WAGO 750-8206 Handbuch Seite 8

8 Inhaltsverzeichnis
9.5.1.1
9.5.1.2
9.5.1.3
9.5.1.4
9.5.2
9.5.2.1
9.5.2.2
9.5.2.3
9.5.2.4
9.5.2.5
9.5.3
9.5.4
9.5.4.1
9.5.4.2
9.5.4.3
9.5.4.4
9.5.5
9.5.6
9.5.6.1
9.5.6.2
9.5.6.3
9.5.6.4
9.5.6.5
9.5.6.6
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
10 CANopen-Master und -Slave .................................................................. 200
10.1
10.2
10.2.1
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.3.1
10.3.3.2
10.3.4
10.3.4.1
10.3.4.2
10.3.4.3
10.3.4.4
10.3.4.5
10.3.5
Register 0x1022 - Anzahl Register im MODBUS-
Eingangsprozessabbild ................................................................ 189
Register 0x1023 - Anzahl Register im MODBUS-
Ausgangsprozessabbild ................................................................ 189
Register 0x1024 - Anzahl der Bits im MODBUS-
Eingangsprozessabbild ................................................................ 189
Register 0x1025 - Anzahl der Bits im MODBUS-
Ausgangsprozessabbild ................................................................ 189
Netzwerkkonfiguration ..................................................................... 190
Register 0x1028 - IP-Konfiguration ........................................... 190
Register 0x102A - Anzahl der etablierten TCP Verbindungen .. 190
Register 0x1030 - MODBUS TCP Socket Timeout ................... 190
Register 0x1031 - MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ............................................................................................ 190
Register 0x1037 - MODBUS TCP Antwortverzögerung ............ 190
PLC-Statusregister ............................................................................ 191
MODBUS-Watchdog ....................................................................... 191
Register 0x1100 - Watchdog Command ..................................... 191
Register 0x1101 - Watchdog Status ............................................ 193
Register 0x1102 - Watchdog Timeout ........................................ 194
Register 0x1103 - Watchdog Config .......................................... 194
MODBUS Konstanten-Register ....................................................... 195
Elektronisches Typenschild .............................................................. 195
Register 0x2010 - Revision (Firmware Index) ........................... 196
Register 0x2011 - Serienkennung ............................................... 196
Register 0x2012 - Gerätekennung ............................................... 196
Register 0x2013 - Major Firmware Version ............................... 196
Register 0x2014 - Minor Firmware Version ............................... 196
Register 0x2015 - MBS Version ................................................. 196
Diagnose ................................................................................................ 197
Diagnose für den MODBUS-Master ................................................ 197
Diagnose für das Laufzeitsystem...................................................... 197
Diagnose über den Error-Server ....................................................... 197
Objektverzeichnis .................................................................................. 200
Kommunikationsprofil .......................................................................... 200
Masterkonfiguration ......................................................................... 204
Datenaustausch ...................................................................................... 205
Kommunikationsobjekte des Controllers ......................................... 206
Feldbusspezifische Adressierung ..................................................... 206
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen .................. 209
CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen ....................................... 210
Maximale Indizes ......................................................................... 210
Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................. 212
Master auswählen ........................................................................ 212
Master-Parameter einstellen ........................................................ 213
Einfügen der Slaves ..................................................................... 215
Konfigurieren der Slave PDOs .................................................... 221
Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 224
Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves ............................... 227
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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