Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 65

r8600 CAN Device Type
r8601 CAN Error Register
p8602 CAN SYNC-Object
p8603 CAN COB-ID Emergency Message [hex]
p8604 CAN Node Guarding
p8606 CAN Producer Heartbeat Time [ms]
r8607 CAN Identity Object
p8608 CAN Clear Bus Off Error
p8609 CAN Error Behaviour
r8610 CAN First Server SDO
p8611 CAN Pre-defined Error Field [hex]
p8620 CAN Node-ID
r8621 CAN Node-ID wirksam
p8622 CAN Bitrate [kBit/s]
0 1000
3 250
6 20
p8623 CAN Bit Timing selection [hex]
p8630 CAN Virtuelle Objekte
p8641 CAN Abort Connection Option Code
0 Keine Reaktion
2 AUS2
r8680 CAN Diagnosis Hardware
p8684 CAN NMT Zustand nach Hochlauf
p8685 CAN NMT Zuständ
p8699 CAN RPDO Überwachungszeit [ms]
p8700 CAN Receive PDO 1 [hex]
p8701 CAN Receive PDO 2 [hex]
... ...
p8707 CAN Receive PDO 8 [hex]
p8710 CAN Receive Mapping für RPDO 1 [hex]
p8711 CAN Receive Mapping für RPDO 2 [hex]
... ...
p8717 CAN Receive Mapping für RPDO 8 [hex]
p8720 CAN Transmit PDO 1 [hex]
p8721 CAN Transmit PDO 2 [hex]
... ...
p8727 CAN Transmit PDO 8 [hex]
p8730 CAN Transmit Mapping für TPDO 1 [hex]
p8731 CAN Transmit Mapping für TPDO 2 [hex]
... ...
Umrichter SINAMICS G120C
Kompaktbetriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E36391768A AA
1 800 2 500
4 125 5 50
7 10
1 AUS1
3 AUS3
4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2
p8737 CAN Transmit Mapping für TPDO 8 [hex]
p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration
1: Predefined Connection Set
2: Freies PDO Mapping
r8745 CO: CAN Freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit
p8746 CI: CAN Freie PZD Sendeobjekte 16 Bit
r8747 CO: CAN Freie PZD Empfangsobjekte 32 Bit
p8748 CI: CAN Freie PZD Sendeobjekte 32 Bit
r8750 CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit
r8751 CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit
r8760 CAN Gemappte Receive Objekte 32 Bit
r8761 CAN Gemappte Transmit Objekte 32 Bit
r8762 CO: CAN Betriebsart Anzeige
r8784 CO: CAN Statuswort
p8785 BI: CAN Statuswort Bit 8
p8786 BI: CAN Statuswort Bit 14
p8787 BI: CAN Statuswort Bit 15
p8790 CAN Steuerwort-Verschaltung automatisch
p8791 CAN Halteoptionscode
r8792 CO: CAN Velocity Mode I16 Sollwert
r8795 CAN Steuerwort
r8796 CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte
r8797 CAN Target Torque
p8798 CAN Drehzahlumrechnungsfaktor
[0] Zähler
p8805 Identification and Maintenance 4 Konfiguration
0: Standardwert für I&M 4 (p8809)
1: Anwenderwert für I&M 4 (p8809)
p8806 Identification and Maintenance 1
[0...31] Anlagenkennzeichen (AKZ)
[32...53] Ortskennzeichen (OKZ)
p8807 Identification and Maintenance 2
[0...15] YYY-MM-DD hh.mm
p8808 Identification and Maintenance 3
[0...53] Beliebige Zusatzinformationen und
Bemerkungen (ASCII)
p8809 Identification and Maintenance 4 (Signatur)
Inbetriebnehmen
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