Siemens AS Handbuch Seite 85

Beispiel
GWA 4NEB 333 0329-01
Folgendes Bild zeigt an einem Beispiel, welche Verarbeitungszeiten in einem
Steuerungssystem mit eventueller Anbindung über ein PROFIBUS DP an
eine übergeordnete Steuerung zu berücksichtigen sind.
t2
t1
CPU
PAE
t4
OB1
PAA
t1 = Zykluszeit übergeordnete Steuerung (wenn vorhanden)
t2 = Interne Verarbeitungszeit der Steuerung (wenn vorhanden)
t3 = Übertragungszeit für PROFIBUS DP (wenn vorhanden)
t4 = Zykluszeit der Steuerung für das AS-Interface
t5 = Interne Verarbeitungszeit der Steuerung
t6 = Zykluszeit AS-Interface
t = Zeitverhalten bei einem Eingangssprung (Wandlungszeit)
c
PAE = Prozeßabbild der Eingänge
PAA = Prozeßabbild der Ausgänge
OB = Organisationsbaustein
Bild 4-5: Verarbeitungszeiten
Die Verarbeitungszeit beträgt z.B. bei einer Zykluszeit der SPS von 10 ms
im ungünstigsten Fall:
• für 1 Kanal:
- t = 6 * 2 SPS-Zyklen * 10 ms = 120 ms
Übertragung
- Zykluszeit AS-Interface: 5 ms
- Wandlungszeit t für 50 Hz: 65 ms
c
Die Verarbeitungszeit beträgt: 120 ms + 5 ms + 65 ms = 190 ms.
• für 2 Kanäle:
- t = 12 * 2 SPS-Zyklen * 10 ms = 240 ms
Übertragung
- Zykluszeit AS-Interface: 5 ms
- Wandlungszeit t für 50 Hz: 130 ms
c
Die Verarbeitungszeit beträgt: 240 ms + 5 ms + 130 ms = 375 ms.
DP Master
SIMATIC S5/S7
CP
t3
PROFIBUS DP
S7-300
CPU CP
t5
Beschreibung Eingangs-Module
DP Slave
CP-342-5 oder CP 343-5
CP 342-2
CP
t
c
AS-Interface
Eingangs-Modul
Wandlungszeit t c :
Filter 50 Hz
1 Kanal 65 ms
2 Kanäle 130 ms
1
) Glättungsfaktor k = 1
t6 ≤ 5 ms
Slave 1
Slave 31
1 1
) 60 Hz )
55 ms
110 ms
4-11