WAGO 750-8206 Handbuch Seite 201

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
Eintrag 0x000191 = DS 405 für Master und Slave
0x1001 Error Register
Dieser Eintrag enthält eine 8 Bit-Information über den Fehlerzustand. Derzeit
werden die Bits 4 für Kommunikation und Bit 5 für Geräteprofil spezifisch
genutzt. Das Bit 0 wird bei jedem Fehler gesetzt.
0x1003 Pre-defined Error Field
Dieser Eintrag enthält die Liste der aufgelaufenen Fehler, die im Error Register
0x1001 signalisiert wurden. Subindex 0 enthält die Anzahl der Einträge. Tritt ein
neuer Fehler auf, so wird dieser in Sub-Index 1 eingefügt und alle schon
existierenden um einen Sub-Index nach unten verschoben. Es werden max. 20
Fehlereinträge unterstützt. Treten mehr als 20 Fehler auf, so wird jeweils der
Fehler auf Sub-Index 20 überschrieben. Durch Schreiben einer „0" in den Sub-
Index 0, wird der komplette Fehlerspeicher gelöscht.
Standardwerte: 0 in allen Einträgen
0x1005 COB IB Sync
Das Objekt legt die COB-ID für die Synchronisationsnachricht fest.
Standardwert: 0x80
0x1006 Communication Cycle Period
Die Periodenlänge des Synchronisationszyklus in µs oder 0 für keine zyklische
Synchronisation. Die Auflösung intern beträgt 1ms. Ist der Wert 0 wird keine
SYNC-Überwachung durchgeführt.
Standardwert: 0
0x1008 Manufacturer Device Name
Das Objekt gibt den Gerätenamen an.
Eintrag: Bestellnummer des PFC200, z. B „750-8206"
0x1009 Manufacturer Hardware Version
Eintrag: „V 1.0" oder höher
0x100A Manufacturer Software Version
Eintrag: „V 1.00" oder höher
0x100C Node Guarding Time
Das Objekt gibt die Guarding Time in Millisekunden an. Ein NMT-Master fragt
zyklisch den NMT Slave nach seinem Zustand ab. Die Zeit zwischen zwei
Anfragen ist die Guard Time.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
CANopen-Master und -Slave 201