Siemens S5-115U Handbuch Seite 410

Integrierte Bausteine
Tabelle 11.11 Aufbau des Regler-DBs (Fortsetzung)
Datenwort Name
22 X
24 Z
29 XZ
48 YA
Alle angegebenen Parameter (mit Ausnahme des Steuerwortes STEU) sind als 16 bit-Festpunktzahl
vorzugeben.
Hinweis
Die in der Tabelle nicht aufgeführten Datenwörter werden vom PID-Algorithmus als
Hilfsmerker verwendet.
Initialisierung und Aufruf des PID-Reglers im STEP-5-Programm
Durch mehrmaligen Aufruf des OB 251 können verschiedene PID-Regler realisiert werden. Stellen
Sie deshalb sicher, daß vor jedem Aufruf des OB 251 auch der zugehörige Regler-DB
aufgeschlagen wurde.
Hinweis
Im High-Byte des Steuerwortes DW 11 (DL 11) sind wichtige Reglerinformationen
gespeichert. Deshalb ist bei der Beeinflussung der Anwenderbits im Steuerwort darauf
zu achten, daß schreibend nur mit T DR 11 bzw. SU D 11.0 bis D 11.7 oder RU D 11.0 bis
D 11.7 zugegriffen wird.
Wahl der Abtastzeit
Um die bekannte analoge Betrachtungsweise auch bei digitalen Regelkreisen anwenden zu
können, darf die Abtastzeit nicht zu groß gewählt werden.
Die Erfahrung hat gezeigt, daß eine Abtastzeit T
einem mit dem analogen Fall vergleichbaren Regelergebnis führt. Die Zeitkonstante T
bestimmt die Sprungantwort des geschlossenen Regelkreises.
•
T = 1/10 T
A
RKdom
Um eine konstante Abtastzeit zu gewährleisten, ist der OB 251 grundsätzlich im Zeit-OB (OB 13)
aufzurufen.
* T = dominierende Streckenzeitkonstante des geschlossenen Regelkreises
RKdom
11-38
Istwert (- 2047 bis +2047)
Störgröße (- 2047 bis +2047)
Zugeführter D-Anteil (- 2047 bis +2047)
Ausgangsgröße (- 2047 bis +2047)
von etwa 1/10 der Zeitkonstante T
A
S5-115U Handbuch
Bemerkungen
EWA 4NEB 811 6130-01b
zu
*
RKdom
RKdom