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Sicherheitshinweise
TwinCAT PLC
Das Beckhoff TwinCAT Software-System verwandelt jeden kompatiblen PC in eine Echtzeitsteuerung mit Multi-SPS-
System, NC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation. Die Programmierumgebung von TwinCAT
wird auch für die Programmierung der BC/BX genutzt. Wenn Sie TwinCAT PLC (Windows NT4/2000/XP) installiert
haben, können Sie die Feldbus-Verbindung oder die serielle Schnittstelle für Software-Download und Debugging
verwenden. Sollten Sie mit TwinCAT BC (auch kompatibel zu Windows 95/98/ME) programmieren, so erfolgt die
Verbindung zum BC ausschließlich über die serielle Schnittstelle.
TwinCAT E/A oder TwinCAT PLC können auch als Ethernet-Master (Host) genutzt werden, um Prozessdaten mit
dem Busklemmen-Controller auszutauschen. TwinCAT stellt ihnen hierzu den System-Manager als
Konfigurationstool sowie die Treiber und das ADS-Protokoll zu Verfügung.
Busklemmen-Controller der BX-Serie und BCxx50
Diese Busklemmen Controller der 2. Generation werden mit dem TwinCAT System-Manager konfiguriert und mit
TwinCAT PLC-Control programmiert. Sie müssen für diese Koppler TwinCAT PLC installieren (Windows NT4,
Windows 2000, Windows XP).
Programmierung und Programmübertragung
•
über die serielle Schnittstelle
•
über die Feldbus-Schnittstelle (nur bei Busklemmen-Controllern für PROFIBUS, CANopen und Ethernet)
Online Change
Die Busklemmen-Controller Busklemmen-Controller der BX-Serie und die BCxx50 unterstützen Online Change. Das
bedeutet, dass das PLC-Programm durch ein neues Programm ersetzt wird, ohne das dadurch das Programm
unterbrochen wird. Nach Beendigung der Task wird auf das neue Programm umgeschaltet. Damit verbunden ist die
doppelte Haltung des SPS Programms. Es stehen 512 k Byte zu Verfügung, die für die doppelte Haltung des PLC
Programm durch zwei dividiert werden muss, also 256 k Byte. Zusätzlich müssen noch für Task-Konfiguration etc.
einige kByte abgezogen werden. Beim Online Change werden noch dynamische Daten in den Speiche abgelegt.
Sollte ein Programm an die Speichergrenze stoßen (größer 240 k Byte) kann es passieren das ein Online Change
nicht mehr funktioniert auch wenn das Programm nach einem "Rebuild all" wieder in den BX geschrieben werden
kann.
Wann geht kein Online Change
Es gibt einige Punkte, nachdem ist ein Online Change nicht mehr möglich.
•
einfügen einer neuen Bibliothek
•
Änderung der Task-Einstellung
•
ein "Rebuild all"
•
Grenzbereich in der Speicherauslastung des Controllers (PLC Programm größer 90%)
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Feldbuskomponenten
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