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Aufbauvarianten
Drehrichtungssi-
gnale über
sichere Aus-
gänge
12
®
MOVIMOT
mit sicherheitsgerichteter Stillsetzung des Antriebs nach Stoppkategorie 0
oder 1 gemäß EN 60204-1 und Sicherstellung des Schutzes gegen Wiederanlauf ge-
mäß EN 954-1 Kategorie 3.
[3] 3 x 400 V
+ PE
[4]
+ 24 V
GND
R
/f 2 L
2 4 V f1
S +
R S - R
[1]
[2]
Klemmenbelegung (Rechtslauf, Linkslauf, Sollwertumschaltung):
[4]
Korrekten Anschluss von 24 V und GND beachten und durch Test überprüfen!
[1] Sicherheitskontakt 24 V (weiß gekennzeichnet)
[2] Sicherheitskontakt GND (weiß gekennzeichnet)
[3] Netzanschluss
•
Die maximale Leitungslänge von 100 m zwischen MOVIMOT
nur zulässig wenn alle Signale für Drehrichtungs- und Sollwertsignale in einem ge-
schirmten Kabel geführt werden. Werden die Signale auf zwei geschirmte Kabel ver-
teilt, so ist die zulässige Leitungslänge auf die Hälfte (50 m) zu reduzieren.
•
Die Steuersignale (R, L, f1/f2) sind einpolig über sichere Ausgänge gemäß EN 954-
1, Kat. 3 entsprechend der verwendeten Stoppkategorien zu steuern:
– Bei Stoppkategorie 0 müssen die Steuersignale gleichzeitig mit der sicherheits-
gerichteten 24-V-Versorgung abgeschaltet werden.
– Bei Stoppkategorie 1 ist folgender Ablauf einzuhalten:
– der Antrieb ist mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe zu verzö-
gern.
– anschließend ist die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung abzu-
schalten.
Handbuch – Sichere Abschaltung für MOVIMOT® MM..C – Applikationen
Safety Power
[2]
GND
[1]
+24V
R
L
f1/f2
MOVIMOT
®
06746AXX
[4] Sicherheitsschaltgerät (z. B. Fa. Pilz, Typ
PSS SB DI8O8 oder Fa. Siemens,
System ET200S, Typ 4 F-DO DC24V/2A)
54109AXX
®
und sicherer SPS ist
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