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Canopen - (Option Ca0) - ELGO Electronic EMAX2series Betriebsanleitung

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6.3.5

CANopen - (Option CA0)

Schnittstelle/Protokoll:
Das Messsystem ist, bei Bestellung der Option CA0, mit einer CAN-Schnittstelle nach CANopen-Standard
DS406 ausgestattet.
Folgende Identifier sind vorgegeben:
CAN - Identifier
(4 Byte Telegramm)
180 (16)
Erste 4 Bytes
Mittels des an der Gehäuseoberseite, unter einer Schutzkappe, befindlichen Drehcodierschalters, kann der
CAN-Identifier im Bereich von 181
= Identifier
= Position (Auflösung 0,01 mm), Bitrate 250 KB/s
bis 18F
(16)
(16)
LED
Abschluss-
widerstand
eingestellt werden:
Adresse
Baudrate
17
Installation/Erstinbetriebnahme
Stellung
CAN Identifier
0
1fe
1
181
2
182
3
183
4
184
5
185
6
186
7
187
8
188
9
189
A
18A
B
18B
C
18C
D
18D
E
18E
F
18F

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