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Beispiel Programm auf dem
BC7300
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Im MAIN Programm wird der Blinker Baustein aufgerufen wenn der erste
Eingang der Eingangsklemmen den Wert null hat. Im Blinker Baustein gibt
es eine Takterzeugung die zwei Zähler anspricht. Einer der Zähler erhöht
das Ausgangswort 130, der andere zählt das Ausgangswort 128 herunter.
Diese beiden Ausgangsworte sind sogenannte SPS-Variablen die vom
MODBUS Master aus gelesen werden.
Programm im Busklemmen Controller
Zum Erstellen dieses Beispielprogramms brauchen sie einen BC7300, 2 x
KL2012, 2 x KL1002, 1 x KL9010 und eine 24V DC Netzteil (2A) und ein
Kabel + Anschluss an ihren MODBUS Master zum BC7300. Als Software
benötigen sie TwinCAT / TwinCAT BC und ein Programmierkabel, das im
Lieferumfang von TwinCAT BC oder der KS2000 enthalten ist.
Erster Schritt ist die Erstellung eines Programms im BC7300. Dazu werden
die Adresswählschalter auf "00" gestellt. Dies ist der Programmiermodus
des Busklemmen Controllers. Der MODBUS kann nicht gleichzeitig betrie-
ben werden, das heißt der Feldbusanschluss darf nicht angeschlossen.
Schließen Sie die Versorgungsspannung und die Versorgung der Power-
kontakte an. Der Busklemmen Controller läuft nun hoch. Nach erfolgtem
hochlauch leuchtet auf dem BC7300 die "I/O RUN" LED. Stecken sie das
Programmierkabel an die serielle Schnittstelle ihres PC und auf die Pro-
grammier Schnittstelle des BC7300. Dafür öffnen sie die Klappe unterhalb
des Beckhoff Logos. Starten Sie TwinCAT oder TwinCAT BC und wählen
Sie unter Datei/Neu den Punkt "BC seriell" aus und bestätigen sie mit "O-
kay". Danach wählen Sie als Sprache "ST" aus und bestätigen sie wieder-
um mit "Okay". Testen sie jetzt die Kommunikation mit dem BC indem sie
unter Online/Koppler/Klemmenbus Reset aus. Erscheint danach eine Mas-
sage Box mit der Anzahl der gesteckten Busklemmen (ohne Busendklem-
me) ist die Kommunikation erfolgreich gewesen. Falls nach ca. 15 Sekun-
den eine Meldung erscheint "Kommunikationsfehler" überprüfen sie das
Kabel, die Adresse auf dem BC7300 und die Einstellungen der seriellen
Schnittstelle. Diese finden sie unter Online/Kommunikationsparameter. Die
Einstellung ist 19200Baud, 1 Start Bit, Grade Parity.
MAIN Baustein (PRG-ST)
Blink Baustein (PRG-CRC)
Anhang
BC7300
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