Aufbau Des Regler-Dbs - Siemens S5-115U Handbuch

S5-115U Handbuch
Zum Zeitpunkt t wird die Stellgröße Y
k
m=k
Y = dY
k m
m=0
Parametrierung des PID-Algorithmus
Die Schnittstelle des OB 251 zu seiner Umgebung ist der Regler-DB.
Alle zur Berechnung des nächsten Stellwertes nötigen Daten sind im Regler-DB abgelegt. Jeder
Regler benötigt einen eigenen Regler-DB.
Die reglerspezifischen Daten werden in diesem Regler-DB parametriert, der mindestens 49
Datenwörter umfassen muß.
Ist kein oder ein zu kurzer DB aufgeschlagen, so geht die CPU mit Transfer-Fehler (TRAF) in STOP.
Achtung
!
Stellen Sie sicher, daß vor dem Aufruf des Regelalgorithmus OB 251 wirklich der
zugehörige Regler-DB aufgeschlagen wurde.
Tabelle 11.11 Aufbau des Regler-DBs
Datenwort Name
1 K
3 R
5 TI
7 TD
9 W
11 STEU
12 YH
14 BGOG
16 BGUG
*
Größere Verstärkungen sind möglich, wenn sprunghafte Änderungen der Regeldifferenz genügend klein sind. Große
Änderungen der Regeldifferenz sind deshalb in mehrere kleine Änderungen aufzuteilen; z.B. durch Zuführen des
Sollwertes über eine Rampenfunktion.
**
Der Faktor 0,001 ist ein Näherungswert. Der exakte Wert für den Faktor ist 1/1024 bzw. 0,000976.
EWA 4NEB 811 6130-01b
folgendermaßen berechnet:
k
Proportionalbeiwert (- 32 768 bis +32 767) bei Reglern ohne D-Anteil
Proportionalbeiwert (-1500 bis +1500) bei Reglern mit D-Anteil
Bei positivem Regelsinn ist K größer als Null, bei negativem Regelsinn kleiner als
Null; der angegebene Wert wird mit dem Faktor 0,001
R-Parameter (- 32 768 bis + 32 767) bei Reglern ohne D-Anteil
R-Parameter (-1500 bis +1500) bei Reglern mit D-Anteil
Gewöhnlich gleich 1 bei Reglern mit P-Anteil; der angegebene Wert wird mit
**
dem Faktor 0,001 multipliziert
Konstante TI (0 bis 9999)
Abtastzeit TA
TI=
Nachstellzeit TN
Der angegebene Wert wird mit dem Faktor 0,001 multipliziert.
Konstante TD (0 bis 999)
Vorhaltezeit TV
TD=
Abtastzeit TA
Sollwert (- 2047 bis +2047)
Steuerwort (Bitmuster)
Wert für Handbetrieb (- 2047 bis +2047)
Obere Begrenzung (- 2047 bis +2047)
Untere Begrenzung (- 2047 bis +2047)
Integrierte Bausteine
Bemerkungen
*
**
multipliziert
1
11-37