Siemens Sinamics D120 CU240B-2 Listenhandbuch Seite 391

Bitfeld: Bit Signalname
00 STO über Klemmen freigeben (Prozessor 2) Freigeben
02 Antr_integ Bew_überw freigeben (Prozes-
sor 2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang).
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment).
p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2
CU240E-2_DP Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_DP_F
Änderbar: C(95)
CU240E-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU240E-2 PN
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9850 SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI_Um Tol P2
CU240E-2 Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_DP
Änderbar: C(95)
CU240E-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
CU240E-2 PN
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p9851 SI STO Entprellzeit (Prozessor 2) / SI STO t_Entpr P2
CU240E-2 Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_DP
Änderbar: C(95)
CU240E-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
CU240E-2 PN
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung der Funktion "STO".
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9651
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2012
1-Signal
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Parameter
Parameterliste
0-Signal
Sperren
Sperren
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0.00 [µs]
FP
2810
-
1-391