Si P1: Test Der Abschaltpfade Erforderlich; Si Motion P1: Stop A Ausgelöst - Siemens Sinamics D120 CU240B-2 Listenhandbuch

Abhilfe: Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen durchführen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert.
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
A01698 (F) SI P1: Inbetriebnahmemodus aktiv
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" ist angewählt.
Diese Meldung wird nach Beendigung der Safety-Inbetriebnahme zurückgenommen.
Hinweis:
- Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
- Während des Safety-Inbetriebnahmemodus ist die Funktion "STO" intern angewählt.
Siehe auch: p0010 (Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter)
Abhilfe: Keine notwendig.
A01699 (F)

SI P1: Test der Abschaltpfade erforderlich

Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die in p9659 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung der Safety-Abschaltpfade ist überschritten. Ein neuer Test
der Safety-Abschaltpfade ist erforderlich.
Nach der nächsten Abwahl der Funktion "STO" wird die Meldung zurückgenommen und die Überwachungszeit
zurückgesetzt.
Hinweis:
- Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
- Der Test muss innerhalb des festgelegten maximalen Zeitintervalls (p9659, maximal 9000 Stunden) durchgeführt
werden, um die normativen Anforderungen nach einer rechtzeitigen Fehleraufdeckung und die Bedingungen der
Berechnung der Ausfallsrate der Sicherheitsfunktionen (PFH-Wert) zu erfüllen. Ein Betrieb über diesen maximalen
Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird,
bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen
angewiesen sind.
Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer)
Abhilfe: STO anwählen und wieder abwählen.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
C01700 SI Motion P1: STOP A ausgelöst
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad von Prozessor 1).
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Prozessor 2.
- Impulse nicht gelöscht nach Teststop-Anwahl.
- Folgereaktion der Meldung C01706 "SI Motion P1: SAM/SBR Grenze überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01701 "SI Motion P1: STOP B ausgelöst".
Abhilfe: - Störungsursache auf dem Überwachungskanal von Prozessor 2 beheben.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01706 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01701 durchführen.
- Abschaltpfad von Prozessor 1 überprüfen.
- Power Module tauschen.
- Control Unit tauschen.
Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Über F-DI oder PROFIsafe.
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2012
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