 700E/750E im Bereich der Prozessdaten als zweites und drittes
Wort, beim SK 500E in zwei beliebigen der drei Worte PZD2, PZD3, PZD4, übertragen.
PZD1
STW
Einstellung Steuerbits posicon:
Es wird ein 16-Bit-Wert übertragen, in dem die Steuerklemmen der posicon Sondererweiterung
abgebildet sind. Die Sollposition ergibt sich aus dem Lagearray bzw. Lageinkrement entsprechend
P610 Sollwert-Modus.
Die übertragenen Bits haben folgende Bedeutung (siehe Handbuch BU 0510 / BU 0710):
BU 0020 DE-2612
PZD1
PZD2
STW
SW1
13
12
11
10
9
8
PZD2
PZD3
SW1, 32 Bit
P546=3, 32bit Sollposition
SW1, 16 Bit
SW2, 16 Bit
P546=21 (23)
P547=22 (24)
Low word
High word
P546[-01]=21
P546[-02]=22
(23)
Low word
High word
Technische Änderungen vorbehalten
PZD3
PZD4
SW2/3
SW2/3
7
6
5
4
3
PZD4
SW2
SW3
(24)
7 Datenübertragung
2
1
0
SK 700E/750E
POSICON
SK 53xE
SK 54xE
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