Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal - Siemens Sinamics D120 CU240B-2 Listenhandbuch

Parameter
Parameterliste
p1780[0...n] Motormodell Adaptionen Konfiguration / MotMod Adapt Konf
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfigurationen der Adaptionskreise des Motormodelles.
Asynchronmotor (ASM): Rs, Lh und Offsetkompensation.
Permanenterregter Synchronmotor (PEM): kT
Bitfeld: Bit Signalname
01 Anwahl Motormodell ASM Rs Adaption
02 Anwahl Motormodell ASM Lh Adaption
03 Anwahl Motormodell PEM kT Adaption
04 Anwahl Motormodell Offset Adaption
06 Anwahl Pollageidentifikation PEM geberlos
07 Anwahl T(Ventil) mit Rs Adaption
10 Filterzeit Kombistrom wie Nachstellzeit
Stromregler
Abhängigkeit: In der Betriebsart U/f-Kennlinie ist nur Bit 7 von Bedeutung.
Bei aktivierter Motormodellrückführung (siehe p1784) wird die Lh-Adaption intern automatisch ausgeschaltet.
Hinweis: ASM: Asynchronmotor
PEM: Permanenterregter Synchronmotor
Bei Anwahl der Kompensation der Ventilverriegelung über Rs (Bit 7) wird die Kompensation im Steuersatz deakti-
viert und stattdessen im Motormodell berücksichtigt.
Damit die Korrekturwerte der Rs-, Lh- und kT-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 2) bei Antriebsdatensatzumschal-
tung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzu-
tragen.
p1784[0...n] Motormodell Rückführung Skalierung / MotMod Rückf Skal
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Modellfehlerrückführung.
Hinweis: Die Rückführung des gemessenen Modellfehlers auf die Modellzustände erhöht die Regelungsstabilität und macht
das Motormodell robust gegen Parameterfehler.
Bei angewählter Rückführung (p1784 > 0) ist die Lh-Adaption nicht wirksam.
p1785[0...n] Motormodell Lh-Adaption Kp / MotMod Lh Kp
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.000
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung der Lh-Adaption des Motormodelles beim Asynchronmotor (ASM).
1-226
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: p0340 = 1,3,4
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.0 [%]
Berechnet: p0340 = 1,3,4
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
10.000
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2012
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: DDS, p0180
Werkseinstellung
0000 0000 0101 1100 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: DDS, p0180
Werkseinstellung
0.0 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: DDS, p0180
Werkseinstellung
0.100
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FP
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