SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch Seite 11

Anwendung
Geberoption
Asynchroner Drehstrommotor mit
Geberrückführung (HIPER-
FACE
Asynchroner oder synchroner
Servomotor mit HIPERFACE
Geber
Synchroner Servomotor mit
Resolver
Kommunikationsoption
Frei programmierbare Steuerung
MOVI-PLC
Zusätzliche RS485-Schnittstelle
(nur in Verbindung mit Option
DHP11B)
Zusätzliche analoge und binäre
Eingänge/Ausgänge werden
benötigt
Einbindung in ein PROFIBUS-
System
Einbindung in ein INTERBUS-
System
Einbindung in ein Ethernet-Sys-
tem
Einbindung in ein DeviceNet-
System
Einbindung in ein CANopen-
System
Erweiterungsoption
Geberschnittstelle SSI
Winkelsynchronlauf
Regelverfahren Merkmale der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
VFC (Voltage Flux Control) und CFC (Current Flux Control)/SERVO. Grundlage für bei-
de Regelverfahren ist die kontinuierliche Berechnung des kompletten Motormodells.
Regelverfahren VFC (Voltage Flux Control)
Spannungsgeführtes Regelverfahren für asyn-
chrone Drehstrommotoren mit und ohne Geberrück-
führung.
•
•
Systembus Mit
(SBus) MOVIDRIVE
Datenaustausch zwischen den Geräten realisiert werden. Zur Kommunikation über den
SBus wird das Geräteprofil MOVILINK
fende Standard von SEW-EURODRIVE für die serielle Kommunikation. Der SBus kann
auf CANopen umgeschaltet werden.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B
®
, sin/cos, TTL)
®
-
®
Mit Geberrückführung
– Mind. 150 % Drehmoment, auch bei
stehendem Motor
– Servoähnliche Eigenschaften
Ohne Geberrückführung
– mind. 150 % Drehmoment bis 0,5 Hz
dem standardmäßig
®
-Antriebsumrichter miteinander vernetzt werden. Somit kann ein schneller
Systembeschreibung
Benötigte Option
®
HIPERFACE -Geberkarte DEH11B
Resolverkarte Typ DER11B
®
Steuerung MOVI-PLC basic
DHP11B
DHP11B + OST11B
Ein- / Ausgabekarte Typ DIO11B
PROFIBUS-Schnittstelle Typ DFP21B
INTERBUS-Schnittstelle Typ DFI11B
/ DFI21B
Ethernet-Schnittstelle Typ DFE11B,
DFE12B, DFE13B
DeviceNet-Schnittstelle Typ DFD11B
CANopen-Schnittstelle Typ DFC11B
Absolutwertgeberkarte DIP11B
Synchronlaufkarte DRS11B
®
MDX60B/61B sind die Regelverfahren
Regelverfahren CFC (Current Flux
Control)/SERVO
Stromgeführtes Regelverfahren für asynchrone und
synchrone Servomotoren. Eine Geberrückführung
ist immer erforderlich.
• Mind. 160 % Drehmoment, auch bei stehendem
Motor
• Höchste Präzision und Rundlaufeigenschaften
bis zum Stillstand
• Servoeigenschaften und Drehmomentregelung
auch für asynchrone Drehstrommotoren
• Reaktion auf Belastungsänderungen innerhalb
weniger Millisekunden
vorhandenen Systembus
®
benutzt. MOVILINK
Optionssteckplatz
1
2
(nur auf 3, falls 2 belegt ist)
• DHP11B auf 2, OST11B
auf 1
• falls 1 belegt ist:
DHP11B + OST11B auf 3
2
(nur auf 3, falls 2 belegt ist)
2
3
(SBus) können mehrere
®
ist der Geräte übergrei-
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
11